STM32定時(shí)器初始化就進(jìn)中斷問題
在用到STM32定時(shí)器的更新中斷時(shí),發(fā)現(xiàn)有些情形下只要開啟定時(shí)器就立即進(jìn)入一次中斷。準(zhǔn)確說,只要使能更新中斷允許位就立即響應(yīng)一次更新中斷【當(dāng)然前提是相關(guān)NVIC也已經(jīng)配置好】。換言之,只要使能了相關(guān)定時(shí)器更新中斷,不管你定時(shí)間隔多長甚至不在乎你是否啟動(dòng)了相關(guān)定時(shí)器,它都會(huì)立即進(jìn)入一次定時(shí)器更新中斷服務(wù)程序。
以STM32F051芯片為例,做了幾種不同順序的組合測試。根據(jù)測試發(fā)現(xiàn),的確有些情況下一運(yùn)行TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);【即使能更新中斷】就立即進(jìn)入更新中斷服務(wù)程序。當(dāng)然后面的中斷都是正常的。
老實(shí)說,這個(gè)問題比較容易忽視,有些情況下也無關(guān)緊要,但有些情況可能會(huì)給應(yīng)用帶來困擾。從STMCU相關(guān)技術(shù)手冊似乎并不能明顯地找到關(guān)于這個(gè)問題的很合適或者邏輯性很強(qiáng)的前因后果。
經(jīng)過驗(yàn)證測試,如果注意一下相關(guān)指令代碼順序是可以回避這個(gè)問題的。
先做更新中斷標(biāo)志的清除操作,即清除TIMx->SR寄存器里的UIF標(biāo)志,然后做定時(shí)器更新中斷的使能操作。至于開啟相關(guān)定時(shí)器的指令擺放位置并不嚴(yán)格。下面是相關(guān)動(dòng)作的操作順序及結(jié)果,可以參考、驗(yàn)證之。這里共羅列了6種寫法,其中有3種情形是會(huì)立即進(jìn)入中斷的,另外3種不會(huì)。
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);//清除更新中斷請求位
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定時(shí)器1更新中斷
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//啟動(dòng)定時(shí)器
(1)。。。。。。不會(huì)立即進(jìn)入更新中斷程序。
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);//清除更新中斷請求位
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定時(shí)器1更新中斷
(2)。。。。。。不會(huì)立即進(jìn)入更新中斷程序。
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);//清除更新中斷請求位
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定時(shí)器1更新中斷
(3)。。。。。。不會(huì)立即進(jìn)入更新中斷程序。
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定時(shí)器1更新中斷
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);//清除更新中斷請求位
(4)。。。。。。立即進(jìn)入更新中斷程序。
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定時(shí)器1更新中斷
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);//清除更新中斷請求位
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
(5)。。。。。。立即進(jìn)入更新中斷程序。
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定時(shí)器1更新中斷
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);//清除更新中斷請求位
(6)。。。。。。立即進(jìn)入更新中斷程序。
順便提下關(guān)于定時(shí)器里UG位和URS位的使用,分別在TIMx->EGR和TIMx->CR1寄存器里。對UG位置1可以產(chǎn)生更新事件并對相關(guān)計(jì)數(shù)器和寄存器重新初始化,如果URS位為0的話,同時(shí)會(huì)產(chǎn)生更新中斷。如果不希望對UG位置1的同時(shí)產(chǎn)生更新中斷,得置URS位為1,否則會(huì)立即進(jìn)入更新中斷。