PS2鍵盤(pán)測(cè)試程序3

時(shí)間：2018-07-12 17:30:01

關(guān)鍵字： ps2鍵盤(pán) 測(cè)試程序

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[導(dǎo)讀]// PS2鍵盤(pán)測(cè)試程序3(完成鍵盤(pán)的基本功能，但沒(méi)有實(shí)現(xiàn)單片機(jī)向鍵盤(pán)發(fā)送命令，控制鍵盤(pán)num、caps指示燈)// 功能：1602顯示PS2鍵盤(pán)第1類按鍵的鍵值，可以顯示大小寫(xiě)，顯示在第2行 // 顯示pageup、pagedown、方向鍵（上

// PS2鍵盤(pán)測(cè)試程序3(完成鍵盤(pán)的基本功能，但沒(méi)有實(shí)現(xiàn)單片機(jī)向鍵盤(pán)發(fā)送命令，控制鍵盤(pán)num、caps指示燈)

// 功能：1602顯示PS2鍵盤(pán)第1類按鍵的鍵值，可以顯示大小寫(xiě)，顯示在第2行
// 顯示pageup、pagedown、方向鍵（上、下、左、右）的按下次數(shù)，顯示在第1行
// 顯示capslock、numlock的狀態(tài)，顯示在第1行
// 指示燈: 接收按鍵值 P30（run）取反。鍵盤(pán)上電P31亮，接收按鍵值，P31滅。
// Caps 對(duì)大寫(xiě)字母起作用，收到非字母，caps不起作用

#include

sbit PS2CLK=P3^3; // PS2時(shí)鐘
sbit PS2DATA=P3^4; // PS2數(shù)據(jù)
sbit RUN=P3^0; // 運(yùn)行標(biāo)志
sbit P31=P3^1; // 運(yùn)行標(biāo)志

#define lcd_bus P0 // 數(shù)據(jù)總線
sbit rs =P2^0; //數(shù)據(jù)&指令選擇,H:寫(xiě)數(shù)據(jù),L:寫(xiě)指令
sbit rw =P2^1; //讀&寫(xiě)選擇,H:read,L:write
sbit e =P2^2; //讀寫(xiě)使能
sbit bf =P0^7; //忙閑狀態(tài)標(biāo)志位，H：內(nèi)部正執(zhí)行操作，L：空閑
void chk_busy(void);//檢測(cè)LCD忙閑
void init_lcd(void);//LCD初始化
void wr_comm(unsigned char comm); //寫(xiě)指令
void wr_comm_no(unsigned char comm);//寫(xiě)指令，不檢測(cè)忙閑
void wr_data(unsigned char dat); // 寫(xiě)數(shù)據(jù)
void wr_str(unsigned char *p); //顯示字符串
unsigned char rd_lcd(void);//讀LCD數(shù)據(jù)
void delayus(unsigned char us);//延時(shí)子程序 us
void delayms(unsigned int ms); //延時(shí)子程序 ms

unsigned char bitnum=0; // 中斷次數(shù)，即接收鍵盤(pán)數(shù)據(jù)位的個(gè)數(shù)
unsigned char keyval=0; // 存放按鍵值

unsigned char lcdbuf[17]={'C','a','p',' ','0',' ','N','u','m',' ','0',' ','U','P',' ','0',0}; // 1602第1行
unsigned char lcdbuf2[17]={'0',0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; // 1602第2行
bit E0_flag=0,F0_flag=0,Shift_flag=0,Caps_flag=0,Num_flag=0,BF=0,Flag=0; // 標(biāo)志位
unsigned char up='0',down='0',left='0',right='0',pgup='0',pgdown='0'; // 存放方向鍵按下的次數(shù)

