msp430f147死機
經驗總結:MSP430F147在電源不穩(wěn)頻繁復位時的情況下,死機原因分析。
在我的系統(tǒng)中,需要處理電源極端不穩(wěn),造成MSP430F147頻繁復位的情況,
在實驗中發(fā)現(xiàn)多次復位后,F(xiàn)147死掉,必須斷電重啟,才能正常復位。
在論壇中搜到了faxmonkey的帖子:
引用:
作者faxmonkey
我今天也碰到這個問題了,我做的是用于電力上的,380V的市電無隔離地整流、降壓后,用于MSP430的電源。電源在三相缺一相時,仍能正常。
我的試驗步驟如下:
1、我將其中一相電源線折下,頻繁地接上、斷開,產生沖擊,結果,幾下后就死機。(斷開、接上時,會有火花,而且這時用示波器看電源,會有3V左右的尖峰)
2、使用內部DCO驅動,不再死機。
根據(jù)上述步驟,我初步懷疑晶體停振,但由于430在晶體停振后,還會自動選擇DCO,于是我在程序中加了一段檢測代碼,結果沒發(fā)現(xiàn)晶體停振。根據(jù)上述現(xiàn)象,我初步推測晶體并沒有停掉,而是程序已跑飛,此時看門狗已開啟(我在JTAG仿真時試過了),但程序跑飛后,我也沒看到看門狗復位。
最后,我改為DCO驅動,無論怎么加干擾,都沒事。到現(xiàn)在為止,我也不清楚,為什么我的看門狗不會引起復位。
經實驗現(xiàn)象確如所言,但想不通為什么會出現(xiàn)“程序跑飛,而看門狗又不起作用”的現(xiàn)象。
后來發(fā)現(xiàn),在自己的程序中,初始化外部時鐘時,先切換到了外部時鐘,再等待其穩(wěn)定,這顯然是不合理的,并且恰好就是容易導致程序跑飛的地方。
調整這段程序的順序,此問題不再出現(xiàn)。
分析這個問題的成因:
1. 由于BCSCTL1和BCSCTL2都需要初始化,可能是為了代碼美觀,所以很順手的把BCSCTL2放到了等待外部時鐘穩(wěn)定之前。
2. 恰好在產品開發(fā)初期,電源穩(wěn)定,這個問題極少出現(xiàn)表現(xiàn)出來,待實際現(xiàn)場實驗時,問題出現(xiàn)了,往往又不會懷疑到這個地方。
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MSP430系列單片的中斷實現(xiàn)與中斷嵌套!
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1)430默認的是關閉中斷嵌套的,除非你在一個中斷程序中再次開總中斷EINT;
2)當進入中斷程序時,只要不在中斷中再次開中斷,則總中斷是關閉的,此時來中斷不管是比當前中斷 優(yōu)先級高還是低都不執(zhí)行;
3)若在中斷A中開了總中斷,則可以響應后來的中斷B(不管B的優(yōu)先級比A高還是低),B執(zhí)行完再繼續(xù)執(zhí)行A。注意:進入中斷B后總中斷同樣也會關閉,如果B中斷程序執(zhí)行時需響應中斷C,則此時也要開總中斷,若不需響應中斷,則不用開中斷,B執(zhí)行完后跳出中斷程序進入A程序時,總中斷會自動
打開;
4)若在中斷中開了總中斷,后來的中斷同時有多個,則會按優(yōu)先級來執(zhí)行,即中斷優(yōu)先級只有在多個中斷同時到來時才起做用!
5)
對于單源中斷,只要響應中斷,系統(tǒng)硬件自動清中斷標志位,對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標志位倍被自動清除;
對于多源中斷要手動清標志位,比如P1/P2口中斷,要手工清除相應的標志,如果在這種中斷用"EINT();"開中斷,而在打開中斷前沒有清標志,就會有相同的中斷不斷嵌入,而導致堆棧溢出引起復位,所以在這類中斷中必須先清標志再打開中斷開關.
猜測faxmonkey當時的問題應該也是這種情況吧
個人認為犯這個錯誤的幾率是比較大的,所以將此問題總結于此,供大家參考。