STM32F10x_硬件I2C讀寫EEPROM(標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫版本)
Ⅰ、寫在前面
上一篇文章是“STM32F10x_模擬I2C讀寫EEPROM”,講述使用IO口模擬I2C總線通信,對EEPROM(AT24Xxx)進(jìn)行讀寫操作的過程。
上一篇文章主要內(nèi)容:I2C協(xié)議、模擬I2C底層驅(qū)動、EEPROM(AT24Xxx)單字節(jié)讀寫操作。
本文主要內(nèi)容:STM32硬件I2C詳細(xì)配置、EEPROM(AT24Xxx)多字節(jié)讀寫操作、ST官方I2C存在問題。
實例實驗效果:
1、多字節(jié)讀寫:任意地址(66), 寫入任意長度(129)、讀取并打印出來
2、單字節(jié)讀寫:任意地址(0),寫入1字節(jié)數(shù)據(jù)、 讀取并打印出來
實驗說明:
1.多字節(jié)讀寫
實驗為什么是從66地址寫? 為什么是寫入129字節(jié)?
答案:驗證對EEPROM多字節(jié)“非標(biāo)準(zhǔn)地址、長度”讀寫的準(zhǔn)確性。
我是使用AT24C128芯片,頁大小是64字節(jié),我從66地址,就是驗證非標(biāo)準(zhǔn)地址(如:0、64、128等)開始讀寫; 寫入長度129字節(jié)也是驗證非標(biāo)準(zhǔn)長度(如:64、128、256等)的讀寫。
2.單字節(jié)讀寫
我這樣實驗的目的,相信大家都能理解。驗證每一次寫入字節(jié)數(shù)據(jù) 和讀出的數(shù)據(jù)是都一致。
關(guān)于本文的更多詳情請往下看。
Ⅱ、實例工程下載
筆者針對于初學(xué)者提供的例程都是去掉了許多不必要的功能,精簡了官方的代碼,對初學(xué)者一看就明白,以簡單明了的工程供大家學(xué)習(xí)。
筆者提供的實例工程都是在板子上經(jīng)過多次測試并沒有問題才上傳至360云盤,歡迎下載測試、參照學(xué)習(xí)。
提供下載的軟件工程是基于Keil(MDK-ARM)V5版本、STM32F103ZE芯片,但F1其他型號也適用(適用F1其他型號: 關(guān)注微信,回復(fù)“修改型號”)。
STM32F10x_硬件I2C讀寫EEPROM(標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫版本)實例源代碼工程:
http://yunpan.cn/c6b8d4mCTPpCj訪問密碼
STM32F107VC_硬件I2C讀寫EEPROM(標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫版本)實例源代碼工程:
http://yunpan.cn/c6b8HGnAGG4Mf訪問密碼
I2C EEPROM(AT24xx)資料:
https://yunpan.cn/c667rIDPgvwTf訪問密碼1099
STM32F1資料:
https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2訪問密碼ca90
Ⅲ、硬件I2C配置
硬件I2C的配置其實很簡單,RCC時鐘、GPIO、I2C配置等。筆者以F1標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(同時也建議初學(xué)者使用官方的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫)為基礎(chǔ)建立的工程,主要以庫的方式來講述(若您的F1芯片與提供工程不一樣,可微信回復(fù)“修改型號”)。
1.RCC時鐘源
該函數(shù)位于bsp.c文件下面;
RCC是很多初學(xué)者,甚至已經(jīng)工作的朋友容易遺漏的地方,有很多朋友覺得它使用的外設(shè)不正常,很大部分是沒有配置RCC導(dǎo)致的。
重點注意:
A.外設(shè)RCC時鐘的配置要在其外設(shè)初始化的前面;
B.匹配對應(yīng)時鐘。
比如:RCC_APB2外設(shè)不要配置在RCC_APB1時鐘里面
【如:RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);這樣能編譯通過,但這是錯誤的代碼】
2.I2C引腳配置
該函數(shù)位于i2c_ee.c文件下面;
1.使用硬件I2C:GPIO_Mode_AF_OD復(fù)用開漏模式
