S3C2410看門狗

1. 看門狗原理

Watchdog原理上就是一個(gè)定時(shí)器。定時(shí)器timer對時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)定時(shí)器溢出時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，使得整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位。在程序或嵌入式系統(tǒng)中，需要定期的對看門狗timer進(jìn)行復(fù)位重新計(jì)數(shù)，定時(shí)器不會(huì)溢出復(fù)位系統(tǒng)，從而保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。當(dāng)某種原因（例如干擾）引起程序跑飛或者進(jìn)入死循環(huán)時(shí)，程序不能定期的復(fù)位看門狗timer, 計(jì)數(shù)溢出產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位。

設(shè)本系統(tǒng)程序完整運(yùn)行一周期的時(shí)間是T1，看門狗的定時(shí)周期為T2，T2>T1，在程序運(yùn)行一周期后就修改定時(shí)器的計(jì)數(shù)值，只要程序正常運(yùn)行，定時(shí)器就不會(huì)溢出，若因?yàn)槌绦颉芭茱w”或者進(jìn)入死循環(huán)，那么系統(tǒng)不能在T1時(shí)刻修改時(shí)間的計(jì)數(shù)值，一直計(jì)數(shù)直到T2時(shí)刻溢出，引發(fā)系統(tǒng)復(fù)位，使系統(tǒng)重新運(yùn)行，從而起到監(jiān)控作用。

從上面的解釋中可以看出，Watchdog的作用就是為了防止系統(tǒng)因意外“跑飛”，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)癱瘓時(shí)，恢復(fù)(reset)系統(tǒng)運(yùn)行。

2. S3C2410看門狗控制

1)作為常規(guī)定時(shí)器使用，并且可以產(chǎn)生中斷

2)作為看門狗定時(shí)器使用，期滿時(shí)，它可以產(chǎn)生128個(gè)時(shí)鐘周期的復(fù)位信號(hào)

具體看下圖所示：輸入時(shí)鐘為PCLK（該時(shí)鐘頻率等于系統(tǒng)的主頻），它經(jīng)過兩級分頻(Prescaler和frequency division factor)，最后將分頻后的時(shí)鐘作為該定時(shí)器的輸入時(shí)鐘，當(dāng)計(jì)數(shù)器期滿后可以產(chǎn)生中斷或者復(fù)位信號(hào)。

看門狗定時(shí)器計(jì)數(shù)值的計(jì)算公式如下：

1)輸入到計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘周期

t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor )

預(yù)分頻器Prescaler及分頻因子Division factor的值由用戶在WTCON（看門狗時(shí)鐘控制寄存器)中設(shè)置。

2)看門狗的定時(shí)周期

T = 計(jì)數(shù)值（WTCNT初值-WTCNT當(dāng)前值） * t_watchdog

WTCNT為看門狗數(shù)據(jù)寄存器，用來設(shè)置計(jì)數(shù)多少個(gè)時(shí)鐘周期。乘以時(shí)鐘周期就是定時(shí)的總時(shí)間了。

3.看門狗在函數(shù)Delay（）中的使用

void Delay(int time)

{

// time=0: adjust the Delay function by WatchDog timer.

// time>0: the number of loop time

// resolution of time is 100us.

int i,adjust=0;

if(time==0)

{

time = 200;

adjust = 1;

delayLoopCount = 400;

//PCLK/1M,Watch-dog disable,1/64,interrupt disable,reset disable

rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);//使( PCLK / (Prescaler value + 1)為1M,最后使看門狗的計(jì)數(shù)頻率為1/64M,得到計(jì)數(shù)周期為64us。

rWTDAT = 0xffff; //必需在寄存器WTDAT里面存有一個(gè)值,在watchdog開啟之后這個(gè)值會(huì)被自動(dòng)加載進(jìn)寄存器WTCNT中

rWTCNT = 0xffff; //第一次寫初值時(shí)，WTDAT不會(huì)自動(dòng)加載給WTCNT，所以必須手動(dòng)將WTCNT賦初值

rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)|(1<<5);//看門狗啟動(dòng)定時(shí)

}

for(;time>0;time--)

for(i=0;i

if(adjust==1)

{

rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);//看門狗停止計(jì)時(shí)。

i = 0xffff - rWTCNT;//每過一個(gè)計(jì)數(shù)周期（64us）,WTCNT中的值便減1，rWTCNT的初值為0xffff ，用for循環(huán)延時(shí)一段時(shí)間后讓看門狗停止計(jì)數(shù)，通過i = 0xffff – rWTCNT（停止時(shí)當(dāng)前計(jì)數(shù)值），算出計(jì)數(shù)次數(shù)，200*400（delayLoopCount的值）cycle runtime = 64*i us

delayLoopCount=8000000/(i*64);//200*400/64*i=delayLoopCount/100us -> delayLoopCount=80000*100/(64*i)，算出100us需要delayLoopCount值多少（8000000/(i*64)），最后如主程序調(diào)用Delay（10000）（在之前應(yīng)先執(zhí)行Delay（0）），執(zhí)行兩條for語句，相當(dāng)于10000×delayLoopCount=10000×1us=1s。

}