u-boot-2009.08在mini2440上的移植（一）---建立mini2440工程環(huán)境

移植環(huán)境

1，主機(jī)環(huán)境：VMare下CentOS 5.5 ，1G內(nèi)存。

2，集成開發(fā)環(huán)境：Elipse IDE

3，編譯編譯環(huán)境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-eabi-gcc v4.5.1。

4，開發(fā)板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。

5，u-boot版本：u-boot-2009.08

6，參考文章：

http://blogold.chinaunix.net/u3/101649/showart.php?id=2105215

http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=23787856&do=blog&id=115382

http://blogimg.chinaunix.net/blog/upfile2/100811115954.pdf

下載并解壓源文件

1，下載u-boot-2009.08,可以從官方網(wǎng)站下載u-boot-2009.08

2，#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2 //解壓源碼

移植步驟

1.1，了解u-boot目錄結(jié)構(gòu)和啟動流程，請參考U-Boot啟動過程分析

【1】目錄結(jié)構(gòu)

【2】啟動流程

1.2，建立mini2440開發(fā)板文件并編譯測試

在項(xiàng)目根目錄u-boot-2009.08上單擊右鍵->瀏覽文件夾

【1】定位到board/samsung，將目錄smdk2410復(fù)制并粘貼到當(dāng)前目錄下，將其重命名為mini2440。

【2】打開mini2440目錄，將smdk2410.c重命名為mini2440.c，

【3】用gedit打開當(dāng)前目錄下的Makefile（在Makefile上單擊右鍵->使用“文本編輯器”打開），定位到28行，修改后代碼如下所示（修改部分用灰色背景顏色標(biāo)出）：

include $(TOPDIR)/config.mk
LIB = $(obj)lib$(BOARD).a
COBJS :=mini2440.oflash.o
SOBJS := lowlevel_init.o
然后保存。

【4】在根目錄下定位到include/configs，將smdk2410.h復(fù)制并粘貼到當(dāng)前目錄下，將其重命名成mini2440.h。

【5】用gedit打開根目錄下的Makefile文件，然后搜索smdk2410，定位到2997行，找到下列語句

smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0

然后將其復(fù)制并粘貼到其下面，并修改成如下語句

mini2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0

然后保存。
*說明：

arm ：CPU的架構(gòu)(ARCH)
arm920t：CPU的類型
mini2440 ：對應(yīng)在board目錄下建立新的開發(fā)板項(xiàng)目的目錄
samsung：新開發(fā)板項(xiàng)目目錄的上級目錄，如直接在board下建立新的開發(fā)板項(xiàng)目的目錄，則這里就為NULL
s3c24x0：CPU型號
*注意：編譯選項(xiàng)格式的第二行要用Tab鍵開始，否則編譯會出錯。

【6】編譯測試

打開終端，進(jìn)入到u-boot-2009.08根目錄下執(zhí)行

[root@localhost u-boot-2009.08]# make distclean
[root@localhost u-boot-2009.08]# make mini2440_config
Configuring for mini2440 board...
[root@localhost u-boot-2009.08]# make
... .... .... ....

board.c:127: error: inline function 'coloured_LED_init' cannot be declared weak
board.c:129: error: inline function 'red_LED_on' cannot be declared weak
board.c:131: error: inline function 'red_LED_off' cannot be declared weak
board.c:133: error: inline function 'green_LED_on' cannot be declared weak
board.c:135: error: inline function 'green_LED_off' cannot be declared weak
board.c:137: error: inline function 'yellow_LED_on' cannot be declared weak
board.c:139: error: inline function 'yellow_LED_off' cannot be declared weak
board.c:141: error: inline function 'blue_LED_on' cannot be declared weak
board.c:143: error: inline function 'blue_LED_off' cannot be declared weak
make[1]: *** [board.o] 錯誤 1
make[1]: Leaving directory `/root/workspace/u-boot-2009.08/lib_arm'
make: *** [lib_arm/libarm.a] 錯誤 2
[root@localhost u-boot-2009.08]#

出現(xiàn)錯誤，內(nèi)嵌函數(shù)不能被聲明為weak屬性，打開lib_arm/board.c，定位到127行開始，將其注釋掉，修改后結(jié)果如下：

void inline __coloured_LED_init (void) {}
//void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
void inline __red_LED_on (void) {}
//void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
void inline __red_LED_off(void) {}
//void inline red_LED_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
void inline __green_LED_on(void) {}
//void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
void inline __green_LED_off(void) {}
//void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
void inline __yellow_LED_on(void) {}
//void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
void inline __yellow_LED_off(void) {}
//void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
void inline __blue_LED_on(void) {}
//void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
void inline __blue_LED_off(void) {}
//void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));

