STM32F103學(xué)習(xí)筆記 （八） PWM輸出

脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是對(duì)脈沖寬度的控制。

STM32 的定時(shí)器除了 TIM6 和 7。其他的定時(shí)器都可以用來(lái)產(chǎn)生 PWM 輸出。其中高級(jí)定
時(shí)器 TIM1 和 TIM8 可以同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 7 路的 PWM 輸出。而通用定時(shí)器也能同時(shí)產(chǎn)生多達(dá)4路的 PWM 輸出，這樣， STM32 最多可以同時(shí)產(chǎn)生 30 路 PWM 輸出！

本實(shí)驗(yàn)是利用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5， 產(chǎn)生 PWM 來(lái)控制 DS0 的亮度。

TIM3_CH2 默認(rèn)是接在 PA7上面的，而我們的 DS0 接在 PB5 上面，可以通過(guò)重映射功能，把 TIM3_CH2映射到 PB5 上。

關(guān)于重映射，有一個(gè)TIM3的重映射表：

每個(gè)通道都是映射到固定的GPIO口上。

下面是關(guān)于time.c文件：

//TIM3PWM部分初始化

//PWM輸出初始化

//arr：自動(dòng)重裝值

//psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)

voidTIM3_PWM_Init(u16arr,u16psc)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//①使能定時(shí)器3時(shí)鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|

RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//①使能GPIO和AFIO復(fù)用功能時(shí)鐘

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//②重映射TIM3_CH2->PB5

//設(shè)置該引腳為復(fù)用輸出功能,輸出TIM3CH2的PWM脈沖波形GPIOB.5

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//TIM_CH2

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//①初始化GPIO

//初始化TIM3

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//設(shè)置在自動(dòng)重裝載周期值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//設(shè)置預(yù)分頻值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS=Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上計(jì)數(shù)模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//③初始化TIMx

//初始化TIM3Channel2PWM模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//選擇PWM模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//輸出極性高

TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//④初始化外設(shè)TIM3OC2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能預(yù)裝載寄存器

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//⑤使能TIM3

}

主函數(shù)：

intmain(void)

{

u16led0pwmval=0;

u8dir=1;

delay_init();//延時(shí)函數(shù)初始化

NVIC_Configuration();//設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

uart_init(9600);//串口初始化波特率為9600

LED_Init();//LED端口初始化

TIM3_PWM_Init(899,0);//不分頻,PWM頻率=72000/900=8Khz

while(1)

{

delay_ms(10);

if(dir)led0pwmval++;

elseled0pwmval--;

if(led0pwmval>300)dir=0;

if(led0pwmval==0)dir=1;

TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);

}

}