STM8時(shí)鐘系統(tǒng)詳解

就我個(gè)人看來,研究一塊單片機(jī),分為新手和老手兩種模式,新人迫切的想先用,你得告訴他們?cè)趺礃幼羁斓膶懗鲆粋€(gè)能跑起來的程序,告訴他們每一個(gè)外設(shè)的使用方式,老手不同,用的單片機(jī)多了外設(shè)對(duì)于他們而言沒太多好奇的,中斷,無非配置中斷,連接中斷,打開中斷,中斷模式,中斷函數(shù),定時(shí)器,無非打開時(shí)鐘,設(shè)置分頻率,設(shè)置值,等中斷到來計(jì)數(shù),千篇一律,沒什么花樣

但是老手關(guān)注的是不同,這個(gè)和那個(gè)的差異是什么,這樣就能避免慣性思維,不會(huì)用錯(cuò),學(xué)起來差不多,都是對(duì)著手冊(cè)讀唄,但是學(xué)的心態(tài)不一樣,更加的舉重若輕

閑話少敘,下面說說STM8的時(shí)鐘系統(tǒng)

STM8時(shí)鐘系統(tǒng)看起來是這樣的,有一個(gè)外部輸入時(shí)鐘OSC,一個(gè)外部輸出時(shí)鐘CCO,CCO可選輸出

內(nèi)部的時(shí)鐘五大塊,CPU時(shí)鐘,外設(shè)時(shí)鐘,看門狗時(shí)鐘,CAN總線時(shí)鐘以及自動(dòng)喚醒時(shí)鐘

CPU時(shí)鐘的來源包括外部晶振,外部振蕩器輸入,內(nèi)部高速振蕩器輸入,三種輸入經(jīng)過主時(shí)鐘選擇,再經(jīng)過主時(shí)鐘分頻輸出CPU以及內(nèi)部窗口看門狗

外設(shè)時(shí)鐘和CPU時(shí)鐘來源一樣,并不經(jīng)過主時(shí)鐘分頻,二十有一個(gè)外設(shè)使能控制,輸入到各個(gè)外設(shè),從這里我們可以判斷,外設(shè)里面肯定還有分頻器

自動(dòng)喚醒時(shí)鐘直接來源于內(nèi)部低速振蕩器或者直接來源于外部始終,經(jīng)過選項(xiàng)字節(jié)選擇輸入

獨(dú)立看門狗的時(shí)鐘只可能來自于內(nèi)部高速振蕩器

而CAN總線的時(shí)鐘也是直接從晶振上獲取的,同時(shí)內(nèi)部低速振蕩器是可以關(guān)掉的

接下來我們看看寄存器

控制內(nèi)部低速振蕩器和內(nèi)部高速振蕩器的開關(guān)以及開關(guān)狀態(tài)標(biāo)識(shí),細(xì)節(jié)是什么,觀察這個(gè)復(fù)位值,0x01,也就是說,復(fù)位的時(shí)候內(nèi)部低速振蕩器使能這代表著系統(tǒng)復(fù)位的時(shí)候肯定是使用內(nèi)部低速振蕩器的,不用看文檔的其他部分這一點(diǎn)幾乎就能確定

外部時(shí)鐘使能以及時(shí)鐘狀態(tài)

八個(gè)位都是只讀,標(biāo)識(shí)當(dāng)前我們選用的系統(tǒng)主時(shí)鐘是誰,也就是框圖中master clock switch的標(biāo)識(shí)

讓你來選擇哪一個(gè)做主時(shí)鐘

對(duì)時(shí)鐘切換的過程進(jìn)行監(jiān)控

時(shí)鐘分頻,一是內(nèi)部高速時(shí)鐘的分頻,二是外部高速時(shí)鐘的分頻

還有一個(gè)2,用來確定各個(gè)外設(shè)是否連接到時(shí)鐘上,相當(dāng)于外設(shè)使能,外設(shè)沒有時(shí)鐘是跑不起來的