2.由于使用硬件I2C,不像使用模擬I2C使用IO操作,所以這里引腳定義的比較“死”GPIO_Pin_6 " GPIO_Pin_7。
如果你使用I2C2或者引腳映射,這里的引腳也要跟著改變。
3.I2C配置
該函數(shù)位于i2c_ee.c文件下面;
這個函數(shù)才是本文的重點:
1.I2C模式:I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
硬件有多種模式:
I2C_Mode_I2C: I2C模式
I2C_Mode_SMBusDevice: SMBus設(shè)備(叢機)模式
I2C_Mode_SMBusHost: 主機模式
2.I2C占空比:I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
這個參數(shù)在快速I2C模式下有效,也就是速度大于100KHz。
I2C_DutyCycle_2:2比1占空比
I2C_DutyCycle_16_9:16比9占空比
感興趣的朋友可以把時鐘配置高于100KHz(如:400KHz),用示波器測一下SCL引腳,可以看得出來占空比不一樣。
3.I2C設(shè)備地址:I2C_OwnAddress1 = EEPROM_DEV_ADDR;
這個參數(shù)是第一個設(shè)備(從機)的地址,EEPROM_DEV_ADDR是我們自己宏定義的設(shè)備地址。
4.I2C應(yīng)答:I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
這個參數(shù)的含義請結(jié)合上一篇文章“I2C協(xié)議”來理解。
5.地址位數(shù):I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
這個參數(shù)就是設(shè)備地址位數(shù),需要和后面函數(shù)“I2C_Send7bitAddress”一致。
6.I2C速度:I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;
這個參數(shù)很好理解,I2C_SPEED是我們宏定義的值“100000”,也就是100KHz的意思。
Ⅳ、硬件I2C讀寫EEPROM配置
上一篇文章簡單提及了一下EEPROM單字節(jié)的讀寫,提供了多字節(jié)讀寫實例,但沒有具體描述多字節(jié)的具體操作。
下面將詳細(xì)描述一下單字節(jié)讀寫和多字節(jié)讀寫的操作。請下載“I2C EEPROM資料”和“實例工程”作為參考。
在對EEPROM(AT24Cxx)讀寫操作之前需要理解兩個參數(shù)(可見源代碼i2c_ee.h文件):
A.“數(shù)據(jù)字”地址長度:也就是存數(shù)據(jù)的地址有多少位。具體分類(見數(shù)據(jù)手冊)如下:
8位: AT24C01、AT24C02
16位: AT24C04、AT24C08、AT24C16、AT24C32、AT24C64、AT24C128、AT24C256、AT24C512
B.頁長度:在進(jìn)行連續(xù)寫的時候,最長可寫一頁,寫完這一頁之后需要指定下一頁地址才行,否則會在上一頁循環(huán)寫。具體分類(見數(shù)據(jù)手冊)如下:
8字節(jié): AT24C01、AT24C02
16字節(jié): AT24C04、AT24C08、AT24C16
32字節(jié): AT24C32、AT24C64
64字節(jié): AT24C128、AT24C256
128字節(jié): AT24C512
1.單字節(jié)寫
時序圖:
截圖來自“AT24C128C數(shù)據(jù)手冊”,單字節(jié)寫主要分5個步驟:
1.開始
2.設(shè)備地址/寫
3.數(shù)據(jù)地址
4.寫一字節(jié)數(shù)據(jù)
5.停止
源程序:
在操作硬件I2之前需要檢測I2C是否處于“忙”狀態(tài)。數(shù)據(jù)地址根據(jù)長度不同而寫入的不同。
2.單字節(jié)讀(隨機)
時序圖:
截圖來自“AT24C128C數(shù)據(jù)手冊”,單字節(jié)讀(也是隨機讀)主要分7個步驟:
1.開始
2.設(shè)備地址/寫
3.數(shù)據(jù)地址
4.重新開始
5.設(shè)備地址/讀
6.讀一字節(jié)數(shù)據(jù)
7.停止
源程序:
這里就提醒一點,單字節(jié)讀和多字節(jié)讀的應(yīng)答位,由于不連續(xù)讀,這里產(chǎn)生非應(yīng)答。
