前言
學習PIC單片機設計，除了理論學習之外，主要就是依靠實踐，離開了實踐的學習只能是紙上談兵。這里我們使用下面的低成本實驗器材進行PIC單片機的學習及設計。
1．MPLABIDE集成開發(fā)環(huán)境。
2．PICCC語言編譯器。
3PICDEMO單片機綜合試驗板。4,ICD2在線調試器／程序下載器。5.5V高穩(wěn)定專用穩(wěn)壓電源。下面簡介一下這些實驗工具及器材。
1．MPLABIDE集成開發(fā)環(huán)境
MPLABIDE是MicroChip公司開發(fā)的用于PIC單片機的集成開發(fā)環(huán)境，包括工程項目管理器、源程序編輯器、匯編器、軟件調試器、在線調試器等，并且支持第三方的C語言開發(fā)工具。下圖為MPLABIDE的工作界面。
2．PICCC語言編譯器
Microchip公司沒有針對中低檔系列PIC單片機的C語言編譯器，但很多專業(yè)的第三方公司提供眾多支持PIC單片機的C語言編譯器，常見的有HJ-TECH、CCS、IAR以及Bytecraft等公司。
PICC是Hl-TECH公司開發(fā)的一個用于PIC單片機的高性能C語言編譯器，具有穩(wěn)定可靠、生成的目標代碼效率高等特點。PICC軟件的正式版需要購買，也可到Hl-TECH公司的網站上下載免費的學習版軟件PICC-Lite進行使用。
3．PICDEMO單片機綜合試驗板
PICDEMO單片機試驗板為綜合了多種學習功能的實驗板，對入門實習及學成后開發(fā)產品很有幫助，其主要的學習實驗功能有：
1．PIC單片機的輸入／輸出實驗。2．音響實驗。3．A/D實驗。4．PWM(D/A)實驗。5．八位數(shù)碼管動態(tài)掃描輸出及驅動。6．八位LED輸出指示。7．IIC及SPI總線實驗。8．DS18820溫度控制實驗。9．紅外遙控實驗。10.16*2液晶驅動實驗。11.128*64液晶驅動實驗。12．與PC機連接做RS232通信實驗。
上圖為PICDEMO單片機綜合試驗板外型。
上圖為PICDEMO單片機綜合試驗板電路原理圖。各單元部分的功能簡介如下：
U1為單片機PIC16F877A。
JP1、JP2為雙排針，它將單片機的40PIN引出，便于單片機外擴其它器件。
DO-D7為8個發(fā)光二極管，通過LED雙排針與RCO-RC7連接，可作開關量輸出的指示。
ICSP1及ICSP2為在線調試／程序下載的接口。
LCD128*64為驅動128*64圖型液晶的接口，可做128*64液晶驅動實驗。LCD16*2為驅動16*2液晶的接口，可做16*2液晶驅動實驗。
U2為232通信芯片，通過USART雙排針與單片機PIC16F877A的RC6、RC7連接，方便與PC機連接做RS232通信實驗。
RVI為多圈電位器，所取得的模擬電壓通過排針AD后送單片機的RAO，可做A/D實驗。
Q1及蜂鳴器BZ組成音響電路，通過排針BEEP與單片機的PA2連接，可做音響實驗。
S1-S3、INT為4個輕觸式按鍵開關，與RBl-RB3、RBO連接，可做開關量輸入實驗及外中斷輸入實驗。
RST為單片機外部復位按鍵。
LEDMOD1、LEDMOD2為8位數(shù)碼管顯示器，其中字段碼經LEDMOD_DISP雙排針后由單片機的RDO-RD7送出，位選碼經LEDMOD_COM雙排針后由單片機的RCO-RC7送出，可做8位數(shù)碼管動態(tài)掃描輸出及驅動。
U4為IIC總線實驗器件24C01，通過IIC雙排針與RC3、RC4連接，可做IIC總線實驗。
U5為SPI總線實驗器件93C46，通過SPI雙排針與RC2-RC5連接，可做SPI總線實驗。
U7為測溫器件，通過排針TEMP將DS18820與RA1連接，能進行測溫及控溫實驗。
U6A、U6B及外圍器件組成有源濾波電路，通過雙排針CCP與單片機的RC1、RC2連接，可做PWM(D/A)實驗。
