Keil C51常用功能模塊使用說明(1)

本文檔包括單片機(jī)系統(tǒng)中常用到的時鐘中斷、通訊及鍵盤掃描等模塊(見所附源程序)的說明。這些模塊使用前后臺系統(tǒng)模型。為達(dá)到最大的靈活性,需要在用戶工程中定義config.h文件,在其中定義各模塊可選參數(shù)的設(shè)置 ， 而不是直接更改源代碼。
這些可選內(nèi)容大部分為宏定義，如果不定義宏相應(yīng)的功能在編譯時被屏蔽，不會增加代碼長度。具體可選內(nèi)容見各模塊中的說明。
在Config.h文件中還要包含一個單片機(jī)硬件的資源頭文件。
各模塊使用了定義在Common.h中的一些數(shù)據(jù)類型。如 : BIT(bit)BYTE(unsignedchar)等，具體請參見源程序。

時鐘模塊
在單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)中,時鐘是重要資源,為了充分利用時鐘資源,故設(shè)計(jì)本時鐘模塊。本模塊使用定時器0，在完成用戶指定功能的同時,還能夠自動處理一些其它模塊中與時鐘相關(guān)的信息。
時鐘模塊由聲明文件Timer.h以及實(shí)現(xiàn)文件Timer.c組成。
用戶應(yīng)該在Config.h中定義宏TIMER_RELOAD來設(shè)定定時器0的重裝載初值。推薦的定時器0的中斷時間大于1毫秒。

在程序的初始化階段調(diào)用時鐘模塊的初始化函數(shù)InitTimerModule()之后，就可以使用時鐘模塊所以支持的各種功能。具體描述如下：
延時：當(dāng)用戶需要進(jìn)行一定時間的延時時，可以通過調(diào)用Delay()來進(jìn)行，參數(shù)為時鐘中斷的次數(shù)。如時鐘中斷周期為1ms，想進(jìn)行100ms的延時，則可以調(diào)用Delay(100)。
注意：
如果延時的絕對時間小于時鐘中斷的周期，則不能夠用本方法做到延時。

定時：當(dāng)程序中需要使用定時功能時，如等待某外部事件，如果在一定時間內(nèi)發(fā)生則繼續(xù)執(zhí)行，如果在這段時間內(nèi)發(fā)生，則認(rèn)為出現(xiàn)錯誤，轉(zhuǎn)向錯誤處理機(jī)制。
在此推薦一種編程模式，但用戶可以用自己認(rèn)為更合理的方式處理此類問題。
這里簡單說明一下關(guān)于阻塞式函數(shù)及非阻塞式函數(shù)。簡單說，阻塞式函數(shù)就是當(dāng)檢測完成條件，如果不能夠完成則等待，如：
voidCheckSomething()
{
//gbitSuccessFlagisaglobalvariable
while(gbitSuccessFlag==FALSE)
{
//donothingbutwaiting
}
}
可以看到，當(dāng)bitSuccessFlag沒有被設(shè)置為TRUE時，函數(shù)保持等待狀態(tài)不返回，這樣就是阻塞式的函數(shù)。
另外一種情況：
BITCheckSomething()
{
if(gbitSuccessFlag==TRUE)
{
//…
returnTRUE;
}
returnFALSE;
}
在這里，如果所檢測的事件有沒有完成，函數(shù)進(jìn)行檢測之后，立刻返回，通過返回值報告完成情況，如果沒有完成，則等待調(diào)用者分配再次執(zhí)行的機(jī)會。這樣的函數(shù)就是非阻塞函數(shù)。
在應(yīng)用定時功能時，首先要將檢測函數(shù)定義成非阻塞函數(shù)。如上面的第二個版本的CheckSomething。
然后下面模式：
BITbitDone=FALSE;
ResetClock();//cleartimerinterrupttimescounter
while(GetClock(){
if(CheckSomething()==TRUE)
{
bitDone=TRUE;
break;
}
}
if(bitDone==FALSE)
{
//processtimeout
}

或者簡單寫成：
BITbitDone=FALSE;
ResetClock();
while(GetClock()if(bitDone==FLASE)
{
//…
}

