看門狗定時器是一個倒計(jì)時定時器。假設(shè)我們規(guī)定,當(dāng)定時器計(jì)數(shù)到4000和0之間時喂狗,符合條件。當(dāng)在大于4000的時候喂狗,和計(jì)數(shù)器倒數(shù)到0沒有喂狗都不符合要求。這就是窗口看門狗。在實(shí)際應(yīng)用中,當(dāng)發(fā)生提前喂狗,和沒有喂狗都會使得單片機(jī)復(fù)位,從而使程序得到了雙重保護(hù)。
如果我們要知道定時器是否計(jì)數(shù)到了規(guī)定的兩值之間,最直接的辦法當(dāng)然是讀取定時器的當(dāng)前值,但是這樣必須在程序中時刻讀取定時器的當(dāng)前值,不僅給程序帶來了很大的負(fù)擔(dān),而且有些時候,程序無法滿足讀取當(dāng)前值的條件。所以,LPC1114中,給出了這么一個寄存器:WDWARNINT。即看門狗提醒中斷寄存器。改寄存器的定義如下所示:
WDWARNINT:看門狗提醒中斷寄存器
位符號描述復(fù)位值9:0WARNINT看門狗提醒中斷比較值031:10–保留位。不能給這些位寫1–該寄存器可以設(shè)置一個值,當(dāng)看門狗定時器倒計(jì)時到這個值時,產(chǎn)生看門狗中斷。該值是個10位的值,最大0x3FF,即1023。
假設(shè)窗口看門狗的定時器值范圍是4000~0,給WDWARNINT寄存器寫入值1023,當(dāng)定時器倒計(jì)時到1023的時候,產(chǎn)生中斷,在看門狗中斷服務(wù)函數(shù)里面,寫入喂狗的函數(shù),即可解決上面提出的時刻讀取計(jì)數(shù)值的問題。
窗口看門狗的上限值在WDWINDOW寄存器里面定義。
WDWINDOW:看門狗窗口寄存器
位符號描述復(fù)位值23:0WINDOW看門狗窗口值0xFFFFFF31:24–保留位,不能給這些位寫1–下面做一個示例:
讓單片機(jī)間隔一定時間給電腦串口發(fā)送一個遞增的數(shù)據(jù)。正常情況下,會一直發(fā)送。
當(dāng)我們故意把看門狗定時器中斷服務(wù)函數(shù)里面的喂狗函數(shù)去掉,即當(dāng)定時器倒計(jì)時到0時,會產(chǎn)生復(fù)位,在電腦串口調(diào)試助手上看到的結(jié)果將是,當(dāng)單片機(jī)復(fù)位,會使得串口調(diào)試助手上的數(shù)從0開始遞增。
當(dāng)我們故意把看門狗定時器中斷服務(wù)函數(shù)里面的喂狗函數(shù)放到發(fā)送第一個字節(jié)以后,即提前喂狗,將會使得單片機(jī)復(fù)位,在串口調(diào)試助手上,將會一直收到00,即來不及遞增,單片機(jī)就復(fù)位從新開始執(zhí)行了。
新建一個工程,結(jié)果如下圖所示:
uart.c文件的介紹,請看第四章內(nèi)容。
在main.c文件中,輸入以下代碼:
#include “l(fā)pc11xx.h”
#include “wdt.h”
#include “uart.h”
void delay(void)
{
uint16_t i,j;
for(i=0;i<5000;i++)
for(j=0;j<280;j++);
}
void WDT_IRQHandler(void)
{
LPC_WDT->MOD &= ~(0x1<<2);
WDTFeed();
}
int main()
{
uint8_t cnt=0;
UART_init(9600);
WDT_Window_Enable();
NVIC_EnableIRQ(WDT_IRQn);
while(1)
{
UART_send_byte(cnt++);
delay();
}
}
從main函數(shù)開始看起。
第17行,定義了一個變量,該變量用來遞增。
第18行,初始化串口波特率為9600。(關(guān)于此函數(shù)的詳細(xì)說明,請看第四章內(nèi)容。)
第19行,開啟窗口看門狗功能。
第20行,開啟看門狗中斷。
第21~25行,間隔給串口發(fā)送遞增的數(shù)據(jù),循環(huán)發(fā)送。
在wdt.h中,輸入以下代碼:
#ifndef __NXPLPC11XX_WDT_H__
#define __NXPLPC11XX_WDT_H__
extern void WDT_Window_Enable(void);
extern void WDTFeed(void);
extern void WDT_IRQHandler(void);
#endif
在wdt.c中,輸入以下代碼:
#include “l(fā)pc11xx.h”
#include “wdt.h”
#include “uart.h”
void WDT_Window_Enable()
{
LPC_SYSCON->PDRUNCFG &= ~(0x1<<6); // 看門狗振蕩器時鐘上電(bit6)
LPC_SYSCON->WDTOSCCTRL = (0x1<<5);// WDT_OSC_CLK=300KHz
LPC_SYSCON->WDTCLKSEL = 0x2; // 選擇看門狗時鐘源
LPC_SYSCON->WDTCLKUEN = 0x01; // 更新時鐘源
LPC_SYSCON->WDTCLKUEN = 0x00; // 先寫0,再寫1達(dá)到更新目的
LPC_SYSCON->WDTCLKUEN = 0x01;
while ( !(LPC_SYSCON->WDTCLKUEN & 0x01) ); // 等待更新成功
LPC_SYSCON->WDTCLKDIV = 3; // 設(shè)置看門狗分頻值為3
LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<15);// 允許WDT時鐘
LPC_WDT->TC = 25000; // 給看門狗定時器賦值,定時時間大約1秒(wdt_clk=100KHz時)
LPC_WDT->WARNINT = 1023; // 當(dāng)看門狗定時器倒數(shù)到1023時,產(chǎn)生中斷
LPC_WDT->WINDOW = 4600; // 最大喂狗值
LPC_WDT->MOD |= 0x03; // 寫值0x03:不喂狗產(chǎn)生復(fù)位
LPC_WDT->FEED = 0xAA; // 喂看門狗,開啟
LPC_WDT->FEED = 0x55;
}
void WDTFeed(void)
{
LPC_WDT->FEED = 0xAA;
LPC_WDT->FEED = 0x55;
}
和前面的使能看門狗函數(shù)相比,只多了第13、14行的代碼。
第13行,設(shè)置提醒中斷值。
第14行,設(shè)置喂狗最大值,窗口值。