使用STM32CubeMX開(kāi)發(fā)三：按鍵中斷實(shí)驗(yàn)

硬件平臺(tái)：stm32F407Zet6

軟件平臺(tái)：stm32cubeMX 4.7+MDK5.14

電路連接：PE8-LED0、PE9-LED1、PE10-LED2、PE11-LED3、PE12-KEY0、PE13-KEY1、PE14-KEY2、PE15-KEY3

第一步、使用stm32cubeMX創(chuàng)建工程，選擇相應(yīng)的芯片，配置RCC、SYS、引腳和時(shí)鐘如下圖所示：

注意，由于按鍵上有上拉電阻，這里選擇中斷模式的時(shí)候，我們選擇下降沿觸發(fā)中斷。

第二步，配置輸出Keil工程

第三步、編寫程序下載驗(yàn)證

STM32CubeMx把代碼都生成了，查找函數(shù)，分析調(diào)用的過(guò)程，添加應(yīng)用層代碼就行

首先在stm32f4xx_it.c文件中查找，所有的中斷函數(shù)都是放在這個(gè)文件中的，代碼如下：

voidEXTI15_10_IRQHandler(void)

{

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);

}

可以看出，這四個(gè)按鍵的中斷觸發(fā)后首先會(huì)調(diào)用這個(gè)函數(shù)，這個(gè)函數(shù)有調(diào)用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，再看一下這個(gè)函數(shù)的原型

voidHAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_tGPIO_Pin)

{

if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin)!=RESET)

{

__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);

HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

}

}

__weakvoidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)

{

}

根據(jù)程序可以知道，當(dāng)中斷發(fā)生的時(shí)候會(huì)調(diào)用HAL_GPIO_EXTI_Callback（）；程序中只給出了一個(gè)虛函數(shù)，需要重新實(shí)現(xiàn)它，在main.c添加如下代碼，來(lái)重新實(shí)現(xiàn)這個(gè)函數(shù)，來(lái)完成功能：

voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin)

{

switch(GPIO_Pin)

{

caseGPIO_PIN_12:LED0_Toggle();break;

caseGPIO_PIN_13:LED1_Toggle();break;

caseGPIO_PIN_14:LED2_Toggle();break;

caseGPIO_PIN_15:LED3_Toggle();break;

default:break;

}

}

這樣就實(shí)現(xiàn)了當(dāng)按鍵中斷發(fā)生的時(shí)候就反轉(zhuǎn)燈的狀態(tài)。