unsigned char code unshifted[][2]= //shift鍵未按下譯碼表
{
0x0e,'`',
0x15,'q',
0x16,'1',
0x1a,'z',
0x1b,'s',
0x1c,'a',
0x1d,'w',
0x1e,'2',
0x21,'c',
0x22,'x',
0x23,'d',
0x24,'e',
0x25,'4',
0x26,'3',
0x29,' ',
0x2a,'v',
0x2b,'f',
0x2c,'t',
0x2d,'r',
0x2e,'5',
0x31,'n',
0x32,'b',
0x33,'h',
0x34,'g',
0x35,'y',
0x36,'6',
0x39,',',
0x3a,'m',
0x3b,'j',
0x3c,'u',
0x3d,'7',
0x3e,'8',
0x41,',',
0x42,'k',
0x43,'i',
0x44,'o',
0x45,'0',
0x46,'9',
0x49,'.',
0x4a,'/',
0x4b,'l',
0x4c,';',
0x4d,'p',
0x4e,'-',
0x52,''',
0x54,'[',
0x55,'=',
0x5b,']',
0x5d,'\',
0x61,'<',
0x69,'1',
0x6b,'4',
0x6c,'7',
0x70,'0',
0x71,'.',
0x72,'2',
0x73,'5',
0x74,'6',
0x75,'8',
0x79,'+',
0x7a,'3',
0x7b,'-',
0x7c,'*',
0x7d,'9',
0,0
};
unsigned char code shifted[][2]= //shift鍵按下譯碼表
{
0x0e,'~',
0x15,'Q',
0x16,'!',
0x1a,'Z',
0x1b,'S',
0x1c,'A',
0x1d,'W',
0x1e,'@',
0x21,'C',
0x22,'X',
0x23,'D',
0x24,'E',
0x25,'$',
0x26,'#',
0x29,' ',
0x2a,'V',
0x2b,'F',
0x2c,'T',
0x2d,'R',
0x2e,'%',
0x31,'N',
0x32,'B',
0x33,'H',
0x34,'G',
0x35,'Y',
0x36,'^',
0x39,'L',
0x3a,'M',
0x3b,'J',
0x3c,'U',
0x3d,'&',
0x3e,'*',
0x41,'<',
0x42,'K',
0x43,'I',
0x44,'O',
0x45,')',
0x46,'(',
0x49,'>',
0x4a,'?',
0x4b,'L',
0x4c,':',
0x4d,'P',
0x4e,'_',
0x52,'"',
0x54,'{',
0x55,'+',
0x5b,'}',
0x5d,'|',
0x61,'>',
0x69,'1',
0x6b,'4',
0x6c,'7',
0x70,'0',
0x71,'.',
0x72,'2',
0x73,'5',
0x74,'6',
0x75,'8',
0x79,'+',
0x7a,'3',
0x7b,'-',
0x7c,'*',
0x7d,'9',
0,0
};

/*------------------LCD初始化-----------------*/
void init_lcd(void)
{
wr_comm_no(0x38); //不檢測(cè)忙閑
delayms(5);
wr_comm_no(0x38);
delayms(5);
wr_comm_no(0x38);
delayms(5);
wr_comm_no(0x38);
delayms(5);
wr_comm(0x38); // 設(shè)定LCD為16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口，檢測(cè)忙信號(hào)
delayus(3); // 延時(shí)11us
wr_comm(0x08); // 關(guān)閉顯示，檢測(cè)忙信號(hào)
delayus(3);
wr_comm(0x01); // 顯示清屏，檢測(cè)忙信號(hào)
delayus(3);
wr_comm(0x06); // 顯示光標(biāo)自動(dòng)右移，整屏不移動(dòng)，檢測(cè)忙信號(hào)
delayus(3);
wr_comm(0x0c); //開(kāi)顯示，不顯示光標(biāo)，檢測(cè)忙信號(hào)
delayus(3);
}
/*--------------檢測(cè)LCD忙閑---------------*/
void chk_busy(void)
{
lcd_bus=0xff;
rs=0;
rw=1;
;
e=1;
while(bf==1);
e=0;
}
/*------------寫(xiě)命令到LCD--------------*/
void wr_comm(unsigned char comm)
{
chk_busy();
rs=0;//H:寫(xiě)數(shù)據(jù),L:寫(xiě)指令
rw=0;
e=0;
;
lcd_bus=comm;//內(nèi)容
delayus(3);
e=1;
;
e=0;
}
/*------------寫(xiě)命令到LCD不檢測(cè)忙閑--------------*/
void wr_comm_no(unsigned char comm)
{
rs=0;//H:寫(xiě)數(shù)據(jù),L:寫(xiě)指令
rw=0;
e=0;
;
lcd_bus=comm;//內(nèi)容
delayus(3);
e=1;
;
e=0;
}
/*------------寫(xiě)數(shù)據(jù)到LCD--------------*/
void wr_data(unsigned char dat)
{
chk_busy();
rs=1;//H:寫(xiě)數(shù)據(jù),L:寫(xiě)指令
rw=0;
e=0;
;
lcd_bus=dat;//內(nèi)容
delayus(3);
e=1;
;
e=0;
}
/*--------------讀LCD數(shù)據(jù)---------------*/
unsigned char rd_lcd(void)
{
unsigned char rd_data;
chk_busy();//檢測(cè)忙閑
rs=1;
rw=1;
e=1;
;
rd_data=lcd_bus;
e=0;
return rd_data;
}
/*-------------寫(xiě)字符串----------------*/
void wr_str(unsigned char *s)
{
while(*s>0) //字符串以0結(jié)束
{
wr_data(*s);
s++;
}
}
/*---------------延時(shí)子程序us----------------*/
void delayus(unsigned char us)
{
while(--us); // 一個(gè)循環(huán)2us
}
/*---------------延時(shí)子程序ms----------------*/
void delayms(unsigned int ms) //延時(shí) n ms
{
while(ms)
{
int i;
i=110;
while(i--);
ms=ms-1;
}
}
void kbinter(void) interrupt 2 // 中斷接收鍵盤(pán)數(shù)據(jù)
{
RUN=~RUN;
if((bitnum>0)&&(bitnum<9)) // 保留接收數(shù)據(jù)的第1到第8位，即D0-D7，去掉起始位、校驗(yàn)位、停止位
{
keyval=keyval>>1; // 先接收到的是數(shù)據(jù)的D0位
if(PS2DATA==1)
keyval=keyval|0x80;
}
bitnum++; // 中斷1次，位數(shù)加1
while(!PS2CLK); //等待PS2CLK拉高
if(bitnum>10) // 接收完1幀數(shù)據(jù)(11位)
{
bitnum=0;
BF=1;
}
}
void scancode(unsigned char codeval) // 判斷按鍵值
{
unsigned char i,j;

