關(guān)于STM32串口調(diào)試RS485時(shí)自動(dòng)進(jìn)入接收中斷
先說一下軟硬件：
硬件：主控stm32c8t6、485芯片為隔離型芯片ADM2483，調(diào)試工具是usb轉(zhuǎn)485接到PC端。
軟件：采用庫函數(shù)開發(fā)，開發(fā)工具為IAR 7.10，485接的是stm32的串口1（收發(fā)都是用中斷方式），半雙工模式， 協(xié)議是MODBUS RTU。
先說明本人是菜鳥，在不斷得學(xué)習(xí)中，歡迎指出錯(cuò)誤。
最近在調(diào)試RS485時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，如果在串口初始化時(shí)就使能了發(fā)送中斷和接收的話，那么在發(fā)送一個(gè)字節(jié)后就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入接收中斷。可能是收發(fā)的機(jī)制沒有定好，所以后面采用的方式是在初始化時(shí)使能了接收中斷，關(guān)閉發(fā)送中斷，在需要發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候再開啟發(fā)送中斷，發(fā)送的時(shí)候關(guān)閉接收中斷，發(fā)送完一幀再使能接收中斷。這樣就可以完整地發(fā)送一幀數(shù)據(jù)出去了。
但是隨之而來的問題就是，板子沒有接收到數(shù)據(jù)的時(shí)候也會(huì)進(jìn)入接收中斷，通常是00、F0、C0、FE、80這樣的數(shù)據(jù)，讓我覺得很奇怪，心想是不是串口工具有干擾，于是我就把串口工具拔了，結(jié)果還是會(huì)進(jìn)入接收中斷，收到的數(shù)據(jù)還是之前那些。初步判定是硬件問題，因?yàn)橛布侵暗耐铝粝碌模杂布乙膊磺宄懿荒苡?；在查閱了許多網(wǎng)友的問題后，有一點(diǎn)給我提示了，就是“485電路的接收端是否有上拉電阻，如果沒有，你配置成上拉輸入就可以了” 我看了一下板子，是沒有接上拉電阻的，而我在初始化的時(shí)候設(shè)置接收端的模式為 “浮空輸入”，按照網(wǎng)友的想法，把輸入模式修改為“上拉輸入”GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU 問題果然解決了。
總結(jié)：在調(diào)試485的時(shí)候，即使沒有收到數(shù)據(jù)也會(huì)進(jìn)入接收中斷，如果硬件方面板子的485接收端有上拉電阻，那么端口初始化接收端可以設(shè)置為浮空輸入，如果沒有上拉電阻，那么端口初始化時(shí)就要設(shè)置為上拉輸入。
貼上初始化的代碼，希望能幫到有需要的人：
//作用：RS485初始化
//參數(shù)：BPS-波特率
//StopBit-停止位，1為1位，2為2位
//Parity-校驗(yàn)方式，0為無校驗(yàn)，1為寄校驗(yàn)，2為偶校驗(yàn)
//返回：無
//*******************************************************************
voidRS485Init(Uint32BPS,Uint8StopBit,Uint8Parity)
{
GPIO_InitTypeDefGPIOInit;
USART_InitTypeDefUSARTInit;
NVIC_InitTypeDefNVICInit;
//初始化485使能腳
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIOInit.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;
GPIOInit.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIOInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIOInit);
//初始化USART1中斷優(yōu)先級(jí)
NVICInit.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVICInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVICInit.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVICInit.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVICInit);
//初始化USART1管腳
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIOInit.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIOInit.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIOInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInit);
GPIOInit.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIOInit.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
//GPIOInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIOInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//此處設(shè)為上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInit);
//初始化USART1參數(shù)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
USARTInit.USART_BaudRate=BPS;
if(StopBit==1)
{
USARTInit.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
}
else
{
USARTInit.USART_StopBits=USART_StopBits_2;
}
if(Parity==0)
{
USARTInit.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USARTInit.USART_Parity=USART_Parity_No;
}
elseif(Parity==1)
{
USARTInit.USART_WordLength=USART_WordLength_9b;
USARTInit.USART_Parity=USART_Parity_Odd;
}
else
{
USARTInit.USART_WordLength=USART_WordLength_9b;
USARTInit.USART_Parity=USART_Parity_Even;
}
USARTInit.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USARTInit.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART1,&USARTInit);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
RS485RXEn();//接收使能，根據(jù)485芯片設(shè)置：高電平則發(fā)送使能，低電平則接收使能
}
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