Ⅰ、寫在前面
在某些低功耗的設(shè)備中,需要設(shè)備進入低功耗,且又需要間隔一定時間喚醒MCU,就需要有這么一個“AWU自動喚醒”定時自動喚醒的功能。
在STM32中實現(xiàn)上面功能,常見的操作就是使用RTC來實現(xiàn)。但RTC每次進入低功耗之前都需要配置一下RTC,而STM8獨特的AWU功能只需要簡單的初始化配置即可。
為方便大家閱讀,本文內(nèi)容已經(jīng)整理成PDF文件:
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作者:strongerHuang
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Ⅱ、AWU基礎(chǔ)知識AWU:AutoWakeUp,即自動喚醒
AWU是用來當MCU進入低功耗的活躍停機(Active Halt)模式時提供一個內(nèi)部的喚醒時間基準。該時間基準的時鐘是由內(nèi)部的低速RC振蕩器時鐘(LSI)或者通過預(yù)分頻的HSE晶振時鐘來提供的。
LSI低速內(nèi)部時鐘測量
在使用LSI低速內(nèi)部時鐘時,為了確保最好的精度,它的頻率可以通過TIM3的輸入捕捉1來測定。
AWU操作
為了使用AWU功能,按順序執(zhí)行如下步驟:
1. 使用AWU_CSR寄存器的MSR位和TIM1/3的輸入捕捉通道1來檢測LS的時鐘頻率(對精度要求不高,該步驟可省略);
2. 通過寫AWU_APR的APR[5:0]位來定義適當?shù)念A(yù)分頻值;
3. 通過寫AWU_TBR的AWUTB[3:0]來選擇需要的自動喚醒延時;
4. 置位AWU_CSR 的AWUEN位;
5. 執(zhí)行HALT指令。
提示:
計數(shù)器僅僅在HALT指令之后MCU進入活躍停機模式時才開始計數(shù)(請參考電源管理的活躍停機模式章節(jié)), AWU中斷同時被使能。
預(yù)分頻計數(shù)器僅僅在APR[5:0]值不同于它的復(fù)位值0x3F值時才開始計數(shù)。
LSI低速內(nèi)部時鐘頻率檢測
在經(jīng)過出廠校驗后,在全溫度范圍內(nèi)低速內(nèi)部RC(LSI)振蕩器的頻率離散性是128 kHz +/-12.5%。為了獲得精確的AWU時間間隔或者蜂鳴器輸出,必須精確測量LSI頻率。本文提供的兩個工程代碼中有一個是校正過的,有一個沒有校正。
可采用如下的步驟:
1. 將AWU_CSR的MSR位置1來把LSI的內(nèi)部時鐘連接到TIM1/3定時器的ICAP1;
2. 通過定時器的輸入捕捉中斷來測量LSI的時鐘頻率;
3. 到向AWU_APR的APR [5:0] 位寫入一個適當?shù)闹祦碚{(diào)整AWU定時間隔到期望的時間間隔。AWUTB[3:0]位可以被更改來選擇不同的時間間隔。
Ⅲ、軟件工程源代碼1、關(guān)于工程本文提供的工程代碼是基于前面軟件工程“STM8S_Demo”增加AWU修改而來。初學的朋友可以參看我前面對應(yīng)的基礎(chǔ)文章,那些文章講的比較詳細。
工程源代碼主要實現(xiàn)功能:配置AWU定時1秒,讓MCU從停機模式自動喚醒,改變LED狀態(tài);然后又進入停機模式,以此循環(huán)下去。
本文重點講述關(guān)于AWU的內(nèi)容:
AWU_LSICalibrationConfig:LSI低速內(nèi)部時鐘校正配置
AWU_Init:AWU初始化配置
2.代碼分析說明A.AWU_LSICalibrationConfig:時鐘校正配置
關(guān)于時鐘的校正,如果要求不是很高,可以省略該步驟。從上面的說明可以看得出來,是通過定時器來實現(xiàn)的。
我們提供例程通過TIM1/3捕獲功能(該功能在后面文章會講述)測量LSI的時鐘,具體請看我提供例程的“AWU_LSIMeasurement”函數(shù),該函數(shù)測量得到的LSI時鐘,結(jié)合“AWU_LSICalibrationConfig”函數(shù)即可校正。
B.AWU_Init(AWU_TIMEBASE_1S):定時1秒AWU
通過上面的描述,大家或許初學的朋友還不能完全理解(上面的描述是針對寄存器的描述),但可以通過代碼很直接的明白其意思,我們這里結(jié)合的是ST提供的標準外設(shè)庫,具體可以跟蹤代碼看見,其實里面的內(nèi)容就是上面所描述的。
void AWU_Initializes(void)
{
AWU_LSICalibrationConfig(AWU_LSIMeasurement());//校正LSI時鐘
AWU_Init(AWU_TIMEBASE_1S); //初始化AWU
enableInterrupts(); //全局中斷
}
提示:
很多人不明白為什么這里要配置中斷?
其實細心的朋友會發(fā)現(xiàn)“控制/狀態(tài)寄存器(AWU_CSR)”寄存器中的
AWUF自動喚醒標志位:
此位在自動喚醒模塊產(chǎn)生中斷時被置位,通過讀AWU_CSR清零。寫操作不影響次位的數(shù)值。
0:無自動喚醒中斷
1:自動喚醒中斷產(chǎn)生
“AWUEN自動喚醒使能位”:
此位由軟件置位和清零。由此位使能自動喚醒功能。如果MCU進入Active-halt或 Wait 模式,則自動喚醒模塊按照預(yù)先編程設(shè)置延時一段時間喚醒MCU。
0:禁止自動喚醒功能
1:使能自動喚醒功能
因此,我們還需要在中斷函數(shù)(stm8s_it.c)里添加代碼:
INTERRUPT_HANDLER(AWU_IRQHandler, 1)
{
AWU_GetFlagStatus();
}
這一句主要的功能是清除標志位。
Ⅳ、下載STM8S資料:
http://pan.baidu.com/s/1o7Tb9Yq
軟件源代碼工程(STM8S-A06_AWU自動喚醒xxx):
http://pan.baidu.com/s/1c2EcRo0