軟件看門狗：實(shí)現(xiàn)具有局限性的看門狗功能。在程序中合適的地方加入對軟件看門狗的復(fù)位函數(shù)ResetWatchDog()，在Config.h中加入宏TIMER_WATCHDOGTIMEOUT。當(dāng)程序運(yùn)行時，如果在發(fā)生TIMER_WATCHDOGTIMEOUT次時鐘中斷之內(nèi)沒有復(fù)位軟件看門狗，則系統(tǒng)復(fù)位。
注意：
如果沒有加入TIMER_WATCHDOGTIMEOUT宏，程序中的ResetWatchDog沒有任何用處，不用刪除。
如果系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)時鐘中斷，則軟件看門狗也同時失去功能。
目前版本的的時鐘模塊的復(fù)位功能并不是完全復(fù)位，主要表現(xiàn)在當(dāng)復(fù)位之后，系統(tǒng)將不再響應(yīng)任何中斷。所以軟件看門狗只是一個程序的調(diào)試功能，不應(yīng)該將它用于正式工作的程序，此時應(yīng)該使用硬件看門狗。

用戶自定義任務(wù)：如果想在時鐘中斷內(nèi)執(zhí)行一些耗時較短的任務(wù)，可以定義回調(diào)函數(shù)OnTimerInterrupt。函數(shù)原形為：voidOnTimerInterrupt();
如果想在發(fā)生時鐘中斷時執(zhí)行一些功能，而這些功能又耗時相對較長，不合適放在中斷響應(yīng)函數(shù)內(nèi)部，則可以在程序中的主循環(huán)中的任意地方添加:ImpTimerService()，同時提供原形為voidOnTimerEvent()的回調(diào)函數(shù)。具體的程序如下所示：
voidmain()
{
Initialize();
while(TRUE)
{
//…working
ImpTimerService();
//…working
}
}

voidOnTimerEvent()
{
//dosometask
}

對通訊模塊提供支持：如通訊中的各種超時等，見通訊模塊中的詳細(xì)說明。
對鍵盤掃描模塊提供支持：可以自動調(diào)用鍵盤掃描模塊，見鍵盤掃描模塊中的詳細(xì)說明。
對程序調(diào)試提供支持：在程序開發(fā)過程中，有時為了判斷程序是不是在工作，常用利用單片機(jī)系統(tǒng)的某一空閑引腳通過一個限流電阻接一個發(fā)光二極管，在程序中間隔固定時間交替控制發(fā)光管的明暗。實(shí)現(xiàn)這個功能只要在Config.h文件中定義TIMER_FLASHLED宏，如：
#defineTIMER_FLASHLEDP1_0
則當(dāng)時鐘中斷發(fā)生256次之后，改變發(fā)光管的狀態(tài)。

通訊模塊
串口資源做為單片機(jī)與外界通信的常用手段，通訊模塊提供了完全緩沖的串口通訊底層機(jī)制，適用于長度不大的數(shù)據(jù)包的發(fā)送及接收。如果處理關(guān)鍵數(shù)據(jù)，需要用戶自己提供糾錯協(xié)議。
通訊模塊由聲明文件SComm.h及實(shí)現(xiàn)文件SComm.c組成。
初始化：調(diào)用函數(shù)InitSCommModule()來初始化通訊模塊：
voidInitSCommModule(BYTEbyTimerReload,BITbitTurbo)
參數(shù)說明：
byTimerReload:定時器1的重裝載初始值。
bitTurob:當(dāng)此參數(shù)為TRUE時，串行通訊在定時器1的溢出速率基礎(chǔ)上加倍。為FALSE時，串行通訊速率為定時器1的溢出速率。

緩沖區(qū)：模塊使用了由宏SCOMM_SENDBUFSIZE、SCOMM_RECEBUFSIZE及SCOMM_PKGBUFSIZE所指定長度的三個緩沖區(qū)，分別為發(fā)送、接收及數(shù)據(jù)包(用于處理接收到的數(shù)據(jù))緩沖區(qū)(如果沒有使用異步接收功能，則不需要使用數(shù)據(jù)包緩沖區(qū))。
在缺省時，這三個宏都被定義為10，但用戶可以自已按照系統(tǒng)的RAM資源占用情況在Config.h中重定義緩沖區(qū)的大小。需要注意的是，如果緩沖的長度不夠，當(dāng)發(fā)送或接收長數(shù)據(jù)包的時候可能會發(fā)生問題，關(guān)于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的最小值的設(shè)置可以參考下面的說明。
注意：需要盡快取出接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，否則當(dāng)緩沖區(qū)滿之后，新的數(shù)據(jù)將被簡單的丟掉。

