STM32 IAP在線升級(jí)詳解

時(shí)間：2018-07-26 15:50:01

關(guān)鍵字： iap STM32 在線升級(jí)

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[導(dǎo)讀]一，在進(jìn)入主題之前我們先了解一些必要的基礎(chǔ)知識(shí)----stm32系列芯片的種類和型號(hào)：startup_stm32f10x_cl.s互聯(lián)型的器件，STM32F105xx，STM32F107xxstartup_stm32f10x_hd.s大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F1

一，在進(jìn)入主題之前我們先了解一些必要的基礎(chǔ)知識(shí)----stm32系列芯片的種類和型號(hào)：

startup_stm32f10x_cl.s互聯(lián)型的器件，STM32F105xx，STM32F107xx
startup_stm32f10x_hd.s大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_hd_vl.s大容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_ld.s小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_ld_vl.s小容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_md.s中容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_md_vl.s中容量的STM32F100xx（我項(xiàng)目中用的是此款芯片stm32f100CB）
startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字節(jié)的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx（例如：像stm32f103re這個(gè)型號(hào)的芯片flash是512k的，啟動(dòng)文件用startup_stm32f10x_xl.s或者startup_stm32f10x_hd.s都可以;）
cl：互聯(lián)型產(chǎn)品，stm32f105 / 107系列
vl：超值型產(chǎn)品，stm32f100系列
xl：超高密度產(chǎn)品，stm32f101 / 103系列
ld：低密度產(chǎn)品，F(xiàn)LASH小于64K
md：中等密度產(chǎn)品，F(xiàn)LASH = 64或128
HD：高密度產(chǎn)品，F(xiàn)LASH大于128

二，在拿到ST公司官方的IAP程序后我們要思考幾點(diǎn)：

1.ST官方IAP是什么針對(duì)什么芯片型號(hào)的，我們要用的又是什么芯片型號(hào);

2.我們要用官方IAP適合我們芯片的程序升級(jí)使用，要在原有的基礎(chǔ)上做那些改變;

（我的資源里有官方IAP源碼：http：//download.csdn.NET/ detail / yx_l128125 / 6445811）

初略看了一下IAP源碼后，現(xiàn)在我們可以回答一下上面的2個(gè)問(wèn)題了：

1.官網(wǎng)剛下載的IAP針對(duì)的是stm32f103c8芯片的，所以他的啟動(dòng)代碼文件選擇的是startup_stm32f10x_md.s，而我的芯片是stm32f100cb，所以我的啟動(dòng)代碼文件選擇的是 startup_stm32f10x_md_lv.s

2。第二個(gè)問(wèn)題就是今天我們要做詳細(xì)分析才能回答的問(wèn)題了

（1）知道了IAP官方源碼的芯片和我們要用芯片的差異，首先我們要在源碼的基礎(chǔ)上做芯片級(jí)的改動(dòng)。

A.首先改變編譯器KEIL的芯片型號(hào)上我們要改成我們的芯片類型--- STM32F100CB;

B.在keil的選項(xiàng)中，選擇C / C ++ / PREPROMCESSOR符號(hào)的定義欄里定義，把有關(guān)STM32F10X_MD的宏定義改成：STM32F10X_MD_VL

也可以在STM32F10X.H里用宏定義

/ *根據(jù)您使用的目標(biāo)STM32設(shè)備取消下面的行注釋

應(yīng)用

* /

（STM32F10X_LD）&&！定義（STM32F10X_LD）&&！定義（STM32F10X_MD）&&！定義（STM32F10X_MD）&&！定義（STM32F10X_HD）&&！定義（STM32F10X_HDL）&&！

/ * #define STM32F10X_LD * / / *！

/ * #define STM32F10X_LD_VL * / / *！

/ * #define STM32F10X_MD * / / *！

#define STM32F10X_MD_VL / *！

/ * #define STM32F10X_HD * / / *！

/ * #define STM32F10X_HD_VL * / / *！

/ * #define STM32F10X_XL * / / *！

/ * #define STM32F10X_CL * / / *！

＃萬(wàn)一

上面代碼說(shuō)的是如果沒(méi)有定義STM32F10X_MD_VL，則宏定義STM32F10X_MD_VL

C.外部時(shí)鐘問(wèn)價(jià)在stm32f10x.h依據(jù)實(shí)際修改，原文是說(shuō)如果沒(méi)有宏定義外部時(shí)鐘HES_VALUE的值，但是宏定義了stm32f10x_cl則外部時(shí)鐘設(shè)置為25MHZ，否則外部時(shí)鐘都設(shè)置為8MHZ;我用的外部晶振是8MHZ的所以不必修改這部分代碼;

