STM32時鐘系統(tǒng)概述

STM32時鐘框圖如下：

重要的時鐘：
1、HSI:高速內(nèi)部時鐘信號 stm32單片機內(nèi)帶的時鐘 (8M頻率)精度較差
2、HSE:高速外部時鐘信號精度高 來源(1)HSE外部晶體/陶瓷諧振器(晶振)(2)HSE用戶外部時鐘
3、LSE:低速外部晶體 32.768kHz 主要提供一個精確的時鐘源 一般作為RTC時鐘使用
在STM32中，有五個時鐘源，為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
　?、佟SI是高速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz。
　?、?、HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。
　?、邸SI是低速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz。
　?、?、LSE是低速外部時鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。
　　⑤、PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。
　　其中40kHz的LSI供獨立看門狗IWDG使用，另外它還可以被選擇為實時時鐘RTC的時鐘源。另外，實時時鐘RTC的時鐘源還可以選擇LSE，或者是HSE的128分頻。RTC的時鐘源通過RTCSEL[1:0]來選擇。
　　STM32中有一個全速功能的USB模塊，其串行接口引擎需要一個頻率為48MHz的時鐘源。該時鐘源只能從PLL輸出端獲取，可以選擇為1.5分頻或者1分頻，也就是，當需要使用USB模塊時，PLL必須使能，并且時鐘頻率配置為48MHz或72MHz。
　　另外，STM32還可以選擇一個時鐘信號輸出到MCO腳(PA8)上，可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時鐘。
　　系統(tǒng)時鐘SYSCLK，它是供STM32中絕大部分部件工作的時鐘源。系統(tǒng)時鐘可選擇為PLL輸出、HSI或者HSE。系統(tǒng)時鐘最大頻率為72MHz，它通過AHB分頻器分頻后送給各模塊使用，AHB分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、256、512分頻。其中AHB分頻器輸出的時鐘送給5大模塊使用：
①、送給AHB總線、內(nèi)核、內(nèi)存和DMA使用的HCLK時鐘。
②、通過8分頻后送給Cortex的系統(tǒng)定時器時鐘。
③、直接送給Cortex的空閑運行時鐘FCLK。
　?、堋⑺徒oAPB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB1外設使用(PCLK1，最大頻率36MHz)，另一路送給定時器(Timer)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器2、3、4使用。
　?、荨⑺徒oAPB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB2外設使用(PCLK2，最大頻率72MHz)，另一路送給定時器(Timer)1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器1使用。另外，APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用，分頻后送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。
　　在以上的時鐘輸出中，有很多是帶使能控制的，例如AHB總線時鐘、內(nèi)核時鐘、各種APB1外設、APB2外設等等。當需要使用某模塊時，記得一定要先使能對應的時鐘。
　　需要注意的是定時器的倍頻器，當APB的分頻為1時，它的倍頻值為1，否則它的倍頻值就為2。
　　連接在APB1(低速外設)上的設備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個單獨的48MHz時鐘信號，但它應該不是供USB模塊工作的時鐘，而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時鐘。USB模塊工作的時鐘應該是由APB1提供的。
　　連接在APB2(高速外設)上的設備有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。
涉及的寄存器：
RCC 寄存器結(jié)構(gòu)，RCC_TypeDeff，在文件“stm32f10x_rcc.h”中定義如下：
typedef struct
{
vu32 CR;//HSI,HSE,CSS,PLL等的使能
vu32 CFGR; //PLL等的時鐘源選擇以及分頻系數(shù)設定
vu32 CIR;// 清除/使能 時鐘就緒中斷
vu32 APB2RSTR;//APB2線上外設復位寄存器
vu32 APB1RSTR;//APB1線上外設復位寄存器
vu32 AHBENR;//DMA，SDIO等時鐘使能
vu32 APB2ENR;//APB2線上外設時鐘使能
vu32 APB1ENR;//APB1線上外設時鐘使能
vu32 BDCR;//備份域控制寄存器
vu32 CSR;
} RCC_TypeDef;