STM32寄存器操作方式學(xué)習(xí)-通用定時(shí)/計(jì)數(shù)器之影子寄存器
在這幅圖中細(xì)心的朋友可能會(huì)發(fā)現(xiàn),有些寄存器的方框下面有陰影,這就是表示該寄存器有相應(yīng)的影子寄存器。
這種寄存器表示在物理上這個(gè)寄存器對(duì)應(yīng)2個(gè)寄存器,一個(gè)是程序員可以寫入或讀出的寄存器,稱為preload register(預(yù)裝載寄存器),另一個(gè)是程序員看不見(jiàn)的、但在操作中真正起作用的寄存器,稱為shadow register(影子寄存器);正如手冊(cè)上的14.3.1節(jié)所說(shuō),根據(jù)TIMx_CR1寄存器中APRE位的設(shè)置,preload register的內(nèi)容可以隨時(shí)傳送到shadow register,即兩者是連通的(permanently),或者在每一次更新事件(UEV)時(shí)才把preload register的內(nèi)容傳送到shadow register。設(shè)計(jì)preload register和shadow register的好處是,所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一個(gè)時(shí)間(發(fā)生更新事件時(shí))被更新為所對(duì)應(yīng)的preload register的內(nèi)容,這樣可以保證多個(gè)通道的操作能夠準(zhǔn)確地同步。如果沒(méi)有shadow register,或者preload register和shadow register是直通的,即軟件更新preload register時(shí),同時(shí)更新了shadow register,因?yàn)檐浖豢赡茉谝粋€(gè)相同的時(shí)刻同時(shí)更新多個(gè)寄存器,結(jié)果造成多個(gè)通道的時(shí)序不能同步,如果再加上其它因素(例如中斷),多個(gè)通道的時(shí)序關(guān)系有可能是不可預(yù)知的。