STM8|STM32 看門狗使用

STM8和STM32都配備了獨(dú)立看門狗，其作用之大不言而喻。以下為STM8及STM32的獨(dú)立看門狗使用例：

對(duì)于STM32單片機(jī)：

#define SYS_IWDG_OPEN IWDG->KR=0xCCCC;

#define SYS_IWDG_FEED IWDG->KR=0xAAAA;

void SystemIWDG_Config(uint32 OverTime)

{

RCC->CSR|=RCC_CSR_LSION;

while((RCC->CSR&RCC_CSR_LSIRDY)==0);

IWDG->KR=0x5555; //使能模塊訪問

while(IWDG->SR&IWDG_SR_PVU);

IWDG->PR=0x0006; //256分頻 40000/256=156HZ T=6.4ms

while(IWDG->SR&IWDG_SR_RVU);

IWDG->RLR=(OverTime*10)>>6; //溢出時(shí)間

IWDG->KR=0xAAAA; //裝載IWDG->RLR

}

對(duì)于STM8單片機(jī)：

#define SYS_IWDG_OPEN IWDG_KR=0xCC;

#define SYS_IWDG_FEED IWDG_KR=0xAA;

void SystemIWDG_Config(void) 
{
  CLK_ICKCR|=S3;
  while((CLK_ICKCR&S4)==0);
  //STM8單片機(jī)需先執(zhí)行0xCC指令，即先打開IWDG模塊,否則IWDG工作不正常
  IWDG_KR=0xCC;        //啟動(dòng)看門狗
  IWDG_KR=0x55;        //使能模塊訪問
  IWDG_RLR=0xFF;        //溢出時(shí)間
  IWDG_PR=0x06;        //256分頻 38000/256=148HZ T=6.7ms  
  IWDG_KR=0xAA;                    //裝載IWDG->RLR
}


使用：先在主程序中打開看門狗，在主循環(huán)或任務(wù)中喂狗，但千萬別在中斷中喂狗。

void main()
{
  ......
  SYS_IWDG_OPEN
  ......
  while(1){
  ......
  SYS_IWDG_FEED
  ------
  }
}


操作系統(tǒng)OS中喂狗一般安排在最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)中，并且保證此線程不斷循環(huán)。