要實現(xiàn)對16x2點陣字符液晶模塊的高效控制，必須按照模塊設計方式，建立起相關的子程序，下面先詳細介紹驅動16x2點陣字符液晶模塊的各功能子程序。
1．寫命令到LCM子函數(shù)
vOidLCDWriteCommand(uchar CMD，uchar Attribc)
/*函數(shù)名為WriteCommandLCM的寫指令到LCM子函數(shù)。
定義CMD、Attribc 為無符號字符型變量。*/
{
if(Attribc)WaitForEnable()；
/*若Arrribc為“真”，則調用WaitForEnable子函數(shù)進行忙檢測*/
LCM_RS_0；LCM_RW_0；_NOP0；
/*選中指令寄存器，寫模式*/
DataPort=CMD；_NOP()；
/*將變量WCLCM中的指令傳送至數(shù)據(jù)口
LCM_EN_1；_NOP0；_NOP()；LCM_EN_O：
/*LCM_EN端產(chǎn)生脈沖下降沿。*/
}
/*WriteCommandLCM 子函數(shù)結束。*/
2，寫數(shù)據(jù)到LCM子函數(shù)
void LcdWritEDAta(dchar dataW)
/*函數(shù)名為WriteDataLCM的寫數(shù)據(jù)到LCM子函數(shù)。定義
dataW 為無符號字符型變量。*/
{
?。?WriteDataLCM子函數(shù)開始。*/
WaitForEnable()； */
LCM_RS_1；LCM_RW_0；_NOP0；
/*選中數(shù)據(jù)寄存器，寫模式。*/
DataPort=dataW；_NOP()；
/*將變量dataQW中數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)口。*/
LCM_EN_1；_NOP()；_NOP0；LCM_EN_O：
/*LCM_EN端產(chǎn)生脈沖下降沿。WriteDataLCM子函數(shù)
結束*／
3．檢測LCD忙信號子函數(shù)
void WaitForEnable(void)
?。?函數(shù)名為WaitForEnable的檢測忙信號子程序子函數(shù)。
/*WaitForEnable子函數(shù)開始。*/
uchar val；
/*定義局部變量val。*/
DataPOrt=Oxff；
/*置數(shù)據(jù)口為全1。*/
LCM_RS_0；LCM_RW_1；_NOP()；
/*選中指令寄存器，讀模式。*/
LCM_EN_1；_NOP()；_NOP()；
/*置LCM_EN端為高電平，讀使能。*/
DDRA=0x00；
/*數(shù)據(jù)口置為輸入*/
val=PINA：
/*讀取數(shù)據(jù)*/
while(val&Busy)val=PINA：
/*檢測忙信號。當數(shù)據(jù)口內(nèi)容與0x80相與后不為零時，
程序原地踏步繼續(xù)讀取數(shù)據(jù)并檢測忙信號。*/
LCM_EN_O：
/*置LCM_EN端為低電平。*/
DDRA=0xff；
/*數(shù)據(jù)口置為輸出*/
}
/*WaitForEnable子函數(shù)結束。*/
4．顯示光標定位子函數(shù)
voidLOCateXY(char posx．char posy)
/*顯示光標定位子函數(shù)，函數(shù)名為LocareXY，定義posx,
posxxy為字符型變量。*/
{
/*LocateXY子函數(shù)開始。*/
uchar temp；
/*定義temp為無符號字符型變量。*/
temp&=0x7f；
/*temp的變化范圍0-15。*/
temp=posx&0xof；
/*屏蔽高4位。*/
posy&=0x01；
/*posy的變化范圍0-1。*/
if(posy)tempㄧ=0x40；
/*若posy為1(顯示第二行)，地址碼+0x40*/
tempㄧ=0x80；
/*指令碼為地址碼+0x80。*/
WriteCommandLCM(temp，0)；
?。?將指令temp寫入LCM，忽略忙信號檢測。*／
}
/*LocateXY子函數(shù)結束。*/
5．顯示指定座標的一個字符(x=0～15，y=0～1)子函數(shù)
void DisplayOneChar(uchar x，uchar y，uchar Wdata)
/*顯示指定座標的一個字符(x=0-15.y=0-1)子函數(shù)，函
數(shù)名為DispOneChar，定義x、y、Wdata為無符號字符型變量。
*/
{
/*DispOneChar函數(shù)開始*/
LocateXY(x，y)：
?。?調用LocateXY函數(shù)定位顯示地址。*／
WriteDataLCM(Wdata)；
?。?將數(shù)據(jù)Wdata寫入LCM。*/
}
/*DispONeChar函數(shù)結束。*／
6．演示第二行移動字符串子函數(shù)
void Display(uchar dd)
/*演示第二行移動字符串子函數(shù)，函數(shù)名為Dispiay，定義
dd為無符號字符型變量。*/
{
/*Display子函數(shù)開始。*/
uchari：
/*定義；為無符號字符型變量。*/
for(i=O；i<16：i++){
/*進入for語句循環(huán)。*/
DisplayOneChar(i，1，dd++)；
/*顯示單個字符。*/
dd&=Ox7f；
?。?dd的變化范圍0-127。*／
