C51中斷應(yīng)用interrupt 和 using
8051系列MCU的基本結(jié)構(gòu)包括:32個(gè)I/O口(4組8bit端口);兩個(gè)16位定時(shí)計(jì)數(shù)器;全雙工串行通信;5個(gè)中斷源(2個(gè)外部中斷、2個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷、1個(gè)串口輸入/輸出中斷),兩級(jí)中斷優(yōu)先級(jí);128字節(jié)內(nèi)置RAM;獨(dú)立的64K字節(jié)可尋址數(shù)據(jù)和代碼區(qū)。中斷發(fā)生后,MCU轉(zhuǎn)到5個(gè)中斷入口處之一,然后執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)
處理程序。中斷程序的入口地址被編譯器放在中斷向量中,中斷向量位于程序代碼段的最低地址處,注意這里的串口輸入/輸出中斷共用一個(gè)中斷向量。8051的中斷向量表如下:
中斷源中斷向量
---------------------------
上電復(fù)位0000H
外部中斷00003H
定時(shí)器0溢出000BH
外部中斷10013H
定時(shí)器1溢出001BH
串行口中斷0023H
定時(shí)器2溢出002BH
interrupt和using都是C51的關(guān)鍵字。C51中斷過程通過使用interrupt關(guān)鍵字和中斷號(hào)(0到31)來實(shí)現(xiàn)。中斷號(hào)指明編譯器中斷程序的入口地址中斷序號(hào)對(duì)應(yīng)著8051中斷使能寄存器IE中的使能位,對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
IE寄存器C51中的8051的
的使能位中斷號(hào)中斷源
--------------------------------
IE.00外部中斷0
IE.11定時(shí)器0溢出
IE.22外部中斷1
IE.33定時(shí)器1溢出
IE.44串口中斷
IE.55定時(shí)器2溢出
有了這一聲明,編譯器不需理會(huì)寄存器組參數(shù)的使用和對(duì)累加器A、狀態(tài)寄存器、寄存器B、數(shù)據(jù)指針和默認(rèn)的寄存器的保護(hù)。只要在中斷程序中用到,編譯器會(huì)把它們壓棧,在中斷程序結(jié)束時(shí)將他們出棧。C51支持所有5個(gè)8051標(biāo)準(zhǔn)中斷從0到4和在8051系列(增強(qiáng)型)中多達(dá)27個(gè)中斷源。
using關(guān)鍵字用來指定中斷服務(wù)程序使用的寄存器組。用法是:using后跟一個(gè)0到3的數(shù),對(duì)應(yīng)著4組工作寄存器。一旦指定工作寄存器組,默認(rèn)的工作寄存器組就不會(huì)被壓棧,這將節(jié)省32個(gè)處理周期,因?yàn)槿霔:统鰲6夹枰?個(gè)處理周期。這一做法的缺點(diǎn)是所有調(diào)用中斷的過程都必須使用指定的同一個(gè)寄存器組,否則參數(shù)傳遞會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。因此對(duì)于using,在使用中需靈活取舍。
關(guān)于using:
您在文中說明“這一做法的缺點(diǎn)是所有調(diào)用中斷的過程都必須使用指定的同一個(gè)寄存器組”是不是這個(gè)意思?
舉個(gè)例子來說:
定義一個(gè)函數(shù)
voidfunc(unsignedchari){
...
if(++i==0x12){
...
}
...
}
有如下一個(gè)中斷函數(shù)
voidint_0(void)interrupt0using1{
....
}
在默認(rèn)狀態(tài)下,func使用寄存器組0(BANK0),那么當(dāng)int_0調(diào)用func時(shí)是否存在當(dāng)傳遞參數(shù)時(shí)會(huì)造成參數(shù)傳遞錯(cuò)誤?
謝謝!
