51單片機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的電路及程序設(shè)計(jì)

在這里介紹一下用51單片機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的方法。
這款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電壓12V，步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!

該步進(jìn)電機(jī)有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。
采用51驅(qū)動ULN2003的方法進(jìn)行驅(qū)動。

ULN2003的驅(qū)動直接用單片機(jī)系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅(qū)動電壓到12V。

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;****************************步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動***************************************
; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19
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; 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動信號必須為 脈沖信號!!! 轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比!!!
; 本步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!
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; A組線圈對應(yīng) P2.4
; B組線圈對應(yīng) P2.5
; C組線圈對應(yīng) P2.6
; D組線圈對應(yīng) P2.7
; 正轉(zhuǎn)次序: AB組--BC組--CD組--DA組 (即一個脈沖,正轉(zhuǎn) 7.5 度)
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;----------------------------正轉(zhuǎn)--------------------------
ORG 0000H
LJMP MAIN

ORG 0100H
MAIN:

MOV R3,#144 正轉(zhuǎn) 3 圈共 144 脈沖

START:
MOV R0,#00H

START1:
MOV P2,#00H
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START 對 A 的判斷,當(dāng) A = 0 時則轉(zhuǎn)到 START

MOV P2,A
LCALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START1

MOV P2,#00H
LCALL DELAY1

;-----------------------------反轉(zhuǎn)------------------------

MOV R3,#144 反轉(zhuǎn)一圈共 144 個脈沖

START2:
MOV P2,#00H
MOV R0,#05

START3:
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START2

MOV P2,A
CALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START3

MOV P2,#00H
LCALL DELAY1

LJMP MAIN

DELAY: MOV R7,#40 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速
M3: MOV R6,#248
DJNZ R6,$
DJNZ R7,M3
RET

DELAY1: MOV R4,#20 2S 延時子程序
DEL2: MOV R3,#200
DEL3: MOV R2,#250
DJNZ R2,$
DJNZ R3,DEL3
DJNZ R4,DEL2
RET

TABLE:
DB 30H,60H,0C0H,90H 正轉(zhuǎn)表
DB 00 正轉(zhuǎn)結(jié)束

DB 30H,90H,0C0H,60H 反轉(zhuǎn)表
DB 00 反轉(zhuǎn)結(jié)束
END