if(dd<32)dd=32：
/*dd的最小值為32，這樣dd的變化范圍為32-127。*/
}
/*for語句結束。*/
}
?。?Display函數(shù)結束。*／
7．顯示指定座標的一串字符子函數(shù)
void ePutstr(uchar x．uchar v，uchar code *ptr)
?。?顯示指定座標的一串字符(x=0-15,y=0-1)子函數(shù)，函
數(shù)名為ePutstr，定義x、y為無符號字符型變量，ptr為指向
code區(qū)的無符號字符型指針變量。*/
{
/*ePutetr子函數(shù)開始。*/
uchar i，I=O；
/*定義i,i為無符號字符型變量。*/
while(ptr[I]>31)(I++；}
/*ptr[I]大于31時，為ASCII碼，進入While語句循環(huán)，I累
加，計算出字符串長度。*/
for(i=0;i
/*進入for語句循環(huán)。*/
DisplayOneChar(x++，y，ptr[i])；
／*顯示單個字符，同時x軸座標遞增。*/
if(x==1 6){
/*若x等于16，進入if語句。*/
x=O；y^=1；
/*x賦0，y與1按位異或(取反)。*/
}
/*if語句結束。*/
}
/*for語句結束。*/
}
/*ePutstr子函數(shù)結束。*/
8.在AVR單片機綜合試驗板上實現(xiàn)16x2LCM演示程序1
第一行顯示“-This is a LCD-！”，第二行的第1個字符位置
顯示“A”。過2秒后變?yōu)榈谝恍械牡?個字符位置顯示“B”，第
二行顯示“-Design by ZXH-!”。然后無限循環(huán)。
在我的文檔中新建一個ac18的文件夾。建立一個ac18．prj
的工程項目，最后建立源程序文件ac18 C。輸入下面的程序：
#include
/*包含頭文件*/
#include
/*------------------------------------------*/
#define uchar unsigned char
/*變量類型的宏定義*/
#define uint unsigned int
?。?----------------引腳電平的宏定義----------------*/
#define LCM_RS_1 PORTBㄧ=BIT(PB0)
/*RS腳輸出高電平的宏定義*/
#define LCM_RS_0 PORTB＆=～BIT(PBO)
/*RS腳輸出低電平的宏定義*/
#define LCM_RW_1 PORTBㄧ=BIT(PB1)
/*RW腳輸出高電平的宏定義*/
#define LCM_RW_O PORTB&=～BIT(PB1)
/*RW腳輸出低電平的宏定義*/
#define LCM_EN_1 PORTBㄧ=BlT(PB2)
/*EN腳輸出高電平的宏定義*/
#define LCM_EN_0 PORTB&=～BIT(PB2)
/*EN腳輸出低電平的宏定義*/
/*===============================*/
#define DataPort PORTA
/*數(shù)據(jù)端口宏定義*/
#define Busy 0x80
/*忙信號的宏定義*/
#define xtaI 8
/*晶振頻率宏定義*/
/*===============================*/
const uchar str0[]={“-This is a LCD-!”}
／*待顯字符*／
const uchar str1 []={"-Design by ZXH-!"}；
/*待顯示字符串*/
／*==============函數(shù)說明===================*／
void Delay_1 ms(void)；
void Delay_nms(uint n)：
void WaitFOrEnable(void)：
void LcdWriteData(uchar W)：
void LcdWriteCommand(uchar CMD，uchar Attribc)；
void InitLcd(void)；
void Display(uchar dd)：
void DispIayoneChar(uchar×．uchar y，uchar Wdata)；
void ePutstr(uchar x，uchar y，uchar const*ptr)；
/**********************************************/
void main(void)
?。?定義主函數(shù)*／
{
Delay_nms(400)；
/*延時400mS等待電源穩(wěn)定*/
DDRA=0xff；PORTA=0x00；
?。?初始化I*O口*/
DDRB=0xff；PORTB=0x00；
InitLcd()；
/*LCD初始化*/
/**************************************/
while(1)
/*無限循環(huán)*/
{
LcdWriteCommand(0x01.1)：
/*清屏*/
LcdWriteCommand(0xoc，1)：
?。?開顯示*/
DisplayOneChar(O，1，0x41)：
／*第二行的第1個字符位置顯示A*/
ePutstr(0．0．str0)；
/*第一行顯示-This is a LCD-!*/
Delay_nms(2000)；
／*延時2S*／
LcdWriteCommand(0x01．1)：
?。?清屏*/