3.頁寫
時序圖:
截圖來自“AT24C128C數(shù)據(jù)手冊”,頁寫和單字節(jié)寫的區(qū)別在于“連續(xù)寫”。
注意:這里頁寫的意思是在指向地址的頁寫數(shù)據(jù),也就是EEPROM內(nèi)部“地址指針”指向的地址所在頁。每次寫之前我們都要將“地址指針”指向一個地址(見下面源程序),寫的過程中,一旦寫到最后一個字節(jié),將會回到該頁首地址繼續(xù)寫下去,因此,寫完該頁,我們需要重新將“地址指針”指向下一頁首地址。
【芯片頁的大小根據(jù)芯片不同而不同,見本章開頭描述】
源程序:
寫最后一字節(jié)獨立出來是有原因的:防止HardFault_Handler。
4.多字節(jié)寫
源程序:
“多字節(jié)寫”是基于“頁寫”的基礎(chǔ)上寫的,從上面頁寫的描述(寫到該頁最后一字節(jié)會回到該頁首地址)可以知道多字節(jié)寫是要考慮很多情況的,否則會破壞其他數(shù)據(jù)。
上面源程序截取了簡單的一部分:開始寫的地址剛好位于該頁首地址這種情況。在頁首地址開始寫數(shù)據(jù)情況下,要判斷需要寫的數(shù)據(jù)的大小是否有多頁。
【上面這種情況是比較簡單的一種,還有其他情況,我不在這里講述,希望初學(xué)的你多去理解一下,這也是參考ST官方的思路,而且有利于你們編程的思想】
5.多字節(jié)讀
時序圖:
截圖來自“AT24C128C數(shù)據(jù)手冊”,多字節(jié)讀需要注意應(yīng)答。
在多字節(jié)讀到最后一位數(shù)據(jù)之前,必須產(chǎn)生應(yīng)答位,而最后一位產(chǎn)生非應(yīng)答位。請結(jié)合下面源程序理解。
源程序:
和單字節(jié)讀比:前面第1步到第5步都是一樣的,重點請看第6步,這里產(chǎn)生的應(yīng)答需要注意。
Ⅴ、ST官方I2C讀寫問題
說到ST的I2C這個問題,網(wǎng)上有很多人說也存在嚴(yán)重的I2C問題,我個人倒不覺得存在太大問題(或許是我研究的還不夠)。
我從開始至今,使用ST芯片I2C也做過幾個項目(控制EEPROM、時鐘芯片、溫度傳感器、觸摸芯片),項目中也使用多個中斷,我至今還沒有發(fā)現(xiàn)它的問題。我只知道ST提供的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫例程有些地方不嚴(yán)謹(jǐn)或不規(guī)范,我也從沒使用ST官方的例程(當(dāng)然,我自己寫的例程很多思路是參考ST的)。
我個人觀點:有問題比不可怕,可怕的是不知道如何去解決問題。由于我沒有真正的發(fā)現(xiàn)I2C硬件真實存在的問題,可以參考一下官方提到是資料,可以下載(第二節(jié))我整理的STM32F1資料 “STM32F10xxCDE勘誤手冊V14(英文)2015-11”查看。
1.官方標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫例程介紹
標(biāo)準(zhǔn)庫例程關(guān)于I2C讀寫EEPROM0的例程很多都一樣或類似(F1、F2、F4等),感興趣的可以下載查看。但是,都存在不規(guī)范的地方。
2.標(biāo)準(zhǔn)庫I2C例程介紹
我大概說一下這個標(biāo)準(zhǔn)庫I2C例程中讀寫相關(guān)函數(shù)吧。
位置位于STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0UtilitiesSTM32_EVALCommon:
stm32_eval_i2c_ee.c
A.sEE_ReadBuffer讀函數(shù)
A1.同樣注釋,不同語句,寫地址之后的標(biāo)志處理;(見265行處)
這個地方其實是處理一下標(biāo)志位,我也測試過,使用兩種語句都可以通過的。只是提出來以下是,我個人舉得更應(yīng)該使用“I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED”(在我的例程中也是使用這個)。
A2.讀數(shù)據(jù)之前,發(fā)送停止條件;(見316行處)
這個地方經(jīng)過我反復(fù)測試,沒有測試通過(也就是在讀之前發(fā)送停止條件)。 我個人覺得這是程序上的一個BUG.
B.sEE_WriteBuffer寫函數(shù)
寫頁函數(shù)暫時還沒有發(fā)現(xiàn)什么問題,