#if！定義HSE_VALUE

#ifdef STM32F10X_CL

#define HSE_VALUE（（uint32_t）25000000）//外部振蕩器的值為Hz

 #else  #define HSE_VALUE（（uint32_t）8000000）//值外部振蕩器以Hz #endif / * STM32F10X_CL * /＃endif / * HSE_VALUE * /


D.做系統(tǒng)主頻時(shí)鐘的更改
system_stm32f10x.c的系統(tǒng)主頻率，依實(shí)際情況修改;我用的芯片主頻時(shí)鐘是24MHZ;
#if defined（STM32F10X_LD_VL）||（定義為STM32F10X_MD_VL）||（定義為STM32F10X_HD_VL）
/ * #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE * /
#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000
＃其他
/ * #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE * /
#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000
/ * #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 * /
/ * #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 * /
/ * #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 * /
/ *＃define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 * /
＃萬(wàn)一
E.下面是關(guān)鍵部分操作了，在說(shuō)這部分操作前我們先來(lái)說(shuō)一下內(nèi)存映射：     下圖在stm32f100芯片手冊(cè)的29頁(yè)，我們只截取關(guān)鍵部分

從上圖我們看出幾個(gè)關(guān)鍵部分：
1.內(nèi)部flash是從0x0800 0000開(kāi)始到0x0801 FFFF結(jié)束，0x0801FFFF-0x0800 0000 = 0x20000 = 128k 128也就是flash的大小;
2.SRAM的開(kāi)始地址是0x2000 0000;
我們要把我們的在線升級(jí)程序IAP放到FLASH里以0x0800 0000開(kāi)始的位置，應(yīng)用程序放APP APP到達(dá)0x08003000開(kāi)始的位置，中斷向量表也放在0x0800 3000開(kāi)始的位置;如圖

所以我們需要先查看一下misc.h文件中的中斷向量表的初始位置宏定義為NVIC_VectTab_Flash 0x0800 0000
那么要就要設(shè)置編譯器keil中的目標(biāo)的選項(xiàng)選項(xiàng)中的IROM1地址為0x0800 0000大小為0x20000即128K;
                                                 IRAM1地址為0x2000 0000大小為0x2000;
（提示：這一項(xiàng)IROM1地址即為當(dāng)前程序下載到flash的地址的起始位置）
下面我們來(lái)分析一下修改后的IAP代碼：

/ ******************* ******************************
* @函數(shù)名稱主
* @函數(shù)說(shuō)明主函數(shù)
* @輸入?yún)?shù)無(wú)
* @輸出參數(shù)無(wú)
* @返回參數(shù)無(wú)
************************************************** ************ /
int main（void）
{
// Flash解鎖
FLASH_Unlock（）;
//配置PA15管腳
KEY_Configuration（）;
//配置串口1
IAP_Init（）;
// PA15是否為低電平
if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_15）== 0x00）
{
//執(zhí)行IAP驅(qū)動(dòng)程序更新的Flash程序
SerialPutString（“ r  n =========================================== ===========================“）;
SerialPutString（“ r  n =（C）COPYRIGHT 2011 Lierda =”）;
SerialPutString（“ r  n = =”）;
SerialPutString（“ r  n =應(yīng)用程序編程應(yīng)用程序（版本1.0.0）=”）;
SerialPutString（“ r  n = =”）;
SerialPutString（“ r  n =由wuguoyan =”）;
SerialPutString（“ r  n =========================================== ===========================“）;
SerialPutString（ “ r  n  r  n”）;
主菜單 （）;
}
//否則執(zhí)行用戶程序
其他
{
//判斷用處是否已經(jīng)下載了用戶程序，因?yàn)檎Ｇ闆r下此地址是棧地址
//若沒(méi)有這一句話，即使沒(méi)有下載程序也會(huì)進(jìn)入而導(dǎo)致跑飛。
if（（（*（__ IO uint32_t *）ApplicationAddress）＆0x2FFE0000）== 0x20000000）
{
SerialPutString（“執(zhí)行用戶程序 r  n  n”）;
//跳轉(zhuǎn)至用戶代碼
JumpAddress = *（__ IO uint32_t *）（ApplicationAddress + 4）;
            Jump_To_Application