時(shí)鐘安全系統(tǒng)配置

時(shí)鐘輸出的配置,也就是剛才說的CCO的來源

CAN總線的時(shí)鐘分頻

剩下來的一個(gè)是HIS的始終修正,另一個(gè)是SWIM時(shí)鐘的配置,都是不需要我們?nèi)リP(guān)注的

初始化時(shí)鐘的流程包括

1.想要選擇的主時(shí)鐘使能,等待穩(wěn)定

2.選擇主時(shí)鐘并進(jìn)行切換,等待切換完成

3.選擇系統(tǒng)時(shí)鐘分頻數(shù)

4.選擇相應(yīng)的外設(shè)時(shí)鐘

代碼如下

Clock.c

#include"clock.h"

voidClockInit(u8clockSel)

{

if(clockSel==HSE_CLOCK)

{

//切換到外部始終之前,因?yàn)槲沂褂玫氖?4M時(shí)鐘,所以需要修改插入flash等待時(shí)間

//此處講解選項(xiàng)字節(jié)再補(bǔ)上

//注意,下面這一段只能在使用16M一下時(shí)鐘的時(shí)候有用

CLK->ECKR|=0x01;//使能外部晶振

while(!(CLK->ECKR&0x02));//等待時(shí)鐘準(zhǔn)備就緒

CLK->SWCR&=~((1<<2)|(1<<3));//時(shí)鐘切換中斷禁止并清除中斷標(biāo)志

CLK->SWR=0xB4;//時(shí)鐘選擇為HSE

while(CLK->SWCR&0x01);//等待時(shí)鐘切換慢的結(jié)束

CLK->SWCR|=0x01;//使能時(shí)鐘切換

while(CLK->CMSR!=0xB4);//等待系統(tǒng)時(shí)鐘切換到0xb4

CLK->CKDIVR=0x00;//設(shè)置時(shí)鐘預(yù)分頻,設(shè)置為fmaster=fclock

CLK->CCOR&=~(1<<0);//禁止CCO輸出

//此時(shí),應(yīng)當(dāng)關(guān)閉內(nèi)部始終

CLK->ICKR&=~0x01;

}

elseif(clockSel==HSI_CLOCK)

{

CLK->ICKR|=0x01;//使能內(nèi)部高速時(shí)鐘

while(!(CLK->ICKR|0x02));//等待準(zhǔn)備就緒

CLK->SWCR&=~((1<<2)|(1<<3));//時(shí)鐘切換中斷禁止并清除中斷標(biāo)志

CLK->SWR=0xE1;//時(shí)鐘選擇為HSI

while(CLK->SWCR&0x01);//等待時(shí)鐘切換慢的結(jié)束

CLK->SWCR|=0x01;//使能時(shí)鐘切換

while(CLK->CMSR!=0xE1);//等待系統(tǒng)時(shí)鐘切換到0xb4

CLK->CKDIVR=0x00;//設(shè)置時(shí)鐘預(yù)分頻,設(shè)置為fmaster=fclock

CLK->CCOR&=~(1<<0);//禁止CCO輸出

//此時(shí),應(yīng)當(dāng)關(guān)閉外部時(shí)鐘

CLK->ECKR&=~0x01;//使能外部晶振

}

}

Clock.h

#ifndef__CLOCK_H_

#define__CLOCK_H_

#include"stm8s.h"

#defineHSE_CLOCK0

#defineHSI_CLOCK1

//初始化系統(tǒng)時(shí)鐘,有兩個(gè)選擇,一個(gè)hse一個(gè)是hsi

voidClockInit(u8clockSel);

#endif

另外,有一個(gè)時(shí)鐘安全系統(tǒng),這是一個(gè)什么機(jī)構(gòu)

也就是,當(dāng)系統(tǒng)晶振由于外部干擾或者電路故障斷開的時(shí)候,自動(dòng)切換到內(nèi)部高速時(shí)鐘,這樣能夠保證實(shí)際的單片機(jī)電路系統(tǒng)不會(huì)失控,防止造成不良影響