[root@localhost u-boot-2009.08]# make clean

[root@localhost u-boot-2009.08]# make

... ...

cpu/arm920t/start.o: In function `start_code':
/root/workspace/u-boot-2009.08/cpu/arm920t/start.S:117: undefined reference to `coloured_LED_init'

/root/workspace/u-boot-2009.08/cpu/arm920t/start.S:118: undefined reference to `red_LED_on'
make: *** [u-boot] 錯誤 1
出現(xiàn)錯誤coloured_LED_init'未定義。打開cpu/arm920t/start.S，搜索“coloured_LED_init”定位到117行，找到如下代碼：

bl coloured_LED_init
bl red_LED_on

將其注釋掉

//這兩行是AT91RM9200DK開發(fā)板的LED初始化，注釋掉

//bl coloured_LED_init
//bl red_LED_on

然后執(zhí)行清除、編譯命令

[root@localhost u-boot-2009.08]# make clean

[root@localhost u-boot-2009.08]# make

... ...

arm-linux-objcopy -O srec u-boot u-boot.srec
arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin
[root@localhost u-boot-2009.08]#
編譯通過。

【7】加入調(diào)試選項(xiàng)，啟用DEBUG宏，有兩種辦法辦法

<1>參考文章Makefile，如何傳遞宏定義DEBUG和Debug版和Release版的程序

在編譯時，直接在make 后面?zhèn)魅雲(yún)?shù) -d ，表示Debug模式，輸出有關(guān)文件和檢測時間的詳細(xì)信息，如

make -d

可以輸出源程序中定義的DEBUG宏定義的調(diào)試信息

<2>用gedit打開根目錄下的config.mk文件，然后搜索“DDEBUG”，找到如下語句

DBGFLAGS= -g # -DDEBUG

將注釋掉的DDEBUG選項(xiàng)打開，修改后下面語句

DBGFLAGS= -g -DDEBUG

但是此種辦法需要在調(diào)試完成時需要在將其注釋掉。

1.3，根據(jù)啟動流程修改或添加基本的u-boot源碼，使其能夠在內(nèi)存中啟動

【1】增加對S3C2440一些寄存器的支持，添加中斷禁止部分和時鐘設(shè)置部分

用gedit打開cpu/arm920t/start.S，定位到134行附近，如下代碼

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
/* turn off the watchdog */

由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以這里就直接在2410的基礎(chǔ)上再加上對2440的支持即可，修改后代碼如下：

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)|| defined(CONFIG_S3C2440)
/* turn off the watchdog */

... ...

# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif

# if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中斷禁止部分
ldr r1, =0x7fff //根據(jù)2440芯片手冊，INTSUBMSK寄存器有15位可用
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif

# if defined(CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的時鐘部分
#define MPLLCON 0x4C000004 //系統(tǒng)主頻配置寄存器基地址
#define UPLLCON 0x4C000008 //USB時鐘頻率配置寄存器基地址
ldr r0, =CLKDIVN //設(shè)置分頻系數(shù)FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8
mov r1, #5
str r1, [r0]
ldr r0, =MPLLCON //設(shè)置系統(tǒng)主頻為405MHz
ldr r1, =0x7F021 //這個值參考芯片手冊“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]
ldr r0, =UPLLCON //設(shè)置USB時鐘頻率為48MHz
ldr r1, =0x38022 //這個值參考芯片手冊“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]
# else //其他開發(fā)板的時鐘部分
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 202.8 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]

ldr r0, =MPLLCON //設(shè)置系統(tǒng)主頻為202.8MHz
ldr r1, =0xa1031 //這個值參考芯片手冊“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]

#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410|| CONFIG_S3C2440*/

【2】S3C2440的時鐘部分除了在start.S中添加外，還要分別在board/samsung/mini2440/mini2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代碼。

(1)用gedit打開board/samsung/mini2440/mini2440.c，定位到33行，修改或添加如下內(nèi)容：

//設(shè)置主頻和USB時鐘頻率參數(shù)與start.S中的一致

#define FCLK_SPEED2 //設(shè)置默認(rèn)等于2

#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */
#define M_MDIV 0xA1
#define M_PDIV 0x3
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==2 /* Fout = 405MHz */
#define M_MDIV 0x7F //這三個值根據(jù)S3C2440芯片手冊“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分進(jìn)行設(shè)置
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
#endif