J1、J2為外接電源插口，其中J1輸入9-12V直流電壓，供U6運放使用，同時經U3穩(wěn)壓獲得的5V供其它部分使用。若實驗中不需從PWM_OUT1、PWM_OUT2端口取得PWM的模擬量，那么直接從J2口輸入5V穩(wěn)壓電源即可，而不用J1口。
4．ICD2在線調試器／程序下載器
ICD2是（in-circuitdebugger）的英文縮寫，中文是“在線調試”的意思，當然它也可以作為程序下載器使用。ICD2是ICD1的改進版，它支持調試更多的FLASH型的PIC單片機。下圖為ICD2在線調試器／程序下載器外型。
5.5V高穩(wěn)定專用穩(wěn)壓電源
5V高穩(wěn)定專用穩(wěn)壓電源使用了集成穩(wěn)壓器，可輸出紋波系數(shù)很小、非常純凈的直流電壓，輸出電流達500mA以上。上圖為5V高穩(wěn)定專用穩(wěn)壓電源外型。
1．MPLABIDE集成開發(fā)環(huán)境的安裝
在電腦中放入配套安裝光盤，打開PICMCU開發(fā)軟件，找到MPLAB+IDEv8[1]10文件夾并打開，雙擊In-staII_MPLAB_v8．exe進行安裝（見圖1）。可以選擇默認的方式一路按Next或Yes后安裝。安裝過程會彈出安裝PICC-Lite軟件的提示（見圖2），點確定后出現(xiàn)PICC-Lite軟件的安裝界面（見圖3），我們可以選擇Next后進入安裝。但是由于PICC-Lite是一個免費的學習版軟件，它只支持PIC16F84、PIC16F877、PIC16F628等少數(shù)幾款型號的單片機，對有些讀者來說，會覺得不方便使用，這時您也可以選擇CANcel關閉安裝。然后另外安裝完全版的PICC軟件。最后點擊Finish后完成MPLABIDE集成開發(fā)環(huán)境的安裝（見圖4）。
2．PICCC語言編譯器軟件的安裝
運行Hl-TECH．PICCv8.05PL2安裝程序，出現(xiàn)圖5所示的界面后，我們一路按Next或Yes進行安裝。安裝路徑可以使用系統(tǒng)默認的路徑進行安裝（見圖6、圖7），直至安裝成功（見圖8），隨后系統(tǒng)會提示重啟計算機（圖9）。
安裝完成后，我們還需激活PICC軟件。選擇“開始＼所有程序\HI-TECHSOFtware\PICC\CompilerActivation”，見圖10。這樣就可進入PICC軟件的激活界面（圖11）。按下一步后，出現(xiàn)輸入相關注冊信息的界面（圖12）。我們輸入正確的注冊信息后（圖13）再按下一步，等到出現(xiàn)圖14界面后，按完成則激活過程OK。
3．第一個入門實驗程序
MPLABIDE的界面主要由標題欄、菜單欄、工具欄、工作區(qū)和狀態(tài)欄等五部分組成（見圖15）。標題欄用來顯示項目文件或源文件的名稱及所在的目錄。菜單欄中匯集了所有的功能選擇和開發(fā)設置，共有10個英文菜單選項，它們分別是：File（文件）、Edit編輯）、View（視圖）、Project（項目）、Debugger（調試器）、Programmer(編程器)、Tools（工具）、Configure（配置）、Window（窗口）、Help(幫助)。工具欄為一組快捷工具圖標，它為用戶提供了一種執(zhí)行快速操作的便捷手段。工作區(qū)主要用于源程序的輸入、編輯，以及顯示各種對話框、調試窗口等。狀態(tài)欄位于底部，主要顯示MPLABIDE當前的工作狀態(tài)信息，如芯片型號、地址指針、工作寄存器的值、寄存器區(qū)、晶振頻率等。
PIC單片機的開發(fā)過程為：1．建立一個工程項目，選擇芯片，確定選項。2．建立匯編源文件或C源文件。3．將源文件添加到項目中（添加節(jié)點）并編譯項目。4．編譯通過后進行軟件模擬仿真。5．編譯通過后進行硬件在線仿真。6．編程操作。7．應用。
1)．建立一個工程項目，選擇器件并確定選項
