【實驗四】獨立看門狗實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

1）了解獨立看門狗的；

2）學(xué)會使用獨立看門狗；

3）通過WK_UP來喂狗，然后通過DS0提示復(fù)位狀態(tài)。

二、STM32獨立看門狗簡介

單片機系統(tǒng)在外界的干擾下會出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象導(dǎo)致出現(xiàn)死循環(huán)， 看門狗電路就是為了避免這種情況的發(fā)生。 看門狗的作用就是在一定時間內(nèi)（通過定時計數(shù)器實現(xiàn)）

沒有接收喂狗信號（表示 MCU 已經(jīng)掛了），便實現(xiàn)處理器的自動復(fù)位重啟（發(fā)送復(fù)位信號）。

STM32 的獨立看門狗由內(nèi)部專門的 40Khz 低速時鐘驅(qū)動，即使主時鐘發(fā)生故障，它也仍然有效。這里需要注意獨立看門狗的時鐘是一個內(nèi)部 RC 時鐘，所以并不是準確

的 40Khz，而是在 30~60Khz 之間的一個可變化的時鐘，只是我們在估算的時候，以 40Khz 的頻率來計算，看門狗對時間的要求不是很精確，所以，時鐘有些偏差，都是可以

接受的。

涉及的寄存器有：鍵寄存器IWDG_KR、預(yù)分頻器IWDG_PR、重裝載寄存器IWDG_RLR、狀態(tài)寄存器|IWDG_SR。

功能描述：

在鍵值寄存器(IWDG_KR)中寫入 0xCCCC，開始啟用獨立看門狗；此時計數(shù)器開始從其復(fù)位值 0xFFF 遞減計數(shù)。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到末尾 0x000 時，會產(chǎn)生一個復(fù)位信號

(IWDG_RESET)。無論何時，只要鍵寄存器 IWDG_KR 中被寫入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就會被重新加載到計數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門狗復(fù)位 。

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有寫保護功能。要修改這兩個寄存器的值，必須先向IWDG_KR 寄存器中寫入 0x5555。 將其他值寫入這個寄存器將會打亂操作順

序，寄存器將重新被保護。重裝載操作(即寫入 0xAAAA)也會啟動寫保護功能。

還有兩個寄存器，一個預(yù)分頻寄存器（ IWDG_PR），該寄存器用來設(shè)置看門狗時鐘的分頻系數(shù)。 另一個重裝載寄存器。該寄存器用來保存重裝載到計數(shù)器中的值。該

寄存器也是一個 32位寄存器，但是只有低 12 位是有效的。

配置步驟：

1） 取消寄存器寫保護（ 向 IWDG_KR 寫入 0X5555）
2） 設(shè)置獨立看門狗的預(yù)分頻系數(shù)和重裝載值
3） 重載計數(shù)值喂狗（ 向 IWDG_KR 寫入 0XAAAA）
4) 啟動看門狗(向 IWDG_KR 寫入 0XCCCC)

IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求較低的場合。

三、硬件設(shè)計

LED燈、按鍵、獨立看門狗

四、軟件設(shè)計

獨立看門狗配置：

voidIWDG_Init(u8prer,u16rlr)

{

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能對寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的寫操作

IWDG_SetPrescaler(prer);//設(shè)置IWDG預(yù)分頻值:設(shè)置IWDG預(yù)分頻值為64

IWDG_SetReload(rlr);//設(shè)置IWDG重裝載值

IWDG_ReloadCounter();//按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計數(shù)器

IWDG_Enable();//使能IWDG

}

[cpp]view plaincopy

//喂獨立看門狗

voidIWDG_Feed(void)

{

IWDG_ReloadCounter();//reload

}

五、實驗結(jié)果

成功！