LcdWriteCommand(0xoc，1)：
/*開顯示*/
DisplayOneChar(8，0，0x42)；
／*第一行的第8個字符位置顯示B*/
ePutstr(0．1，str1)：
/*第二行顯示-Design by AXH-!*/
Delay_nms(2000)；
/*延時2S*/
}
}
／*************顯示指定座標的一串字符子函數(shù)***************／
void ePutstr(uchar x，uchar y，uchar const*ptr)
{
uchar i．I=0：
while(ptr[I]>31){I++；)
for(i=0；i
DisplayoneChar(x++，Y，pt r[i])；
if(X==16){
x=0；y^=1：
}
}
}
/***************
void LocateXY(char posx，char posy)
{
uchar temp；
temp&=0x7f；
temp=posx&0xof；
posy&=0x01；
if(posy)templ=0x40；
templ=0x80；
LcdWriteCommand(temp，0)：
}
／**************顯示指定座標的一個字符子函數(shù)************／
void DisplayOneChar(uchar X．uchar y，uchar Wdata)
{
LocateXY(x，y)：
LcdWriteData(Wdata)；
}
／**************LCD初始化子函數(shù)******************／
void lnitLcd(void)
{
LcdWriteCommand(0x38，O)：
/*8位數(shù)據(jù)傳送，2行顯示，5*7字形，不檢測忙信號*/
Delay_nms(5)；
LcdWriteCommand(Ox38，O)：
/*8位數(shù)據(jù)傳送；2行顯示，5*7字形，不檢測忙信號*/
Delay_nms(5)；
LcdWriteCommand(0x38．0)：
/*8位數(shù)據(jù)傳送，2行顯示，5*7字形，不檢測忙信號*/
Delay_nms(5)；
LcdWriteCommand(0x38，1)：
/*8位數(shù)據(jù)傳送，2行顯示，5/7字形、檢測忙信號*/
LcdWriteCommand(0x08，1)：
?。?關閉顯示，檢測忙信號*/
LcdWriteCommand(0x01，1)；
／*清屏，檢測忙信號*/
LcdWriteCommand(0x06，1)：
?。?顯示光標右移設置，檢測忙信號*/
LcdWriteCommand(0xoc，1)：
?。?顯示屏打開，光標不顯示、不閃爍，檢測忙信號*/
}
?。?***************寫命令到LCM子函數(shù)*******************/
void LcdWfiteCommand(uchar CMD，uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable()：
LCM_RS_0；LCM_RW_0；_NOP()；
DataPort=CMD；_NOP()；
LCM_EN_1；_NOP0；_NOP()；LCM_EN_O；
}
/***************寫數(shù)據(jù)到LCM子函數(shù)***************/
voidLEDWriteData(uchar dataW)
{
WaitF0rEnable()；
LCM_RS_1；LCM_RW_O；_NOP()；
DataPort=dataW；_NOP()；
LCM_EN_1：_NOP()；_NOP()；LCM_EN_0；
}
?。?***********檢測LCD忙忙信號子函數(shù)**************/
void WaitFOrEnable(vOid)
{
uchar val；
DataPort=0xff；
LCM_RS_0；LCM_RW_1；_NOP()；
LCM_EN_1：_NOP0；_NOP()；
DDRA=0x00；
vaI=PINA；
while(val＆Busy)val=PINA；
LCM_EN_O；
DDRA=0xff；
}
/************************************************/
void Delay_1 ms(void)
／*1mS延時子函數(shù)*/
{ uint i；
for(i=1；i<(uint)(xtal*143-2)：i++)
}
/*==========================*/
void Delay_nms(uint n)
?。?n*1mS延時子函數(shù)*/
{
uint i=0：
while(i
{Delay_1 ms()；
i++：
}
}
編譯通過后，將ac18.hex文件下載到AVR單片機綜合試驗板上進行實際演示。標示“LCD16*2”的單排座上正確插上16x2液晶模塊(腳號對應，不能插反)，在標示“DC5V”電源端輸入5V穩(wěn)壓電壓。我們看到液晶屏上的顯示與我們設計的目標完全一致。
9．在AVR單片機綜合試驗板上實現(xiàn)16x2LCM演示程序--2一開始第一行及第二行顯示預定的字符串(第一行顯示“--ELECTRONICS--”，第二行顯示“WORLDMAgazine”)，隨后第二行顯示移動的ASCII字符。
在我的文檔中新建一個acl9的文件夾。建立一個acl9．pri的工程項目，最后建立源程序
下載文檔