(1)。建立一個工程項目雙擊桌面上MPLABIDE快捷圖標后進入MPLABIDE開發(fā)環(huán)境，點擊Project/New(圖16)，將該新項目保存在D盤中建立一個文件名為pictest的文件夾中（注意：路徑必須不能含有中文?。?，項目名也起pictest，如圖17所示。
?。?）．選擇器件并確定選項選擇主菜單欄中的“Configure”，選中下拉菜單中“SelectDevice”，在Device選擇欄中，選擇PIC16F877A，如圖18所示。
如果我們需要使用ICD2進行調試的話，按下面的方式進行設置：
選擇主菜單欄中的“Configure”，選中下拉菜單中“Configu-rationBits”，出現(xiàn)配置位的選擇（圖2-19）。
先將ConfigurationBitssetincode前面的打鉤去掉。
Oscillatot振蕩方式選擇XT或HS。
WatchdogTimer看門狗使能位，選擇off。
PowerUpTimer上電延時使能位，一般選擇為on有利于芯片起振。
BrownOutDetect掉電檢測使能位，ICD2作調試工具時一定要選擇為off。
LowVoltageProgram低壓編程使能，選擇為DISAbLEDo
DataEEReadProtect讀內部EEPROM保護位，用ICD2作調試工具時一定要選擇為off。
FlashProgramWrite寫FLASH保護，選擇為WritePro-tectionoff。
CodeProtect加密位，用ICD2作調試工具時一定要選擇為offo完成后再將ConfigurationBitssetincode前面的鉤打上。
重新設定后的配置位如圖19所示。
選擇主菜單欄中的“Project”，選中下拉菜單中“SelectLan-guageToolsuite”，出現(xiàn)選擇語言組件的對話框（圖20）。在Ac-tiveToolsuite下拉列表中選擇Hl-TECHPICCToolsuite：在ToolsuiteContents列表中選擇PICCCompiler(picc．exe)；點擊LOCation選項表右側的Browse瀏覽按鈕，找到picc．exe（默認位置在C:\HT-PIC\BiN\PICC．EXE），如圖21所示。
同理，ToolsuiteContents列表中的PICCAssembler(picc．exe)、PICCLinker(picc．exe)．我們都選擇picc．exe作為匯編、鏈接的處理程序。見圖22、圖23。
選擇主菜單欄中的“Project”，選中下拉菜單中“SetLan-guageToolLocation”，出現(xiàn)設定語言組件的對話框（圖24）。單擊Hl-TECHPICCToolsuite前面的+號進行展開，再展開Exe-cutables，我們看到PICCAssembler(picc．exe)、PICCCompiler(picc．exe)、PICCLinker(picc．exe)都已使用picc．exe作為匯編、編譯、鏈接的處理程序。
下來我們選擇包含搜索路徑和庫搜索路徑。
再展開DefaultSearchPaths&Directories，選中IncludeSearchPath，$(INCDIR)，點擊Location選項表右側的Browse瀏覽按鈕，選擇C:\HT-PIC\include；選中LibrarySearchPath，$(INCDIR)，點擊Location選項表右側的Browse瀏覽按鈕，選擇C:\HT-PIC\libo見圖25。
2)．建立匯編源文件或C源文件
選擇File/New新建源文件，下面為輸入的源程序：
輸入完畢后，選擇保存路徑（保存在pictest的文件夾中），源文件名取pictest．c（提示：如果
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