if(!E0_flag) // 第1類按鍵
{
if(!F0_flag) // 通碼
{
switch(codeval) // 控制鍵
{
case 0xe0: E0_flag=1; break;
case 0xf0: F0_flag=1; break;
case 0x12: Shift_flag=1; break;
case 0x59: Shift_flag=1; break;
case 0x58: Caps_flag=~Caps_flag;
if(Caps_flag) lcdbuf[4]='1';
else lcdbuf[4]='0';
break;
case 0x77: Num_flag=~Num_flag;
if(Num_flag) lcdbuf[10]='1';
else lcdbuf[10]='0';
break;
case 0xaa: P31=0; // 鍵盤(pán)上電正常，lcd顯示0xAA，P31亮。
lcdbuf2[0]='0';lcdbuf2[1]='x';lcdbuf2[2]='A';lcdbuf2[3]='A';
break;
case 0xfc: P31=0; // 鍵盤(pán)上電錯(cuò)誤，lcd顯示ERR，P31亮。
lcdbuf2[0]='E';lcdbuf2[1]='R';lcdbuf2[2]='R';
break;
default:
//if((Caps_flag==Shift_flag)||(!Num_flag))
if((codeval==0x15)||((codeval>=0x1a)&&(codeval<=0x1d))||((codeval>=0x21)&&(codeval<=0x24))||((codeval>=0x2a)&&(codeval<=0x2d))||((codeval>=0x31)&&(codeval<=0x35))||((codeval>=0x3a)&&(codeval<=0x3c))||((codeval>=0x42)&&(codeval<=0x44))||(codeval==0x4b)||(codeval==0x4d))
{ // 收到字母，capslock起作用
if(Caps_flag==Shift_flag) Flag=0;
else Flag=1;
}

else // 收到非字母，capslock不起作用
Flag=Shift_flag;

if(Flag==0) // shift 未按下
{
i=0;
while((codeval!=unshifted[i][0])&&(unshifted[i][0]!=0))
{ // 查表，將按鍵值轉(zhuǎn)換成字符，便于1602顯示
i++;
}
lcdbuf2[0]=unshifted[i][1];
lcdbuf2[1]=' ';
lcdbuf2[2]=' ';
lcdbuf2[3]=' ';

}
else // shift 按下或 capslock按下
{
j=0;
while((codeval!=shifted[j][0])&&(shifted[j][0]!=0))
{ // 查表，將按鍵值轉(zhuǎn)換成字符，便于1602顯示
j++;
}
lcdbuf2[0]=shifted[j][1];
lcdbuf2[1]=' ';
lcdbuf2[2]=' ';
lcdbuf2[3]=' ';
}
break;
}

}
else // 斷碼
{
F0_flag=0;
switch(codeval)
{
case 0x12: Shift_flag=0; break; // 左shift松開(kāi)
case 0x59: Shift_flag=0; break; // 右shift松開(kāi)
default: break;
}
}

}
else // 第2類按鍵
{
if(!F0_flag) // 通碼
{
switch(codeval)
{
case 0xf0: F0_flag=1; break;
case 0x75: up++; // 方向鍵向上
if(up>'9') up='0';
lcdbuf[12]='U'; lcdbuf[13]='P'; lcdbuf[15]=up; break;
case 0x74: right++; // 方向鍵向右
if(right>'9') right='0';
lcdbuf[12]='R'; lcdbuf[13]='T'; lcdbuf[15]=right; break;
case 0x6b: left++; // 方向鍵向左
if(left>'9') left='0';
lcdbuf[12]='L'; lcdbuf[13]='F'; lcdbuf[15]=left; break;
case 0x72: down++; // 方向鍵向下
if(down>'9') down='0';
lcdbuf[12]='D'; lcdbuf[13]='N'; lcdbuf[15]=down; break;
case 0x7d: pgup++; // pageup
if(pgup>'9') pgup='0';
lcdbuf[12]='P'; lcdbuf[13]='U'; lcdbuf[15]=pgup; break;
case 0x7a: pgdown++; // pagedown
if(pgdown>'9') pgdown='0';
lcdbuf[12]='P'; lcdbuf[13]='D'; lcdbuf[15]=pgdown; break;
default:break;
}