stm32 IAP + APP ==>雙劍合一

時間：2018-07-18 17:40:01

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[導讀]（擴展-IAP主要用于產(chǎn)品出廠后應用程序的更新作用，上一篇博文詳細的對IAP 升級程序做了詳細的分析http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773，考慮到出廠時要先燒寫IAP 再燒寫APP應用程序要燒寫2次

（擴展-IAP主要用于產(chǎn)品出廠后應用程序的更新作用，上一篇博文詳細的對IAP 升級程序做了詳細的分析http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773，考慮到出廠時要先燒寫IAP 再燒寫APP應用程序要燒寫2次增加工人勞動力基礎(chǔ)上寫了“STM32 IAP+APP ==>雙劍合一”鏈接稍后發(fā)，希望通過IAP程序的hex 文件和 APP的hex文件合成一個hex 或者把合成的hex文件轉(zhuǎn)成.bin 文件減少“體力”）

一、簡單框架介紹

（簡單回顧上篇博文《IAP在線升級詳解》http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773的幾個重要知識點：

1、stm32內(nèi)部flash起始地址：0x0800 0000 -- 0x0802 0000 ,其中從 0x0800 0000開始位置存放IAP 升級程序，從0x 0800 3000開始的位置存放APP應用程序[ 而APP中的中斷向量表放在0x0800 3000地方，更重要的是中斷向量表的第1項存放的是棧頂?shù)刂?，第二項放的是”復位中斷?]

二、IAP +APP 結(jié)合的方法

IAP 和APP 的hex 文件合成1個hex 文件的方法有2種：

(1) "簡單1+1"

(2) IAP 先燒寫進flash 的 0x0800 0000 開始位置， APP燒寫到 flash 的0x 0800 3000開始的地方；之后通過我上一篇博文的 IAP程序的文件讀出功能讀取flash 上的數(shù)據(jù)讀到一個.bin文件上；

我們先來詳細分析“方法一”的操作：

1.我們設置編譯IAP程序的編譯器（如圖），這個設置意思是把IAP程序下載到flash 的0x0800 0000開頭的位置，然后編譯程序

2.編譯完程序后，在工程目錄的output文件夾中找到編譯后生產(chǎn)的.hex文件；

用 notepad++ 或者 UltraEdit 打開 IAP 的.hex文件和APP 的.hex 文件，（順便問一下.hex文件格式你會看嗎？）

hex文件格式：

(1)以行為單位，每行以冒號開頭，內(nèi)容全部為16進制碼（以ASCII碼形式顯示）

(2)在HEX文件里面，每一行代表一個記錄。記錄的基本格式為：

冒號本行數(shù)據(jù)長度本行數(shù)據(jù)起始地址數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)校驗碼
1 byte2 bytes1 byten byte1 byte

第一個字節(jié)表示本行數(shù)據(jù)的長度；

第二、三字節(jié)表示本行數(shù)據(jù)的起始地址；

第四字節(jié)表示數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)類型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。

'00' Data Rrecord：用來記錄數(shù)據(jù)，HEX文件的大部分記錄都是數(shù)據(jù)記錄

'01' End of File Record:用來標識文件結(jié)束，放在文件的最后，標識HEX文件的結(jié)尾

'02' Extended Segment Address Record:用來標識擴展段地址的記錄

'03' Start Segment Address Record:開始段地址記錄

'04' Extended Linear Address Record:用來標識擴展線性地址的記錄

'05' Start Linear Address Record:開始線性地址記錄

然后是數(shù)據(jù)，最后一個字節(jié)為校驗和。

校驗和的算法為：計算校驗和前所有16進制碼的累加和(不計進位)，檢驗和= 0x100 -累加和

打開.hex內(nèi)容如下：（中間部分數(shù)據(jù)略去）

:020000040800F2

:10000000B80B00207D250008850300088703000841

:100010009B0300089F030008A303000800000000E2

:10002000000000000000000000000000A70300081E

:10003000A903000800000000AB030008AD0300089E

。

:102B40000400000000000000000000000000000081

:102B50000000000000000000000000000000000075

:102B6000010203040102030406070809020406081F

:102B700000366E01000000000000000001020304A6

:042B80000607080933

:0400000508000121CD

:00000001FF

先分析第一條語句---- “：02 0000 04 0800 F2”

