MSP430學(xué)習(xí)小結(jié)1-看門狗的使用總結(jié)
看門狗定時(shí)器用來(lái)防止程序因供電電源、空間電磁干擾或其它原因引起的強(qiáng)烈干擾噪聲而跑飛的事故。在很多單片機(jī)中都內(nèi)置了看門狗，看門狗本身是一個(gè)定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器溢出時(shí)即進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，因此需要在程序中對(duì)看門狗定時(shí)器進(jìn)行清零，即常說的喂狗。
由于我用過AVR的單片機(jī)，和AVR的相比，MSP430的看門狗要靈活的多，首先默認(rèn)看門狗是開著的，因此如果不使用看門狗的話要關(guān)閉，指令如下：
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD
如果打開看門狗則需要在程序中清零，指令如下：
WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL
這只是基本的應(yīng)用，430的看門狗要稍微復(fù)雜一些，首先從IAR的頭文件中看看定義了幾種工作狀態(tài)：
/*WDT-intervaltimes[1ms]codedwithBits0-2*/
/*WDTisclockedbyfSMCLK(assumed1MHz)*/
#defineWDT_MDLY_32(WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL)/*32msinterval(default)*/
#defineWDT_MDLY_8(WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0)/*8ms"*/
#defineWDT_MDLY_0_5(WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1)/*0.5ms"*/
#defineWDT_MDLY_0_064(WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0)/*0.064ms"*/
/*WDTisclockedbyfACLK(assumed32KHz)*/
#defineWDT_ADLY_1000(WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL)/*1000ms"*/
#defineWDT_ADLY_250(WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0)/*250ms"*/
#defineWDT_ADLY_16(WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1)/*16ms"*/
#defineWDT_ADLY_1_9(WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0)/*1.9ms"*/
/*Watchdogmode->resetafterexpiredtime*/
/*WDTisclockedbyfSMCLK(assumed1MHz)*/
#defineWDT_MRST_32(WDTPW+WDTCNTCL)/*32msinterval(default)*/
#defineWDT_MRST_8(WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0)/*8ms"*/
#defineWDT_MRST_0_5(WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1)/*0.5ms"*/
#defineWDT_MRST_0_064(WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0)/*0.064ms"*/
/*WDTisclockedbyfACLK(assumed32KHz)*/
#defineWDT_ARST_1000(WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL)/*1000ms"*/
#defineWDT_ARST_250(WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0)/*250ms"*/
#defineWDT_ARST_16(WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1)/*16ms"*/
#defineWDT_ARST_1_9(WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0)/*1.9ms"*/
從頭文件的定義中可以看出主要有兩種方式，一種就是當(dāng)做普通的定時(shí)器使用，一種才是作為看門狗，另外就是時(shí)鐘源可選，選擇8M或者32K的晶振來(lái)獲得不同的延時(shí)，通過上面可以看出看門狗定時(shí)器最大的時(shí)間可以到1S，在程序中可以靈活的利用看門狗定時(shí)器實(shí)現(xiàn)想要的功能。
下面介紹兩個(gè)典型應(yīng)用：
1、在動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示中的應(yīng)用，具體代碼可以參考我之前的筆記，部分代碼如下：
WDTCTL = WDT_ADLY_1_9; // 設(shè)置內(nèi)部看門狗工作在定時(shí)器模式，1.9ms中斷一次
//可以去看頭文件中具體的配置，這里使用的手表晶振64分頻計(jì)算可得是1.9ms
IE1 |= WDTIE; // 使能看門狗中斷
__interrupt void watchdog_timer(void)
{
}
這個(gè)程序主要是將看門狗定時(shí)器當(dāng)做普通定時(shí)器使用，1.9ms剛好適合動(dòng)態(tài)掃描間隔，在看門狗中斷中對(duì)數(shù)碼管進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描，這樣使用相對(duì)于開一個(gè)定時(shí)器來(lái)說要有所方便。因此在需要的定時(shí)與看門狗定時(shí)器的幾個(gè)時(shí)間相同時(shí)可以考慮使用看門狗。
2、普通延時(shí)
WDTCTL = WDT_ADLY_1000; //間隔定時(shí)器，定時(shí)1000ms
//延時(shí)2s
for(i = 0; i < 3; i++)
{
IFG1 &= ~WDTIFG;
while(!(IFG1 & WDTIFG));
IFG1 &= ~WDTIFG;
}
這個(gè)程序同樣是將看門狗當(dāng)普通定時(shí)器使用，在主程序中讀取中斷標(biāo)志位，實(shí)現(xiàn)延時(shí)效果，上面的程序?yàn)槭裁词茄訒r(shí)2S自己分析。
這里面舉了兩個(gè)例子，是最近學(xué)習(xí)的一點(diǎn)小體會(huì)，當(dāng)然還是不能忘了看門狗的本能工作，在程序較為簡(jiǎn)單時(shí)可以考慮使用看門狗定時(shí)器簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。另外還有一點(diǎn)覺得比較重要的是雖然頭文件中對(duì)寄存器都有了很好的定義，但是還是很有必要對(duì)著頭文件和寄存器把主要的寄存器看一面，弄清每一種工作模式的使用方式和注意點(diǎn)。
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