字節(jié)級服務(wù)函數(shù)：在Config.h文件中定義了宏SCOMM_DriverInterface(如：#defineSCOMM_DriverInterface)，則可以使用字節(jié)級服務(wù)函數(shù)，即通訊模塊的底層函數(shù)。
共有兩個函數(shù)可以使用：
voidSendByte(BYTEbyData);
發(fā)送一個字節(jié)，如果當(dāng)前緩沖區(qū)滿，則等待。參數(shù)byData為要發(fā)送的數(shù)據(jù)。
BYTEReceByte();
接收一個字節(jié)，如果當(dāng)前緩沖區(qū)中沒有數(shù)據(jù)，則此函數(shù)阻塞，直到接收到數(shù)據(jù)為止。接收到數(shù)據(jù)通過返回值返回。
可以通過調(diào)用IsSendBufEmpty()IsSendBufFull()IsReceBufEmpty()IsReceBufFull()宏來判斷緩沖區(qū)的空或滿，以防系統(tǒng)阻塞。
不推薦直接使用這一級的服務(wù)函數(shù)，應(yīng)該使用高層次上的服務(wù)函數(shù)或者在這一級服務(wù)函數(shù)的基礎(chǔ)上構(gòu)造自己的通訊函數(shù)。

數(shù)據(jù)包級服務(wù)函數(shù)：在Config.h文件中定義宏SCOMM_PackageInterface(如:#defineSCOMM_PackageInterface)則可以使用數(shù)據(jù)包級服務(wù)函數(shù)。
共有兩個函數(shù)可以使用：
voidSendPackage(BYTE*pbyData,BYTEbyLen);
發(fā)送數(shù)據(jù)包，參數(shù)pbyData為將要發(fā)送的數(shù)據(jù)包緩沖區(qū)(數(shù)組)的指針，byLen為將要發(fā)送的數(shù)據(jù)包的長度。
當(dāng)沒有定義SCOMM_DriverInterface時，數(shù)據(jù)被完全緩沖。即不能夠發(fā)送長度超過發(fā)送緩沖區(qū)長度的數(shù)據(jù)包。當(dāng)定義了SCOMM_DriverInterface時，采用單字節(jié)發(fā)送，這時不限制需要發(fā)送的數(shù)據(jù)的長度。

BYTERecePackage(BYTE*pbyData,BYTEbyLen);
接收數(shù)據(jù)包，參數(shù)pbyData為存放將要接收的數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，byLen為緩沖區(qū)長度。返回值為接收到的字節(jié)數(shù)，當(dāng)模塊的接收緩沖區(qū)為空時，函數(shù)非阻塞，立即返回，返回值為零。

同步發(fā)送接收服務(wù)函數(shù):
比如在一個串行總線多機(jī)通訊系統(tǒng)中，主機(jī)需要定時循檢各從機(jī)的狀態(tài)，往往是發(fā)一個包含從機(jī)地址及指令的數(shù)據(jù)包給從機(jī)，之后等待一定的時間，從機(jī)需要在這段時間之內(nèi)給主機(jī)一個應(yīng)答，如果沒有這個應(yīng)答，則認(rèn)為從機(jī)工作狀態(tài)出錯，轉(zhuǎn)去進(jìn)行相應(yīng)的處理。在這個模型里，主機(jī)不能夠不進(jìn)行等待而給另一臺從機(jī)發(fā)送指令，也不能夠不管從機(jī)在很久沒有應(yīng)答的情況下繼續(xù)等待。還有一種情況，比如當(dāng)使用485總線進(jìn)行通信時，如果是兩條通訊線則系統(tǒng)只能工作在半雙工模式下，總線在同一時間內(nèi)只能工作在發(fā)送或接收，為了防止發(fā)送和接收相互干擾，這時的通訊常常需要使用同步發(fā)送和接收。
當(dāng)在Config.h文件中定義宏SCOMM_SyncInterface后，則可以使用通訊模塊提供同步發(fā)送接收函數(shù)：
voidSendPackage(BYTE*pbyData,BYTEbyLen);
發(fā)送數(shù)據(jù)包，參數(shù)pbyData為將要改善的數(shù)據(jù)包的緩沖區(qū)指針，byLen為將要發(fā)送的數(shù)據(jù)包的長度。
這個函數(shù)可以保證等待一個完整的數(shù)據(jù)包完全發(fā)送出去之后，它才返回，在這段時間內(nèi)，它會阻塞運(yùn)行。