冒號本行數(shù)據(jù)長度本行數(shù)據(jù)起始地址（偏移地址）數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)校驗碼
1 byte2 bytes1 byten byte1 byte

：020000040800F2

在上面的數(shù)據(jù)類型后2種記錄(04，05)都是用來提供地址信息的。每次碰到這2個記錄的時候，都可以根據(jù)記錄計算出一個“基”地址。對于后面的數(shù)據(jù)記錄，計算地址的時候，都是以這些“基”地址為基礎(chǔ)的。以我們的語句為例：

第1條記錄的長度為02，LOAD OFFSET為0000，RECTYPE為04，說明該記錄為擴展段地址記錄。數(shù)據(jù)為0008，校驗和為F2。從這個記錄的長度和數(shù)據(jù)，我們可以計算出一個基地址，這個地址為(0x0800 << 16) = 0x0800 0000,后面的數(shù)據(jù)記錄都以這個地址為基地址。

第二條語句----“ :10000000B80B00207D250008850300088703000841”

冒號本行數(shù)據(jù)長度本行數(shù)據(jù)起始地址(偏移地址)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)校驗碼
1 byte2 bytes1 byten byte1 byte

:10000000B80B00207D250008850300088703000841

第2條記錄的長度為10（0x10=16字節(jié)），LOAD OFFSET為0000，RECTYPE為00（'00' Data Rrecord：用來記錄數(shù)據(jù)，HEX文件的大部分記錄都是數(shù)據(jù)記錄），數(shù)據(jù)為B80B00207D2500088503000887030008 校驗碼為41；此時基地址為：0x0800 0000 加上偏移地址：0x0000 這條記錄的16個字節(jié)的數(shù)據(jù)的起始地址為：0x0800000 + 0x0000 =0x0800 0000

第3條語句----“:0400000508000121CD”

冒號本行數(shù)據(jù)長度本行數(shù)據(jù)起始地址（偏移地址）數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)校驗碼
1 byte2 bytes1 byten byte1 byte

:0400000508000121CD

記錄的長度為04，LOAD OFFSET為0000，RECTYPE為05 ，此時，EIP寄存器里存放的地址：0x0800 0121; 即IP指向下一個要執(zhí)行的指令所在地址，我們來看一下IAP工程list目錄下的.map文件，其中第393行處如圖：（看到?jīng)]？0x0800 0121值main函數(shù)的入口地址）

EIP是32位機的指令寄存器,IP是指令寄存器，存放當前指令的下一條指令的地址。CPU該執(zhí)行哪條指令就是通過IP來指示的

上圖參考hex數(shù)據(jù)文檔：http://pages.interlog.com/~speff/usefulinfo/Hexfrmt.pdf或http://microsym.com/editor/assets/intelhex.pdf

第4條語句---“:00000001FF” (每一個.hex文件的最后一行都是固定為這個內(nèi)容)

冒號本行數(shù)據(jù)長度本行數(shù)據(jù)起始地址（偏移地址）數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)校驗碼
1 byte2 bytes1 byten byte1 byte

:00000001
FF

(每一個.hex文件的最后一行都是固定為這個內(nèi)容)
記錄的長度為00，LOAD OFFSET為0000，RECTYPE為01 （01' End of File Record:用來標識文件結(jié)束，放在文件的最后，標識HEX文件的結(jié)尾）

三、iap 和app 的.hex 文件結(jié)合

操作1：設置編譯IAP程序的編譯器（如圖），這個設置意思是把IAP程序下載到flash 的0x0800 0000開頭的位置，然后編譯程序,生產(chǎn).hex文件；

】

操作2：設置編譯APP程序的編譯器（如圖），這個設置意思是把APP程序下載到flash 的0x0800 3000開頭的位置，然后編譯程序,生產(chǎn).hex文件；

操作3：用%20notepad++%20或者%20UltraEdit%20打開%20IAP%20的.hex文件%20%20和APP%20的.hex%20文件

把IAP的.hex%20最后一句結(jié)束語句去掉(即：刪除:00000001FF)