stm32 M3啟動文件解析

時間：2018-08-23 18:00:01

關鍵字： m3 STM32 啟動文件

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[導讀]DATA_IN_ExtSRAM EQU 0 ;;1定義是否使用外部SRAM，為1則使用，為0則表示不使用Stack_Size EQU 0x00000400 ;;2定義棧空間大小為0x00000400個字AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ;;3偽指令AREA,定義一個段Sta

DATA_IN_ExtSRAM EQU 0 ;;1定義是否使用外部SRAM，為1則使用，為0則表示不使用

Stack_Size EQU 0x00000400 ;;2定義?？臻g大小為0x00000400個字
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ;;3偽指令AREA,定義一個段
Stack_Mem SPACE Stack_Size ;;4開辟一段大小為Stack_Size的內(nèi)存空間作為棧。
__initial_sp ;;5標號__initial_sp，表示棧空間頂?shù)刂贰?br/>Heap_Size EQU 0x00000400 ;;6定義堆空間大小為0x00000400個字節(jié)，也為1Kbyte。
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ;;7
__heap_base ;;8標號__heap_base，表示堆空間起始地址。
Heap_Mem SPACE Heap_Size ;;9開辟一段大小為Heap_Size的內(nèi)存空間作為堆。
__heap_limit ;;10標號__heap_limit，表示堆空間結束地址。
THUMB ;;11告訴編譯器使用THUMB指令集。
PRESERVE8 ;;12告訴編譯器以8字節(jié)對齊。
IMPORT NMIException ;;13IMPORT指令，指示后續(xù)符號是在外部文件定義的（類似C語言中的全局變量聲明），而下文可能會使用到這些符號。
IMPORT HardFaultException ;;14
IMPORT MemManageException ;;15
IMPORT BusFaultException ;;16
IMPORT UsageFaultException ;;17
IMPORT SVCHandler ;;18
IMPORT DebugMonitor ;;19
IMPORT PendSVC ;;20
IMPORT SysTickHandler ;;21
IMPORT WWDG_IRQHandler ;;22
IMPORT PVD_IRQHandler ;;23
IMPORT TAMPER_IRQHandler ;;24
IMPORT RTC_IRQHandler ;;25
IMPORT FLASH_IRQHandler ;;26
IMPORT RCC_IRQHandler ;;27
IMPORT EXTI0_IRQHandler ;;28
IMPORT EXTI1_IRQHandler ;;29
IMPORT EXTI2_IRQHandler ;;30
IMPORT EXTI3_IRQHandler ;;31
IMPORT EXTI4_IRQHandler ;;32
IMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler ;;33
IMPORT DMA1_Channel2_IRQHandler ;;34
IMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler ;;35
IMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler ;;36
IMPORT DMA1_Channel5_IRQHandler ;;37
IMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler ;;38
IMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler ;;39
IMPORT ADC1_2_IRQHandler ;;40
IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ;;41
IMPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ;;42
IMPORT CAN_RX1_IRQHandler ;;43
IMPORT CAN_SCE_IRQHandler ;;44
IMPORT EXTI9_5_IRQHandler ;;45
IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler ;;46
IMPORT TIM1_UP_IRQHandler ;;47
IMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler ;;48
IMPORT TIM1_CC_IRQHandler ;;49
IMPORT TIM2_IRQHandler ;;50
IMPORT TIM3_IRQHandler ;;51
IMPORT TIM4_IRQHandler ;;52
IMPORT I2C1_EV_IRQHandler ;;53
IMPORT I2C1_ER_IRQHandler ;;54
IMPORT I2C2_EV_IRQHandler ;;55
IMPORT I2C2_ER_IRQHandler ;;56
IMPORT SPI1_IRQHandler ;;57
IMPORT SPI2_IRQHandler ;;58
IMPORT USART1_IRQHandler ;;59
IMPORT USART2_IRQHandler ;;60
IMPORT USART3_IRQHandler ;;61
IMPORT EXTI15_10_IRQHandler ;;62
IMPORT RTCAlarm_IRQHandler ;;63
IMPORT USBWakeUp_IRQHandler ;;64
IMPORT TIM8_BRK_IRQHandler ;;65
IMPORT TIM8_UP_IRQHandler ;;66
IMPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler ;;67
IMPORT TIM8_CC_IRQHandler ;;68
IMPORT ADC3_IRQHandler ;;69
IMPORT FSMC_IRQHandler ;;70
IMPORT SDIO_IRQHandler ;;71
IMPORT TIM5_IRQHandler ;;72
IMPORT SPI3_IRQHandler ;;73
IMPORT UART4_IRQHandler ;;74
IMPORT UART5_IRQHandler ;;75
IMPORT TIM6_IRQHandler ;;76
IMPORT TIM7_IRQHandler ;;77
IMPORT DMA2_Channel1_IRQHandler ;;78
IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler ;;79
IMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler ;;80
IMPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler ;;81
AREA RESET, DATA, READONLY ;;82定義只讀數(shù)據(jù)段，實際上是在CODE區(qū)（假設STM32從FLASH啟動，則此中斷向量表起始地址即為0x8000000）
EXPORT __Vectors ;;83將標號__Vectors聲明為全局標號，這樣外部文件就可以使用這個標號。
__Vectors ;;84標號__Vectors，表示中斷向量表入口地址。
DCD __initial_sp ;;85建立中斷向量表。
DCD Reset_Handler ;;86
DCD NMIException ;;87
DCD HardFaultException ;;88
DCD MemManageException ;;89
DCD BusFaultException ;;90
DCD UsageFaultException ;;91
DCD 0 ;;92
DCD 0 ;;93
DCD 0 ;;94
DCD 0 ;;95
DCD SVCHandler ;;96
DCD DebugMonitor ;;97
DCD 0 ;;98
DCD PendSVC ;;99
DCD SysTickHandler ;;100
DCD WWDG_IRQHandler ;;101
DCD PVD_IRQHandler ;;102
DCD TAMPER_IRQHandler ;;103
DCD RTC_IRQHandler ;;104
