開發(fā)DSP硬件驅(qū)動(dòng)程序的一種方法

目前，TI公司的DSP應(yīng)用很廣泛，隨著DSP的功能越來(lái)越強(qiáng)大，片上外設(shè)種類及應(yīng)用日趨復(fù)雜。傳統(tǒng)的DSP程序開發(fā)包含兩方面程序：即配置、控制、中斷等管理DSP片內(nèi)外設(shè)、接口的硬件相關(guān)程序和基于應(yīng)用的算法程序。這樣的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，應(yīng)用程序與硬件相關(guān)程序緊密的結(jié)合一起，限制了程序的可移植性和通用性，軟件開發(fā)總要從零開始，存在諸多重復(fù)工作。一旦硬件平臺(tái)有變化，往往與硬件程序捆綁一起的應(yīng)用程序也需改動(dòng)，代碼的維護(hù)性和可移植性均不高。

通過(guò)建立硬件驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)模式，可使上述現(xiàn)象得到改善。因此，本文介紹一種開發(fā)TI公司DSP片內(nèi)及片外硬件外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序的方法，并以C5000 DSP的McBSP/DMA及TMS320C5509的USB驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)為具體對(duì)象，介紹這種方法的應(yīng)用。

基于DSP/BIOS的IOM硬件驅(qū)動(dòng)

在CCS應(yīng)用環(huán)境中集成的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BI-OS[1]中，硬件驅(qū)動(dòng)程序最終以函數(shù)庫(kù)的形式被封裝起來(lái)，應(yīng)用程序可不關(guān)心底層硬件外設(shè)的具體操作，通過(guò)調(diào)用DSP/BIOS相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)API與不同外設(shè)接口。接口按統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)定義，即在DSP/BIOS中創(chuàng)建并配置硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊為IOM(I/O Mini-driver)模式。

IOM[2]是DSP/BIOS的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊的一種接口方式，配置硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊為IOM模式可在DSP/BIOS的圖形化界面(GUI)中方便完成。IOM模式將設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序分為兩個(gè)層次：上一層是"類"驅(qū)動(dòng)程序(class driv-er)，這部分程序負(fù)責(zé)對(duì)存儲(chǔ)緩沖區(qū)管理、由DSP/BIOS各類標(biāo)準(zhǔn)的API函數(shù)與應(yīng)用程序接口，與設(shè)備硬件無(wú)關(guān)。下一層是"迷你"驅(qū)動(dòng)程序 (mini-driver)，這部分程序集成了實(shí)際硬件相關(guān)的代碼。IOM接口將"迷你"驅(qū)動(dòng)程序與"類"驅(qū)動(dòng)程序聯(lián)系一起，包括定義I/O數(shù)據(jù)包 (IOM_Packet)以提交"迷你"驅(qū)動(dòng)程序讀寫，定義功能函數(shù)包(IOM Fxns)完成相關(guān)初始化，打開或關(guān)閉通道，提交I/O數(shù)據(jù)傳輸與控制等任務(wù)，確保"迷你"驅(qū)動(dòng)程序與"類"驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行協(xié)調(diào)一致。

"類"驅(qū)動(dòng)程序直接在應(yīng)用程序中出現(xiàn)，并且根據(jù)數(shù)據(jù)輸入/輸出的處理方式不同，有相應(yīng)"類"驅(qū)動(dòng)程序。主要是3種：流輸入輸出型"類"驅(qū)動(dòng)(SIO)、管道型"類"驅(qū)動(dòng)(PIP)和通用輸入輸出型"類"驅(qū)動(dòng)(GIO)。

其中，SIO"類"驅(qū)動(dòng)由兩部分組成：SIO模塊和DIO適配模塊(Adapter)，前者負(fù)責(zé)創(chuàng)建通道、數(shù)據(jù)流輸入/輸出，DIO提供負(fù)責(zé)緩沖管理、信號(hào)同步、將API及參數(shù)與下層"迷你"驅(qū)動(dòng)程序接口

IP"類"驅(qū)動(dòng)由兩部分組成：PIP模塊和PIO適配模塊(Adapter)，前者創(chuàng)建管道、數(shù)據(jù)管道輸入/輸出，PIO提供負(fù)責(zé)緩沖管理、信號(hào)同步、將API及參數(shù)與下層"迷你"驅(qū)動(dòng)程序接口。GIO"類"驅(qū)動(dòng)是一種通用輸入輸出接口，調(diào)用的API函數(shù)，可通過(guò)阻塞線程讀寫數(shù)據(jù)，直接與"迷你"驅(qū)動(dòng)通信。

