msp430f147死機(jī)
經(jīng)驗(yàn)總結(jié):MSP430F147在電源不穩(wěn)頻繁復(fù)位時(shí)的情況下,死機(jī)原因分析。
在我的系統(tǒng)中,需要處理電源極端不穩(wěn),造成MSP430F147頻繁復(fù)位的情況,
在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)多次復(fù)位后,F(xiàn)147死掉,必須斷電重啟,才能正常復(fù)位。
在論壇中搜到了faxmonkey的帖子:
引用:
作者faxmonkey
我今天也碰到這個(gè)問題了,我做的是用于電力上的,380V的市電無隔離地整流、降壓后,用于MSP430的電源。電源在三相缺一相時(shí),仍能正常。
我的試驗(yàn)步驟如下:
1、我將其中一相電源線折下,頻繁地接上、斷開,產(chǎn)生沖擊,結(jié)果,幾下后就死機(jī)。(斷開、接上時(shí),會(huì)有火花,而且這時(shí)用示波器看電源,會(huì)有3V左右的尖峰)
2、使用內(nèi)部DCO驅(qū)動(dòng),不再死機(jī)。
根據(jù)上述步驟,我初步懷疑晶體停振,但由于430在晶體停振后,還會(huì)自動(dòng)選擇DCO,于是我在程序中加了一段檢測(cè)代碼,結(jié)果沒發(fā)現(xiàn)晶體停振。根據(jù)上述現(xiàn)象,我初步推測(cè)晶體并沒有停掉,而是程序已跑飛,此時(shí)看門狗已開啟(我在JTAG仿真時(shí)試過了),但程序跑飛后,我也沒看到看門狗復(fù)位。
最后,我改為DCO驅(qū)動(dòng),無論怎么加干擾,都沒事。到現(xiàn)在為止,我也不清楚,為什么我的看門狗不會(huì)引起復(fù)位。
經(jīng)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象確如所言,但想不通為什么會(huì)出現(xiàn)“程序跑飛,而看門狗又不起作用”的現(xiàn)象。
后來發(fā)現(xiàn),在自己的程序中,初始化外部時(shí)鐘時(shí),先切換到了外部時(shí)鐘,再等待其穩(wěn)定,這顯然是不合理的,并且恰好就是容易導(dǎo)致程序跑飛的地方。
調(diào)整這段程序的順序,此問題不再出現(xiàn)。
分析這個(gè)問題的成因:
1. 由于BCSCTL1和BCSCTL2都需要初始化,可能是為了代碼美觀,所以很順手的把BCSCTL2放到了等待外部時(shí)鐘穩(wěn)定之前。
2. 恰好在產(chǎn)品開發(fā)初期,電源穩(wěn)定,這個(gè)問題極少出現(xiàn)表現(xiàn)出來,待實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)時(shí),問題出現(xiàn)了,往往又不會(huì)懷疑到這個(gè)地方。
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MSP430系列單片的中斷實(shí)現(xiàn)與中斷嵌套!
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1)430默認(rèn)的是關(guān)閉中斷嵌套的,除非你在一個(gè)中斷程序中再次開總中斷EINT;
2)當(dāng)進(jìn)入中斷程序時(shí),只要不在中斷中再次開中斷,則總中斷是關(guān)閉的,此時(shí)來中斷不管是比當(dāng)前中斷 優(yōu)先級(jí)高還是低都不執(zhí)行;
3)若在中斷A中開了總中斷,則可以響應(yīng)后來的中斷B(不管B的優(yōu)先級(jí)比A高還是低),B執(zhí)行完再繼續(xù)執(zhí)行A。注意:進(jìn)入中斷B后總中斷同樣也會(huì)關(guān)閉,如果B中斷程序執(zhí)行時(shí)需響應(yīng)中斷C,則此時(shí)也要開總中斷,若不需響應(yīng)中斷,則不用開中斷,B執(zhí)行完后跳出中斷程序進(jìn)入A程序時(shí),總中斷會(huì)自動(dòng)
打開;
4)若在中斷中開了總中斷,后來的中斷同時(shí)有多個(gè),則會(huì)按優(yōu)先級(jí)來執(zhí)行,即中斷優(yōu)先級(jí)只有在多個(gè)中斷同時(shí)到來時(shí)才起做用!
5)
對(duì)于單源中斷,只要響應(yīng)中斷,系統(tǒng)硬件自動(dòng)清中斷標(biāo)志位,對(duì)于TA/TB定時(shí)器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標(biāo)志位倍被自動(dòng)清除;
對(duì)于多源中斷要手動(dòng)清標(biāo)志位,比如P1/P2口中斷,要手工清除相應(yīng)的標(biāo)志,如果在這種中斷用"EINT();"開中斷,而在打開中斷前沒有清標(biāo)志,就會(huì)有相同的中斷不斷嵌入,而導(dǎo)致堆棧溢出引起復(fù)位,所以在這類中斷中必須先清標(biāo)志再打開中斷開關(guān).
猜測(cè)faxmonkey當(dāng)時(shí)的問題應(yīng)該也是這種情況吧
個(gè)人認(rèn)為犯這個(gè)錯(cuò)誤的幾率是比較大的,所以將此問題總結(jié)于此,供大家參考。