【實(shí)驗(yàn)四】獨(dú)立看門狗實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1）了解獨(dú)立看門狗的；

2）學(xué)會(huì)使用獨(dú)立看門狗；

3）通過WK_UP來喂狗，然后通過DS0提示復(fù)位狀態(tài)。

二、STM32獨(dú)立看門狗簡介

單片機(jī)系統(tǒng)在外界的干擾下會(huì)出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象導(dǎo)致出現(xiàn)死循環(huán)， 看門狗電路就是為了避免這種情況的發(fā)生。 看門狗的作用就是在一定時(shí)間內(nèi)（通過定時(shí)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)）

沒有接收喂狗信號(hào)（表示 MCU 已經(jīng)掛了），便實(shí)現(xiàn)處理器的自動(dòng)復(fù)位重啟（發(fā)送復(fù)位信號(hào)）。

STM32 的獨(dú)立看門狗由內(nèi)部專門的 40Khz 低速時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障，它也仍然有效。這里需要注意獨(dú)立看門狗的時(shí)鐘是一個(gè)內(nèi)部 RC 時(shí)鐘，所以并不是準(zhǔn)確

的 40Khz，而是在 30~60Khz 之間的一個(gè)可變化的時(shí)鐘，只是我們在估算的時(shí)候，以 40Khz 的頻率來計(jì)算，看門狗對時(shí)間的要求不是很精確，所以，時(shí)鐘有些偏差，都是可以

接受的。

涉及的寄存器有：鍵寄存器IWDG_KR、預(yù)分頻器IWDG_PR、重裝載寄存器IWDG_RLR、狀態(tài)寄存器|IWDG_SR。

功能描述：

在鍵值寄存器(IWDG_KR)中寫入 0xCCCC，開始啟用獨(dú)立看門狗；此時(shí)計(jì)數(shù)器開始從其復(fù)位值 0xFFF 遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到末尾 0x000 時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)

(IWDG_RESET)。無論何時(shí)，只要鍵寄存器 IWDG_KR 中被寫入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就會(huì)被重新加載到計(jì)數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門狗復(fù)位 。

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有寫保護(hù)功能。要修改這兩個(gè)寄存器的值，必須先向IWDG_KR 寄存器中寫入 0x5555。 將其他值寫入這個(gè)寄存器將會(huì)打亂操作順

序，寄存器將重新被保護(hù)。重裝載操作(即寫入 0xAAAA)也會(huì)啟動(dòng)寫保護(hù)功能。

還有兩個(gè)寄存器，一個(gè)預(yù)分頻寄存器（ IWDG_PR），該寄存器用來設(shè)置看門狗時(shí)鐘的分頻系數(shù)。 另一個(gè)重裝載寄存器。該寄存器用來保存重裝載到計(jì)數(shù)器中的值。該

寄存器也是一個(gè) 32位寄存器，但是只有低 12 位是有效的。

配置步驟：

1） 取消寄存器寫保護(hù)（ 向 IWDG_KR 寫入 0X5555）
2） 設(shè)置獨(dú)立看門狗的預(yù)分頻系數(shù)和重裝載值
3） 重載計(jì)數(shù)值喂狗（ 向 IWDG_KR 寫入 0XAAAA）
4) 啟動(dòng)看門狗(向 IWDG_KR 寫入 0XCCCC)

IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個(gè)在主程序之外，能夠完全獨(dú)立工作，并且對時(shí)間精度要求較低的場合。

三、硬件設(shè)計(jì)

LED燈、按鍵、獨(dú)立看門狗

四、軟件設(shè)計(jì)

獨(dú)立看門狗配置：

voidIWDG_Init(u8prer,u16rlr)

{

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能對寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的寫操作

IWDG_SetPrescaler(prer);//設(shè)置IWDG預(yù)分頻值:設(shè)置IWDG預(yù)分頻值為64

IWDG_SetReload(rlr);//設(shè)置IWDG重裝載值

IWDG_ReloadCounter();//按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計(jì)數(shù)器

IWDG_Enable();//使能IWDG

}

[cpp]view plaincopy

//喂獨(dú)立看門狗

voidIWDG_Feed(void)

{

IWDG_ReloadCounter();//reload

}

五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

成功！