C語言PIC16 serial bootloader和C#語言bootloader PC端串口通信程序
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新PIC16Bootloader
在完成HyperBootloader之后(具體詳見我之前的隨筆),我決定重寫PIC bootloader。為什么呢? HyperBootloader是由PC端的串口通信軟件--超級終端來傳送Hex數(shù)據(jù)的,一行一行地傳送,每傳送一行Delay 20ms,以等待Hyperbootloader燒錄完。因?yàn)檫@樣效率有些低,所以我決定自己寫PC端的串口通信程序和PIC bootloader,為了提高效率還定義了PC端串口通信程序和PIC單片機(jī)端bootloader之間的通信協(xié)定。首先我重寫PIC16 bootloader, 我要完成PIC16單片機(jī)端bootloader程序--我命其名為PhsBoot_v1.0; 我還要完成與其協(xié)同工作的PC端串口通信程序--我命其名為PhsLoader_v1.0, 為此,我花了三個(gè)月的空閑時(shí)間,自學(xué)了C#。
通信協(xié)定
PIC16單片機(jī)端PhsBoot_v1.0和PC端PhsLoader_v1.0之間的通信數(shù)據(jù)包采用以下協(xié)定
定義如下:
STX - Start of packet indicator
ETX - End of packet indicator
LEN - The length of true data
DATA - General data 16 bytes, only first LEN of datas are true
CMD - Base command
ADDR - Address up to 24 bits ( ADDRL , ADDRH , ADDRH)
具體有以下Base command:
RD-VER: 0x00 -- Read Version Information (最終版本刪除了此命令)
RD_MEM: 0x01 -- Read Program Memory (最終版本刪除了此命令)
ER_MEM: 0x03 -- Erase Program Memory (最終版本刪除了此命令)
WR_MEM: 0x02 -- Write Program Memory
WR_CFG: 0x04 -- Write Configuration Registers
PhsLoader_v1.0 功能
定義好了通訊協(xié)定, 接著就按照協(xié)定去實(shí)現(xiàn)PhsLoader_v1.0。 PhsLoader_v1.0的具體功能包括選擇COM端口和BAUD RATE, 連接COM, 加載應(yīng)用程序Hex文件,Parse 應(yīng)用程序的Hex文件,一行一行解讀Hex文件,然后按照通訊協(xié)定通過串口發(fā)送Hex記錄到單片機(jī),接收單片機(jī)發(fā)送回來的Response,發(fā)送完畢后斷開COM連接,發(fā)送期間出現(xiàn)問題就立馬結(jié)束發(fā)送。
PhsLoader_v1.0 主要代碼段
PhsLoader_v1.0是用C#實(shí)現(xiàn)的,由于是我在利用空余時(shí)間自學(xué)C#后寫的,上面提到的功能都實(shí)現(xiàn)了,但肯定有可以提高的地方,歡迎賜教。以下是主要的代碼段。
privatevoidbtnDownload_Click(objectsender,EventArgse){btnDownload.Enabled=false;pBarLoading.Visible=false;if(!this.connect()){btnDownload.Enabled=true;return;}try{loaderReader=newStreamReader(textBoxFile.Text);}catch(Exceptionex){Debug.WriteLine("Error:"+ex.Message);textBoxStatus.ForeColor=Color.Red;textBoxStatus.AppendText("Readhexfileunsuccessfullyrn");textBoxStatus.ForeColor=Color.Black;loaderReader.Close();loaderSerial.Close();btnDownload.Enabled=true;return;}loaderFrame=newSerialFrame();//if(!erase())//{//textBoxStatus.ForeColor=Color.Red;//textBoxStatus.AppendText("Eraseunsuccessfullyrn");//textBoxStatus.ForeColor=Color.Black;//loaderReader.Close();//loaderSerial.Close();//btnDownload.Enabled=true;//return;//}pBarLoading.Refresh();pBarLoading.Visible=true;pBarLoading.Value=0;pBarLoading.Maximum=loaderLines;pBarLoading.Step=1;stringrecordLine;Address_U=0;boolisNextLineUserID=false;boolisNextLineConfigBits=false;textBoxStatus.AppendText("rnDownloadinghexfile...rn");try{while(loaderReader.Peek()>=0){pBarLoading.PerformStep();recordLine=loaderReader.ReadLine();//if(recordLine.Contains(USER_ID_TOKEN)==true)//{//isNextLineUserID=true;//continue;//}//elseif(recordLine.Contains(CONFIG_BITS_TOKEN)==true)//{//isNextLineConfigBits=true;//continue;//}if(recordLine.Contains(EXTEND_TOKEN)==true){if(recordLine.Contains(USER_ID_TOKEN)==true){isNextLineUserID=true;continue;}elseif(recordLine.Contains(CONFIG_BITS_TOKEN)==true){isNextLineConfigBits=true;continue;}else{constintADDR_U_START_INDEX=9;constintADDR_U_LENGTH=4;stringaddrU=recordLine.Substring(ADDR_U_START_INDEX,ADDR_U_LENGTH);Address_U=Convert.ToInt32(addrU,16)<<16;continue;}}elseif(recordLine.Contains(END_OF_HEX_FILE_TOKEN)==true){break;}if(isNextLineUserID){isNextLineUserID=false;//donothing;}elseif(isNextLineConfigBits){if(!DownloadConfigLine(recordLine)){Debug.WriteLine("Errorfoundduringconfigurationbitsprogramming");loaderReader.Close();loaderSerial.Close();btnDownload.Enabled=true;return;}isNextLineConfigBits=false;}else{//if(recordLine.Contains(J_TYPE_CONFIG_BITS_TOKEN)==true&&Address_U==0x10000)//{//continue;//}/*else*/if(!DownloadDataLine(recordLine)){Debug.WriteLine("Errorfoundduringdataprogramming");loaderReader.Close();loaderSerial.Close();btnDownload.Enabled=true;return;}}}}catch(Exceptionex){Debug.WriteLine("Error:"+ex.Message);textBoxStatus.ForeColor=Color.Red;textBoxStatus.AppendText("Downloadingfailedrn");textBoxStatus.ForeColor=Color.Black;loaderSerial.Close();loaderReader.Close();btnDownload.Enabled=true;return;}textBoxStatus.AppendText("Downloadingcompletedrn");if(!run()){textBoxStatus.ForeColor=Color.Red;textBoxStatus.AppendText("JumptoApplicationunsuccessfullyrn");textBoxStatus.ForeColor=Color.Black;loaderReader.Close();loaderSerial.Close();btnDownload.Enabled=true;return;}loaderSerial.Close();loaderReader.Close();btnDownload.Enabled=true;}