如果在中斷服務(wù)函數(shù)ISR中使用寄存器,那么必須處理好using的使用問題:
1、中斷服務(wù)函數(shù)使用using指定與主函數(shù)不同的寄存器組(主函數(shù)一般使用Registerbank0)。
2、中斷優(yōu)先級(jí)相同的ISR可用using指定相同的寄存器組,但優(yōu)先級(jí)不同的ISR必須使用不同的寄存器組,在ISR中被調(diào)用的函數(shù)也要使用using指定與中斷函數(shù)相同的寄存器組。
3、如果不用using指定,在ISR的入口,C51默認(rèn)選擇寄存器組0,這相當(dāng)于中斷服務(wù)程序的入口首先執(zhí)行指令:
MOVPSW#0
這點(diǎn)保證了,沒使用using指定的高優(yōu)先級(jí)中斷??梢灾袛嗍褂貌煌募拇嫫鹘M的低優(yōu)先級(jí)中斷。
4、使用using關(guān)鍵字給中斷指定寄存器組,這樣直接切換寄存器組而不必進(jìn)行大量的PUSH和POP操作,可以節(jié)省RAM空間,加速M(fèi)CU執(zhí)行時(shí)間。寄存器組的切換,總的來說比較容易出錯(cuò),要對(duì)內(nèi)存的使用情況有比較清晰的認(rèn)識(shí),其正確性要由你自己來保證。特別在程序中有直接地址訪問的時(shí)候,一定要小心謹(jǐn)慎!至于“什么時(shí)候要用到寄存器組切換”,一種情況是:當(dāng)你試圖讓兩個(gè)(或以上)作業(yè)同時(shí)運(yùn)行,而且它們的現(xiàn)場(chǎng)需要一些隔離的時(shí)候,就會(huì)用上了。在ISR或使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS中,寄存器非常有用。
寄存器組使用的原則:
1、8051的最低32個(gè)字節(jié)分成4組8寄存器。分別為寄存器R0到R7。寄存器組由PSW的低兩位選擇。在ISR中,MCU可以切換到一個(gè)不同的寄存器組。對(duì)寄存器組的訪問不可位尋址,C51編譯器規(guī)定使用using或禁止中斷的函數(shù)(#pragmadISAble)均不能返回bit類型的值。
2、主程序(main函數(shù))使用一組,如bank0;低中斷優(yōu)先級(jí)的所有中斷均使用第二組,如bank1;高中斷優(yōu)先級(jí)的所有中斷均使用再另外一組,如bank2。顯然,同級(jí)別的中斷使用同一組寄存器不會(huì)有問題,因?yàn)椴粫?huì)發(fā)生中斷嵌套;而高優(yōu)先級(jí)的中斷則要使用與低優(yōu)先級(jí)中斷不同的一組,因?yàn)橛锌赡艹霈F(xiàn)在低優(yōu)先級(jí)中斷中發(fā)生高優(yōu)先級(jí)中斷的情況。編譯器會(huì)自動(dòng)判斷何時(shí)可使用絕對(duì)寄存器存取。
3、在ISR中調(diào)用其它函數(shù),必須和中斷使用相同的寄存器組。當(dāng)沒用NOAREGS命令做明確的聲明,編譯器將使用絕對(duì)寄存器尋址方式訪問函數(shù)選定(即用using或REGISTERBANK指定)的寄存器組,當(dāng)函數(shù)假定的和實(shí)際所選的寄存器組不同時(shí),將產(chǎn)生不可預(yù)知的結(jié)果,從而可能出現(xiàn)參數(shù)傳遞錯(cuò)誤,返回值可能會(huì)在錯(cuò)誤的寄存器組中。
舉一例子:當(dāng)需要在中斷內(nèi)和中斷外調(diào)用同一個(gè)函數(shù),假定按照程序的流程控制,不會(huì)出現(xiàn)函數(shù)的遞歸調(diào)用現(xiàn)象,這樣的調(diào)用會(huì)不會(huì)出現(xiàn)問題?若確定不會(huì)發(fā)生重入情況,則有以下兩種情況:
1、如果ISR和主程序使用同一寄存器組(主程序缺省使用BANK0,若ISR沒有使用using為其指定寄存器區(qū),則缺省也使用BANK0),則不需其他設(shè)置。
2、如果ISR和主程序使用不同的寄存器組(主程序缺省使用BANK0,ISR使用using指定了其他BANK),則被調(diào)用函數(shù)必須放在:
#pragmaNOAREGS
#pragmaAREGS
控制參數(shù)對(duì)中,指定編譯器不要對(duì)該函數(shù)使用絕對(duì)寄存器尋址方式;或者也可在Options->C51,選中“Don'tuseabsoluteregisteraCCesses”,使所有代碼均不使用絕對(duì)寄存器尋址方式(這樣,執(zhí)行效率將稍有降低)。不論以上的哪一種情況,編譯器均會(huì)給出重入警告,需手工更改OVERLAY參數(shù),做重入說明。
3、還有一種辦法:如果被調(diào)用函數(shù)的代碼不是很長(zhǎng),還是將該函數(shù)復(fù)制一份,用不同的函數(shù)名代替,這種情況適合ROM有足夠多余的空間。
因此,對(duì)using關(guān)鍵字的使用,如果沒把握,寧可不用,交給編譯系統(tǒng)自己去處理好了。