STM32F10xxx 之 System tick Timer(SYSTICK Timer)

背景

研究STM32F10xxx定時(shí)器的時(shí)候，無意間看到了System tick Timer，于是比較深入的了解下，在此做個(gè)記錄。

System tick Timer是Cotex-M內(nèi)核的24位計(jì)數(shù)的系統(tǒng)定時(shí)器。它的自動(dòng)重載值可被隨時(shí)配置更改，并且如果配置了系統(tǒng)定時(shí)器，那么它的中斷也即被跟著使能。需要強(qiáng)調(diào)的是，在STM3210xxx的用戶手冊里，基本上找不到關(guān)于系統(tǒng)定時(shí)器的信息，所以想要深入了解配置該定時(shí)器，得去看內(nèi)核相關(guān)文檔，不過好在有了庫函數(shù)，可以暫時(shí)不去深究內(nèi)核文檔，即可利用ST提供的庫函數(shù)來進(jìn)行配置。本文即記錄了利用ST的庫函數(shù)將該定時(shí)器的時(shí)鐘配置為“AHB Clock”8分頻并實(shí)現(xiàn)微妙(us)延時(shí)的方法。

首先是配置系統(tǒng)定時(shí)器的時(shí)鐘源，庫函數(shù)如下：

/***@briefConfigurestheSysTickclocksource.*@paramSysTick_CLKSource:specifiestheSysTickclocksource.*Thisparametercanbeoneofthefollowingvalues:*@argSysTick_CLKSource_HCLK_Div8:AHBclockdividedby8selectedasSysTickclocksource.*@argSysTick_CLKSource_HCLK:AHBclockselectedasSysTickclocksource.*@retvalNone*/voidSysTick_CLKSourceConfig(uint32_tSysTick_CLKSource){/*Checktheparameters*/assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));if(SysTick_CLKSource==SysTick_CLKSource_HCLK){SysTick->CTRL|=SysTick_CLKSource_HCLK;}else{SysTick->CTRL&=SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;}}

從以上的說明可以看出，系統(tǒng)定時(shí)器可被選擇為AHB時(shí)鐘或者AHB 8分頻。本例則配置為 AHB 8分頻：

/***SysTick時(shí)鐘源由HCLK/8提供，當(dāng)系統(tǒng)頻率為72MHz時(shí)，最小計(jì)數(shù)周期為1/9MHz,計(jì)滿9次為1us，*tick_us以9為單位，在此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)us延時(shí)。*/SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);tick_us=sysclk/8;//sysyclk=72tick_ms=(u16)tick_us*1000;

接著實(shí)現(xiàn)Delay_us(uint us)函數(shù)

voidDelay_us(uintus){uinttemp;SysTick->LOAD=us*tick_us;//滴答9次就是1usSysTick->VAL=0x00;//賦初值為"0"SysTick->CTRL=0x01;//開啟定時(shí)器do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));SysTick->CTRL=0x00;//停止計(jì)數(shù)器SysTick->VAL=0x00;//清空計(jì)數(shù)器}

以上函數(shù)則實(shí)現(xiàn)了us定時(shí)。
當(dāng)然也可以使用它的中斷函數(shù)：

/***@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.*@paramNone*@retvalNone*/voidSysTick_Handler(void){//要做什么，自行發(fā)揮。}

此文章參考借鑒了"ARM KEIL"官方文檔："System Tick Timer" 。

至此，記錄完畢