使用STM32的TIMER進(jìn)行外部計(jì)數(shù)
使用ETR引腳的輸入信號(hào)作為計(jì)數(shù)時(shí)鐘，本例程使用Timer 2，其ETR輸入引腳為PA1，該引腳工作模式為輸
入模式，Timer的工作模式為從模式；另外使用PC6輸出一模擬方波時(shí)鐘信號(hào)。
測試時(shí)將PC6與PA1短接。（用戶也可另外連接一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)到PA1引腳上。）
代碼見下：
int main(void)
{
unsigned char i_Loop;
unsigned char n_Counter;
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
RCC_Configuration(); // System Clocks Configuration
NVIC_Configuration(); // NVIC configuration
GPIO_Configuration(); // Configure the GPIO ports
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
for(i_Loop = 0; i_Loop < 100; i_Loop ++) {
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
Delay(10);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
Delay(10);
}
n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2);
while (1) {
}
}
前三行進(jìn)行了時(shí)鐘、中斷、和I/O口的配置。然后進(jìn)行Timer的基本配置，計(jì)數(shù)器自動(dòng)裝載值為0xFFFF，計(jì)
數(shù)頻率不分頻，定時(shí)器時(shí)鐘(CK_INT)頻率與數(shù)字濾波器(ETR,TIx)使用的采樣頻率之間的分頻比為1，計(jì)數(shù)
器向上計(jì)數(shù)。
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
使用ETR時(shí)鐘作為計(jì)數(shù)時(shí)鐘需要設(shè)置為外部時(shí)鐘模式2，故調(diào)用該函數(shù)，
在設(shè)置時(shí)
1、關(guān)閉預(yù)分頻：TIM_ExtTRGPSC_OFF。可選項(xiàng)：
TIM_ExtTRGPSC_OFF 0x0000
TIM_ExtTRGPSC_DIV2 0x1000
TIM_ExtTRGPSC_DIV4 0x2000
TIM_ExtTRGPSC_DIV8 0x3000
2、外部觸發(fā)極性ETR不反相，高電平或上升沿有效：TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。可選項(xiàng)：
TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。
3、外部觸發(fā)無濾波器：0000。
可選項(xiàng)：
0：無濾波器，以fDTS采樣
1：采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT，N=2
2：采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT，N=4
3：采樣頻率fSAMPLING=fCK_INT，N=8
4：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2，N=6
5：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2，N=8
6：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/4，N=6
7：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/4，N=8
8：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/8，N=6
9：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/8，N=8
10：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/16，N=5
11：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/16，N=6
12：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/16，N=8
13：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/32，N=5
14：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/32，N=6
15：采樣頻率fSAMPLING=fDTS/32，N=8
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
初始化Timer的計(jì)數(shù)器初始值為0；
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
啟動(dòng)Timer2,模擬一個(gè)方波時(shí)鐘信號(hào)，輸出100個(gè)Clock在PC6上。此時(shí)PA1接收到該波形，Timer2開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)結(jié)果保存在Timer的計(jì)數(shù)寄存器(Counter Register)中。通過TIM_GetCounter(TIM2)讀出
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