BYTESyncRecePackage(BYTE*pbyBuf,BYTEbyBufLen,WORDwTimeout,BYTEbyParam);
接收數(shù)據(jù)包。返回值為接收到的數(shù)據(jù)包長度。參數(shù)pbyBuf為將要接收數(shù)據(jù)包的緩沖區(qū)的指針，byBufLen為提供的緩沖區(qū)的長度，wTimeout為通信超時值，如果在發(fā)生了由wTimeout所指定次數(shù)的時鐘中斷而還沒有接收到或沒有接收到完整的數(shù)據(jù)包時，函數(shù)返回零，最后一個參數(shù)byParam的含義見后面的解釋。

異步發(fā)送接收服務(wù)函數(shù)：
在一個簡單的系統(tǒng)或多機(jī)通訊系統(tǒng)中的從機(jī)上，一般情況下不需要復(fù)雜的停等的工作模式，而且往往單片機(jī)需要對硬件進(jìn)行控制和檢測，不允許長時間的停下來檢測通訊，但又要求當(dāng)需要通訊時需要盡快的反應(yīng)速度，這時就需要使用異步發(fā)送和接收服務(wù)函數(shù)。
使用異步發(fā)送和接收服務(wù)函數(shù)需要在Config.h文件中定義SCOMM_AsyncInterface宏。
同樣提供兩個服務(wù)函數(shù)：
voidSendPackage(BYTE*pbyData,BYTEbyLen);
發(fā)送數(shù)據(jù)包，參數(shù)pbyData為將要改善的數(shù)據(jù)包的緩沖區(qū)指針，byLen為將要發(fā)送的數(shù)據(jù)包的長度。
這里的函數(shù)的接口與同步發(fā)送和接收的服務(wù)函數(shù)相同。關(guān)于這里的細(xì)節(jié)，見后面對同步和異步服務(wù)函數(shù)的說明。

voidAsyncRecePackage(BYTEbyParam);
接收數(shù)據(jù)包，參數(shù)byParam的意義見后面的描述。
使用異步通訊需要用戶定義一個回調(diào)函數(shù)，原型如下：
voidOnRecePackage(BYTE*pbyData,BYTEbyBufLen);
當(dāng)異步接收服務(wù)函數(shù)接收到數(shù)據(jù)包之后，調(diào)用OnRecePackage回調(diào)函數(shù)，在pbyData指定的緩沖區(qū)中存放數(shù)據(jù)包，byBufLen為數(shù)據(jù)包的長度。
在Config.h文件中定義宏SCOMM_TIMEOUT可以設(shè)定異步接收的超時值，當(dāng)開始接收數(shù)據(jù)包，但沒有收完數(shù)據(jù)而發(fā)生了SCOMM_TIMEOUT次時鐘中斷后，認(rèn)為接收超時，將已接收到的數(shù)據(jù)刪除。

同步和異步通訊服務(wù)函數(shù):
有些情況下，比如一個通訊系統(tǒng)中，由一臺計(jì)算機(jī)通過串口控制主機(jī)，主機(jī)通過串口連接很多從機(jī)，主機(jī)的串口采用分時復(fù)用，在這樣的模型中，主機(jī)和控制計(jì)算機(jī)之間的通訊可以使用，異步通訊方式，而主機(jī)與從機(jī)可以使用同步通訊方式。而同步和異步的發(fā)送函數(shù)接口是相同的，在這樣的情況下，發(fā)送都是同步的。在這樣的模型中，當(dāng)使用不同的接收函數(shù)之前，需要注意清除接收緩沖區(qū)中的內(nèi)容，通訊模塊提供函數(shù):ClearReceBuffer來做到這一點(diǎn)，此函數(shù)原型如下：
voidClearReceBuffer()；