DCD FLASH_IRQHandler ;;105
DCD RCC_IRQHandler ;;106
DCD EXTI0_IRQHandler ;;107
DCD EXTI1_IRQHandler ;;108
DCD EXTI2_IRQHandler ;;109
DCD EXTI3_IRQHandler ;;110
DCD EXTI4_IRQHandler ;;111
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ;;112
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ;;113
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ;;114
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ;;115
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ;;116
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ;;117
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ;;118
DCD ADC1_2_IRQHandler ;;119
DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ;;120
DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ;;121
DCD CAN_RX1_IRQHandler ;;122
DCD CAN_SCE_IRQHandler ;;123
DCD EXTI9_5_IRQHandler ;;124
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ;;125
DCD TIM1_UP_IRQHandler ;;126
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ;;127
DCD TIM1_CC_IRQHandler ;;128
DCD TIM2_IRQHandler ;;129
DCD TIM3_IRQHandler ;;130
DCD TIM4_IRQHandler ;;131
DCD I2C1_EV_IRQHandler ;;132
DCD I2C1_ER_IRQHandler ;;133
DCD I2C2_EV_IRQHandler ;;134
DCD I2C2_ER_IRQHandler ;;135
DCD SPI1_IRQHandler ;;136
DCD SPI2_IRQHandler ;;137
DCD USART1_IRQHandler ;;138
DCD USART2_IRQHandler ;;139
DCD USART3_IRQHandler ;;140
DCD EXTI15_10_IRQHandler ;;141
DCD RTCAlarm_IRQHandler ;;142
DCD USBWakeUp_IRQHandler ;;143
DCD TIM8_BRK_IRQHandler ;;144
DCD TIM8_UP_IRQHandler ;;145
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ;;146
DCD TIM8_CC_IRQHandler ;;147
DCD ADC3_IRQHandler ;;148
DCD FSMC_IRQHandler ;;149
DCD SDIO_IRQHandler ;;150
DCD TIM5_IRQHandler ;;151
DCD SPI3_IRQHandler ;;152
DCD UART4_IRQHandler ;;153
DCD UART5_IRQHandler ;;154
DCD TIM6_IRQHandler ;;155
DCD TIM7_IRQHandler ;;156
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ;;157
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ;;158
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ;;159
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ;;160
AREA |.text|, CODE, READONLY ;;161
Reset_Handler PROC ;;162復位中斷服務程序，PROC…ENDP結構表示程序的開始和結束。
EXPORT Reset_Handler ;;163聲明復位中斷向量Reset_Handler為全局屬性，這樣外部文件就可以調(diào)用此復位中斷服務。
IF DATA_IN_ExtSRAM == 1 ;;164IF…ENDIF為預編譯結構，判斷是否使用外部SRAM，在第1行中已定義為“不使用”。
LDR R0,= 0x00000114 ;;165 此部分代碼的作用是設置FSMC總線以支持SRAM，因不使用外部SRAM因此此部分代碼不會被編譯。
LDR R1,= 0x40021014 ;;166
STR R0,[R1] ;;167
LDR R0,= 0x000001E0 ;;168
LDR R1,= 0x40021018 ;;169
STR R0,[R1] ;;170
LDR R0,= 0x44BB44BB ;;171
LDR R1,= 0x40011400 ;;172
STR R0,[R1] ;;173
LDR R0,= 0xBBBBBBBB ;;174
LDR R1,= 0x40011404 ;;175
STR R0,[R1] ;;176
LDR R0,= 0xB44444BB ;;177
LDR R1,= 0x40011800 ;;178
STR R0,[R1] ;;179
LDR R0,= 0xBBBBBBBB ;;180
LDR R1,= 0x40011804 ;;181
STR R0,[R1] ;;182
LDR R0,= 0x44BBBBBB ;;183
LDR R1,= 0x40011C00 ;;184
STR R0,[R1] ;;185
LDR R0,= 0xBBBB4444 ;;186
LDR R1,= 0x40011C04 ;;187
STR R0,[R1] ;;188
LDR R0,= 0x44BBBBBB ;;189
LDR R1,= 0x40012000 ;;190
STR R0,[R1] ;;191
LDR R0,= 0x44444B44 ;;192
LDR R1,= 0x40012004 ;;193
STR R0,[R1] ;;194
LDR R0,= 0x00001011 ;;195
LDR R1,= 0xA0000010 ;;196
STR R0,[R1] ;;197
LDR R0,= 0x00000200 ;;198
LDR R1,= 0xA0000014 ;;199
STR R0,[R1] ;;200
ENDIF ;;201
IMPORT __main ;;202聲明__main標號。
LDR R0, =__main ;;203 跳轉__main地址執(zhí)行
BX R0 ;;204
ENDP ;;205
ALIGN ;;206
IF :DEF:__MICROLIB ;;207 IF…ELSE…ENDIF結構，判斷是否使用DEF:__MICROLIB（此處為不使用）。
EXPORT __initial_sp ;;208若使用DEF:__MICROLIB，則將__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即棧頂?shù)刂?，堆始末地址賦予全局屬性，使外部程序可以使用。
EXPORT __heap_base ;;209
EXPORT __heap_limit ;;210
ELSE ;;211
IMPORT __use_two_region_memory ;;212定義全局標號__use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap ;;213聲明全局標號__user_initial_stackheap，這樣外程序也可調(diào)用此標號。
__user_initial_stackheap ;;214標號__user_initial_stackheap，表示用戶堆棧初始化程序入口。
LDR R0, = Heap_Mem ;;215分別保存棧頂指針和棧大小，堆始地址和堆大小至R0，R1，R2，R3寄存器。
LDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size) ;;216
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ;;217
LDR R3, = Stack_Mem ;;218
BX LR ;;219
ALIGN ;;220
ENDIF ;;221
END ;;222
ENDIF ;;223
END ;;224程序完畢。

