本文介紹了一種用精密剪板機是采用交流接觸器、中間繼電器、行程開關及腳踏開關等電器來控制剪板機剪切。在生產(chǎn)使用過程中由于剪切頻率高(1分鐘約30刀),剪板機長期在這種頻繁的工作狀態(tài)下運行,難免經(jīng)常會出現(xiàn)故障,影響生產(chǎn)效率,加重了維修工作量。
故障主要表現(xiàn)如下幾方面;行程開關、腳踏開關、交流接觸器及中間繼電器等。
針對上述的問題,采用單片機AT89C51作為控制的核心,用三相交流固態(tài)繼電器JG-27F/40A380取代交流接觸器為電機供電。三相交流固態(tài)繼電器的特點:光電隔離,單硅反并聯(lián)輸出,具有缺相保護功能,特別適用于頻繁起動的工作方式。有關詳細的資料可以查閱相關網(wǎng)站,http://www.keytone.com.cn。將限位的行程開關和腳踏開關內(nèi)的觸點開關改為接近開關。接近開關沒有任何機械性能,具有壽命長、響應速度快等優(yōu)點。同時在電機繞組內(nèi)安裝熱保護器BW-9700,它作用于電機繞組內(nèi)溫升達到設置的溫度值時,熱保護器動作,起到保護電機免被燒壞的危險。
電路工作原理
如下圖所示,單片機的18、19腳外接晶振。9腳,C1、SB1、R5、VD1,R6組成上電和手動復位電路。
1腳為單動輸入端,安裝在腳踏內(nèi)的小型接近開關J1(LJ12A3-4-Z/AX,工作電壓5V~30V,NPN輸出。),當每踩踏一次,金屬片遮擋接近開關,低電平信號直接加到1腳,這時21腳輸出低電平使光電耦合器U4導通,高電平加到三相固態(tài)繼電器V1(JG-27F/40A380)的輸入IN端,固態(tài)繼電器導通,交流制動電機(ZAJ-132S-4)得電運行,連接39腳的單動狀態(tài)發(fā)光二極管VD2亮。循環(huán)一周,行程接近開關J2(J0224-8ZWA,工作電壓5V~30V,NPN輸出。)被金屬物遮擋,低電平信號通過12腳輸入。于是21腳輸出高電平,光電耦合器U4截,三相固態(tài)繼電器V1也截止,電機失電停止運行,VD2同時熄滅。
2腳為點動輸入端,當按住點動按鈕SB2電機運行,松開SB2電機立刻停止運轉(zhuǎn),連接38腳點動狀態(tài)發(fā)光二極管VD3根據(jù)SB2的狀態(tài)亮、熄。
3腳為連動輸入端,按一下連動按鈕SB3電機運行,當接近開關J2被金屬物遮擋電機停一秒,然后反復循環(huán)。連接37腳的連動狀態(tài)發(fā)光二極管VD4亮,如果想要電機停止運行只需再次按SB3即可。熱保護器Q1(BW-9700,為常開型,溫度設置為80℃),當溫升達到所設置的溫度值,熱保護器Q1閉臺,光電耦合器U3導通,低電平信號加到13腳,這時單片機立即響應中斷,時鎖所有輸出。同時連接36腳的狀態(tài)發(fā)光二極管VD5閃爍。
調(diào)試應用
合上電源,按點動按鈕SB2,這時交流制動電機通過傳動機構帶動凸輪旋轉(zhuǎn),一步一步地將剪刃調(diào)整到上列點位置即可。然后松開凸輪的固定螺絲將凸輪的最高面調(diào)整到接近開關動作的有效距離,這時安裝在接近開關尾端的狀態(tài)指示燈亮,再將其固定好再次按點動按鈕SB2使凸輪離開接近開關。踩一下腳踏開關,交流制動電機旋轉(zhuǎn)帶動傳動機構使剪刃從上往下剪,再往上抬。這時凸輪剛好旋轉(zhuǎn)一周,接近開關被遮擋動作,電機停。雖然交流制動電機帶有制動功能,但克服不了所有的慣性力,致使接近開關始終不在遮擋的狀態(tài)。假若剪刃并不在上死點位置可再調(diào)整凸輪的位置調(diào)整完畢就可以使用了。