通訊過程中，數(shù)據(jù)包往往是有固定的格式的，這種格式需要根據(jù)用戶所使用的協(xié)議的不同而不同。同步和異步接收服務(wù)函數(shù)支持從接收到的數(shù)據(jù)中識別出一定格式的數(shù)據(jù)包。
舉例說明：目前使用的協(xié)議決定數(shù)據(jù)包的格式為固定的包頭0xff，固定的長度4個字節(jié)。其它的細(xì)節(jié)在這里不重要，所以忽略掉。
為了能夠使用用SyncRecePackage或AsyncRecePackage函數(shù)從接收到的數(shù)據(jù)中識別出如上格式的數(shù)據(jù)包，有兩種方法：
第一種辦法是在Config.h文件中定義宏SCOMM_SimplePackageFormat，說明數(shù)據(jù)包為一種簡單格式，比如上面的協(xié)議。
之后還要定義兩個宏分別用來識別數(shù)據(jù)包頭和數(shù)據(jù)包尾，兩個宏分別是：
IsPackageHeader(x)和IsPackageTailer(x,y,z)
接收函數(shù)(SyncRecePackage和AsyncRecePackage)在沒有開始接收數(shù)據(jù)包(準(zhǔn)確的說是還沒有從接收到的數(shù)據(jù)包中找到包頭的時候)，會對接收到的每一個字節(jié)的數(shù)據(jù)調(diào)用IsPackageHeader宏，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)作為參數(shù)，如果IsPackageHeader宏的結(jié)果為TRUE，則認(rèn)為找到了數(shù)據(jù)包頭，否則繼續(xù)對下一個字節(jié)進(jìn)行判斷。
上面的協(xié)議對應(yīng)的IsPackageHeader宏可以寫為:
#defineIsPackageHeader(x)((x)==0xff)
當(dāng)接收到包頭之后，接收函數(shù)會對接下來的每一個字節(jié)數(shù)據(jù)調(diào)用IsPackagTailer宏來判斷是不是已經(jīng)接收完數(shù)據(jù)包，三個參數(shù)分別為：
x:當(dāng)前判斷的數(shù)據(jù)。
y:從包頭開始到當(dāng)前被判斷的數(shù)據(jù)止的計(jì)數(shù)值，即當(dāng)前已經(jīng)接收到的字節(jié)數(shù)。
z：用戶在調(diào)用SyncRecePackage或AsyncRecePackage時指定的byParam參數(shù)。
與IsPackageHeader相似，如果宏IsPackageTailer的運(yùn)算結(jié)果為TRUE，則認(rèn)為接收到完整的數(shù)據(jù)包，則調(diào)用相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)(對于異步接收函數(shù))或返回(對于同步接收函數(shù))。如果運(yùn)算結(jié)果為FALSE則繼續(xù)判斷下一個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
上面的協(xié)議對應(yīng)的IsPackageTailer宏可以寫為：
#defineIsPackageTailer(x,y,z)((y)>=(z))
當(dāng)然，用戶也可以將IsPackageHeader和IsPackageTailer定義成為函數(shù)，通過BIT類型的返回值來向調(diào)用者提供與相應(yīng)宏相同的信息。

另一種辦法需要在Config.h文件中定義宏SCOMM_ComplexPackageFormat。(需要注意的是，不能夠同時定義SCOMM_SimplePackageFormat和SCOMM_ComplexPackageFormat宏，否則會造成嚴(yán)重的不可預(yù)見性錯誤。
這時需要提供回調(diào)函數(shù)QueryPackageFormat，原形如下：
BYTEQueryPackageFormat(BYTEbyData,BYTEbyCount,BYTEbyParam);
函數(shù)中三個參數(shù)的含義與使用簡單數(shù)據(jù)包格式時判斷數(shù)據(jù)包尾的宏的參數(shù)相同。
函數(shù)通過返回值來通知作為調(diào)用者的接收函數(shù)對接收到的數(shù)據(jù)如何處理，但目前這種方法僅為需要處理復(fù)雜數(shù)據(jù)包格式時的一種可選方法，但不推薦。用戶如果想使用這種方法可以自己更改接收函數(shù)中相應(yīng)的
#ifdefSCOM_ComplexPackageFormat
#endif//SCOMM_ComplexPackageFormat
預(yù)編譯指令之間的內(nèi)容。
例如指定QueryPackageFormat的返回值的含義：
0：繼續(xù)找數(shù)據(jù)包頭或繼續(xù)找數(shù)據(jù)包尾。
1：找到數(shù)據(jù)包頭。
2：找到數(shù)據(jù)包尾。
3：數(shù)據(jù)包出錯，需要拋棄。
然后更改源代碼來實(shí)現(xiàn)上面的協(xié)議。

注意：當(dāng)用戶需要使用字符串的時候，可以利用簡單的包裝函數(shù)將字符串轉(zhuǎn)換為字節(jié)數(shù)組。所以沒有必要提供專用的字符串處理函數(shù)。