以上便是STM32的啟動代碼的完整解析，接下來對幾個小地方做解釋：
1、 AREA指令：偽指令，用于定義代碼段或數(shù)據(jù)段，后跟屬性標號。其中比較重要的一個標號為“READONLY”或者“READWRITE”，其中“READONLY”表示該段為只讀屬性，聯(lián)系到STM32的內(nèi)部存儲介質，可知具有只讀屬性的段保存于FLASH區(qū)，即0x8000000地址后。而“READONLY”表示該段為“可讀寫”屬性，可知“可讀寫”段保存于SRAM區(qū)，即0x2000000地址后。由此可以從第3、7行代碼知道，堆棧段位于SRAM空間。從第82行可知，中斷向量表放置與FLASH區(qū)，而這也是整片啟動代碼中最先被放進FLASH區(qū)的數(shù)據(jù)。因此可以得到一條重要的信息：0x8000000地址存放的是棧頂?shù)刂穇_initial_sp，0x8000004地址存放的是復位中斷向量Reset_Handler（STM32使用32位總線，因此存儲空間為4字節(jié)對齊）。
2、 DCD指令：作用是開辟一段空間，其意義等價于C語言中的地址符“&”。因此從第84行開始建立的中斷向量表則類似于使用C語言定義了一個指針數(shù)組，其每一個成員都是一個函數(shù)指針，分別指向各個中斷服務函數(shù)。
3、標號：前文多處使用了“標號”一詞。標號主要用于表示一片內(nèi)存空間的某個位置，等價于C語言中的“地址”概念。地址僅僅表示存儲空間的一個位置，從C語言的角度來看，變量的地址，數(shù)組的地址或是函數(shù)的入口地址在本質上并無區(qū)別。
4、第202行中的__main標號并不表示C程序中的main函數(shù)入口地址，因此第204行也并不是跳轉至main函數(shù)開始執(zhí)行C程序。__main標號表示C/C++標準實時庫函數(shù)里的一個初始化子程序__main的入口地址。該程序的一個主要作用是初始化堆棧（對于程序清單一來說則是跳轉__user_initial_stackheap標號進行初始化堆棧的），并初始化映像文件，最后跳轉C程序中的main函數(shù)。這就解釋了為何所有的C程序必須有一個main函數(shù)作為程序的起點——因為這是由C/C++標準實時庫所規(guī)定的——并且不能更改，因為C/C++標準實時庫并不對外界開發(fā)源代碼。因此，實際上在用戶可見的前提下，程序在第204行后就跳轉至.c文件中的main函數(shù)，開始執(zhí)行C程序了。