SIO，PIP，GIO模塊集成在DSP/BIOS中，SIO通道、PIP管道可在DSP/BIOS的輸入輸出模塊圖形化界面(GUI)中靜態(tài)設(shè)置并創(chuàng)建，也可以在應(yīng)用程序中動(dòng)態(tài)創(chuàng)建。DIO，PIO適配模塊(Adapter)創(chuàng)建在DSP/BIOS的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊圖形化界面(GUI)中完成。

由上可見，"類"驅(qū)動(dòng)程序均為標(biāo)準(zhǔn)的API函數(shù)，故編寫驅(qū)動(dòng)程序的重點(diǎn)是"迷你"驅(qū)動(dòng)程序方面。"迷你"驅(qū)動(dòng)通過(guò)創(chuàng)建統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)的功能函數(shù)包 (IOM Fxns)，應(yīng)用程序就可以由DIO適配模塊或PIO適配模塊或GIO"類"驅(qū)動(dòng)調(diào)用"迷你"驅(qū)動(dòng)，控制底層硬件設(shè)備。這些統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)的功能函數(shù)包括：

mdBindDev：設(shè)備與"迷你"驅(qū)動(dòng)綁定函數(shù);

mdControlChan：設(shè)備通道控制函數(shù);

mdCreateChan：設(shè)備通道創(chuàng)建函數(shù);

mdDeleteChan：設(shè)備通道刪除函數(shù);

mdSubmitChan：按IOM數(shù)據(jù)包命令執(zhí)行函數(shù);

mdUnBindDev：設(shè)備從"迷你"驅(qū)動(dòng)釋放函數(shù)。

IOM數(shù)據(jù)包是其中一關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，為IOM驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)部數(shù)據(jù)的輸入輸出服務(wù)。應(yīng)用程序本身不會(huì)涉及IOM數(shù)據(jù)包訪問(wèn)，是IO適配模塊、PIO適配模塊或GIO"類"驅(qū)動(dòng)通過(guò)他訪問(wèn)"迷你"驅(qū)動(dòng)層，其中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的cmd項(xiàng)，即"類"驅(qū)動(dòng)命令"迷你"驅(qū)動(dòng)的mdSubmitChan功能函數(shù)執(zhí)行硬件設(shè)備的讀寫等操作。"迷你"驅(qū)動(dòng)完成相應(yīng)操作，通過(guò)回調(diào)函數(shù)后向上返回該數(shù)據(jù)包。

McBSP/DMA驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)

這是基于C5000系列DSP的McBSP和DMA硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)。系統(tǒng)以TMS320VC5410為CPU，TLC320AD50C為音頻編解碼芯片，TLC320AD50C與DSP的McBSP0通道接口，數(shù)據(jù)傳輸采用DMA方式。

在傳統(tǒng)的軟件開發(fā)結(jié)構(gòu)中，應(yīng)用程序一般通過(guò)DMA中斷服務(wù)程序控制硬件設(shè)備及數(shù)據(jù)管理。傳統(tǒng)的軟件開發(fā)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

在本文推薦的軟件開發(fā)結(jié)構(gòu)中，硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與應(yīng)用程序隔離開，他們之間通過(guò)DSP/BIOS的API接口，包括硬件設(shè)備初始化參數(shù)的傳遞。本系統(tǒng)軟件開發(fā)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

具體開發(fā)過(guò)程如下：

(1)IOM驅(qū)動(dòng)程序

mdBindDev在DSP/BIOS啟動(dòng)時(shí)調(diào)用，具體完成硬件設(shè)備初始化參數(shù)傳遞、獲取McBSP及DMA資源，McBSP及DMA的初始化參數(shù)用CSL配置，注意McBSP使用的是通道O。mdCreateChan在應(yīng)用層與硬件設(shè)備創(chuàng)建兩個(gè)邏輯通道，即DMA接收、發(fā)送通道。分別設(shè)置初始化參數(shù)。mdSubmitChan按IOM數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的cmd項(xiàng)，命令"迷你"驅(qū)動(dòng)執(zhí)行向硬件設(shè)備的IOM寫操作，即通過(guò)McBSP0輸出數(shù)據(jù)。相應(yīng)工程編譯鏈接生成驅(qū)動(dòng)庫(kù)函數(shù)，完成IOM驅(qū)動(dòng)程序。