鍵盤掃描模塊
鍵盤掃描模塊有兩種工作方式,一種為自動的由時鐘模塊調(diào)用,另一種是由程序員自行調(diào)用。
1)由時鐘模塊自動調(diào)用的方式
將時鐘模塊實(shí)現(xiàn)文件(Timer.h)及鍵盤掃描模塊的實(shí)現(xiàn)文件(KBScan。c)包含進(jìn)工程,在Config.h文件中添加TIMER_KBSCANDELAY宏。時鐘模塊自動對時鐘中斷進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)達(dá)到TIMER_KBSCANDELAY宏所定義的值后,自動調(diào)用鍵盤掃描模塊中的函數(shù)KBScanProcess()進(jìn)行鍵盤掃描，也就是說，這個宏的值可以決定按鍵消抖動的時間。
用戶應(yīng)該提供兩個回調(diào)函數(shù)OnKBScan()及onKeysPressed()。在函數(shù)OnKBScan中進(jìn)行鍵盤掃描,并返回掃描碼。掃描碼的類型缺省為BYTE,當(dāng)鍵盤規(guī)模較大時,BYTE不能夠完全包含鍵盤信息時,可在Config.h文件中重定義宏KBVALUE,如下:
#defineKBVALUEWORD
這樣,就可以使用16位的鍵盤掃描碼,如果此時還達(dá)不到要求,可以將鍵盤掃描碼定義成一個結(jié)構(gòu),但這樣做將會增加代碼量及消耗更多的RAM資源,故不推薦。
掃描模塊調(diào)用OnKBScan取得掃描碼,并調(diào)用用戶可以重定義的宏IsNoKeyPressed來判斷是否有鍵按下,缺省的IsNoKeyPressed實(shí)現(xiàn)如下:
#defineIsNoKeyPressed(x)((x)==0x00)
即認(rèn)為OnKBScan返回0掃描碼時為沒有鍵按下,如果掃描函數(shù)返回其它非零掃描碼做為無鍵按下的掃描碼時,可以在Config.h文件中重定義IsNoKeyPressed宏的實(shí)現(xiàn)。
8位鍵盤掃描碼(缺省值)時,相應(yīng)的掃描函數(shù)為:
BYTEOnKBScan()
當(dāng)掃描模塊經(jīng)過軟件消抖動之后,發(fā)現(xiàn)有鍵按下,就會調(diào)用另一個回調(diào)函數(shù)onKeysPressed。函數(shù)的聲明應(yīng)該如下:
voidonKeyPressed(BYTEbyKBValue,BYTEbyState)
其中中的參數(shù)byKBValue的類型為BYTE,此為缺省值,如果使用其它類型的掃描碼,就將此參數(shù)變?yōu)橄鄳?yīng)類型。這個值由OnKBScan返回。另一個參數(shù)byState在通常情況下為零。但當(dāng)用戶在Config.h中定義宏KBSCAN_BRUSTCOUNT，同時鍵盤上的某鍵被按住不放時,掃描模塊對它自己的調(diào)用(注意這里和TIMER_KBSCANDELAY宏不同,TIMER_KBSCANDELAY是時鐘中斷足夠的次數(shù)后調(diào)用掃描模塊,而KBSCAN_BRUSHCOUNT為掃描模塊自身的被調(diào)用次數(shù))進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到KBSCAN_BRUSTCOUNT時，掃描模塊調(diào)用onKeysPressed，此時第一個參數(shù)的含義不變，而byState變成1,同時計(jì)數(shù)器復(fù)位，又經(jīng)過一段時間后，用值為3的byState調(diào)用onKeysPressed。這樣就可以很方便的實(shí)現(xiàn)多功能鍵或者檢測某鍵的長時間被按下。
2)由用戶自行調(diào)用
由用戶自行在程序中調(diào)用掃描模塊，而不是由時鐘中斷自行調(diào)用。其它與方式1相同。

注意：
1)函數(shù)KBScanProcess為非阻塞函數(shù)，它將在很快的時間內(nèi)返回，等待再次分配給它執(zhí)行的機(jī)會。
2)函數(shù)KBScanProcess是在時鐘中斷外部運(yùn)行的，它的過程可以被任何中斷打斷，但不影響系統(tǒng)運(yùn)行。
3)byState的最大值為250，之后被復(fù)位為零。