(2)DMA/McBSP應(yīng)用程序

在應(yīng)用工程中，首先在DSP/BIOS配置工具中User-Defined Devices項(xiàng)進(jìn)行"迷你"驅(qū)動(dòng)程序注冊(cè)，命名為"co-dec"。屬性如圖3(a)所示。注冊(cè)信息中設(shè)置了驅(qū)動(dòng)程序的初始化函數(shù)、IOM函數(shù)包指針、設(shè)備參數(shù)指針的名稱。本應(yīng)用采用IOM驅(qū)動(dòng)程序的流輸入輸出"類"驅(qū)動(dòng)(SIO/DIO)，DIO適配模塊與上述"迷你"驅(qū)動(dòng)程序"codec''接口，DIO適配模塊在DSP/BIOS配置工具中添加，命名為"dio codec"，屬性如圖3 (b)所示。

本應(yīng)用選擇DMA通道4，5，設(shè)置TLC320AD50C的4個(gè)控制寄存器初始化參數(shù)，即"迷你"驅(qū)動(dòng)程序注冊(cè)信息的設(shè)備參數(shù)指針?biāo)竷?nèi)容。

然后，應(yīng)用程序通過(guò)調(diào)用DSP/BIOS的API，動(dòng)態(tài)創(chuàng)建DMA/McBSP輸入、輸出通道，如：

SIO輸人、輸出通道均采用雙緩沖管理。獲取雙緩沖資源，管理緩沖數(shù)據(jù)的工作，同樣由SIO相關(guān)API完成，API的使用方法可參見參考文獻(xiàn)中所列手冊(cè)。

USB驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)

這是基于C5000系列DSP(TMS320C5509A)的USB硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)。TMS320C5509A內(nèi)部集成符合USB 2.0標(biāo)準(zhǔn)的全速模式USB接口。SIE[3](Serial Interface En-gine)負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)按照USB物理電平信號(hào)串行轉(zhuǎn)并行輸入或并行轉(zhuǎn)串行輸出，并且具有錯(cuò)誤校驗(yàn)機(jī)制。UBM(USB

Buffer Manager)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)緩沖管理，管理數(shù)據(jù)在SIE和緩沖RAM的輸入輸出，CPU或USB的DMA控制器在緩沖RAM收發(fā)數(shù)據(jù)。

本硬件驅(qū)動(dòng)的軟件開發(fā)結(jié)構(gòu)與上述McBSP/DMA硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)類似，上層為"類"驅(qū)動(dòng)，即DSP/BIOS GIO，SIO，或PIP模塊，提供針對(duì)USB的"迷你"驅(qū)動(dòng)的各種輸入輸出請(qǐng)求。"迷你"驅(qū)動(dòng)是基于DSP/BIOS關(guān)于USB模塊的CSL(Chip Support Library)，調(diào)用CSL的API完成底層硬件各種復(fù)雜操作。

(1)IOM驅(qū)動(dòng)程序

C5509 USB mdBindDev在DSP/BIOS啟動(dòng)時(shí)調(diào)用，完成USB初始化參數(shù)傳遞，中斷向量設(shè)置，初始化USB模塊;C5509 USB mdControlChan接受如SIOcontrol等"類驅(qū)動(dòng)"命令，可復(fù)位USB數(shù)據(jù)通道，連接主機(jī)USB接口等工作;C5509 USB mdCreateChan創(chuàng)建某個(gè)USB端點(diǎn)的數(shù)據(jù)通道及配置數(shù)據(jù)傳輸方向;C5509 USB mdSubmitChan負(fù)責(zé)USB數(shù)據(jù)流輸入輸出管理。

(2)USB應(yīng)用程序

在DSP/BIOS配置工具中User-Defined Devices項(xiàng)進(jìn)行"迷你"驅(qū)動(dòng)程序注冊(cè)，命名為"usb"。屬性如圖4(a)所示。本應(yīng)用也采用流輸入輸出(SIO/DIO)，DIO適配模塊與上述"迷你"驅(qū)動(dòng)程序"usb"接口，DIO適配模塊在DSP/BIOS配置工具中添加，命名為"dio_usb"，屬性如圖4(b)所示。

應(yīng)用程序動(dòng)態(tài)創(chuàng)建USB的某端點(diǎn)為輸入、輸出通道，如：

由上可知，應(yīng)用層"類"驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)的通用性是很強(qiáng)的。

結(jié) 語(yǔ)

本文推薦的這種DSP硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)方法，通過(guò)構(gòu)建應(yīng)用程序與硬件外設(shè)輸入輸出的統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口，將接口代碼層次化。當(dāng)硬件設(shè)備改動(dòng)后，應(yīng)用程序可不做修改，應(yīng)用程序的通用性、可移植性大大加強(qiáng)，硬件驅(qū)動(dòng)程序也具有反復(fù)利用的特點(diǎn)。