STM32F2/F4 DMA控制器經(jīng)過精心設(shè)計，固件程序在選擇合適的16-數(shù)據(jù)流X 16-通道組合時頗具靈活性。雙AHB端口結(jié)構(gòu)和到APB橋的直接路徑，避免了DMA服務(wù)低速APB外設(shè)時CPU在AHB1訪問上的暫停，減少了DMA傳輸總延時；在DMA控制器上實現(xiàn)了FIFO，使得在源和目標之間配置不同的數(shù)據(jù)寬度時更具靈活性，遞增批量傳輸模式可以提高傳輸速度。
這里就STM32F2/F4的DMA編程，分享以下8點使用技巧或提示：
1.停止DMA的軟件序列
要斷開連接到DMA數(shù)據(jù)流請求的外設(shè)，必須：
?斷開外設(shè)連接的DMA數(shù)據(jù)流，
?待DMA_SxCR寄存器的EN位復位（“0”）。
只有這樣才能安全地禁止外設(shè)。
注：在這兩種情況下，傳輸完成中斷標志（DMA_LISR或DMA_HISR中的TCIF）置1將指示因數(shù)據(jù)流禁止而結(jié)束傳輸。
2.使能新的傳輸之前對DMA標志進行管理
使能新的傳輸之前，用戶必須確定DMA_LISRDMA_HISR中的傳輸完成中斷標志（TCIF）已清0。
一般建議，在開始新的傳輸之前，將DMA_LIFCR和DMA_HIFCR寄存器的所有標志位均清零。
3.使能DMA的軟件序列
使能DMA時，使用下面的軟件序列：
?配置適當?shù)腄MA數(shù)據(jù)流。
?使能所用的DMA數(shù)據(jù)流（設(shè)置DMA_SxCR寄存器的EN位）。
?使能所用的外設(shè)。
注：如果用戶在使能相應(yīng)的DMA數(shù)據(jù)流之前就使能了所用的外設(shè)，則由于DMA尚未準備好向
外設(shè)發(fā)送其所需要的數(shù)據(jù)（從存儲器到外設(shè)進行傳輸?shù)那闆r下），將會出現(xiàn)“FEIF”(FIFO錯誤中斷標志）。
4. NDTR=0時，存儲器到存儲器傳輸
對DMA數(shù)據(jù)流進行配置使其實現(xiàn)正常模式下從存儲器到存儲器的傳輸，當NDTR達到0時，傳輸完成標志將置1。此時，如果用戶重新置位該數(shù)據(jù)流的使能位（DMA_SxCR中的EN位），存儲器到存儲器的傳輸將自動使用最后的NDTR值再次重新觸發(fā)。
5. PINC/MINC=0，DMA外設(shè)批量傳輸
禁止外設(shè)地址或存儲器地址遞增配置下的DMA批量數(shù)據(jù)傳輸，允許對
支持批量傳輸（集成FIFO）的內(nèi)部或外部（FSMC）外設(shè)尋址。這種模式保證了該DMA數(shù)據(jù)流在其數(shù)據(jù)傳輸過程中不被其他DMA數(shù)據(jù)流中斷。
6.兩次映射DMA請求
當用戶配置了兩個（或更多）DMA數(shù)據(jù)流服務(wù)于同一個外設(shè)請求時，軟件應(yīng)當保證在使能新的DMA數(shù)據(jù)流之前，當前DMA數(shù)據(jù)流完全被禁止（通過輪詢DMA_SxCR寄存器的EN位）。
7.最佳DMA吞吐量配置
若STM32F4xx的AHB頻率不太高，而DMA為一個高速外設(shè)服務(wù)時，建議將堆棧置于CCM（CPU可通過D-bus對其直接尋址）中而不是SRAM上，否則將會在CPU和DMA訪問SRAM存儲器時產(chǎn)生額外的并發(fā)訪問請求。
8. DMA傳輸暫停
可以隨時暫停DMA傳輸稍后重新開始；也可以在DMA傳輸結(jié)束前完全停止其傳輸功能。分為兩種情況：
?傳輸被中止，且后續(xù)不再從其停止點繼續(xù)傳輸：無其他操作，僅將DMA_SxCR寄存器的EN位清零來禁止該數(shù)據(jù)流，并在EN位置位前保持等待。因此：
–DMA_SxNDTR寄存器中含有數(shù)據(jù)流停止時剩余數(shù)據(jù)項的數(shù)目，這樣軟件便可以確定數(shù)據(jù)流中斷前已傳輸了多少數(shù)據(jù)項。
暫停傳輸，以便稍后通過重新使能該數(shù)據(jù)流來重新開始（傳輸）：要從停止點重新開始該傳輸，軟件必須在禁止數(shù)據(jù)流（EN位置“0”）后讀取DMA_SxNDTR寄存器，以便獲取已接收的數(shù)據(jù)項數(shù)目。然后：
–必須更新外設(shè)和/或存儲器地址以調(diào)整地址指針。
–必須使用要傳輸?shù)氖Ｓ鄶?shù)據(jù)項的數(shù)目（禁止數(shù)據(jù)流時讀取的值）更新SxNDTR寄存器。
–數(shù)據(jù)流接著可以被重新使能，從停止點繼續(xù)開始傳輸。
注：傳輸完成中斷標志（DMA_LISR或DMA_HISR中的TCIF）置1將指示因數(shù)據(jù)流中斷而結(jié)束傳輸。
以上內(nèi)容自ST官方STM32應(yīng)用筆記文檔AN4031的部分內(nèi)容翻譯而來，有疑問或覺得需斟酌的地方，建議閱讀英文版及相關(guān)STM32參考手冊。該文檔對STM32F4/F2的DMA及芯片總線框架做了較為詳細的解說，值得一讀。STM32蝶粉們可以去ST中文官網(wǎng)www.stmcu.com.cn搜索AN4031下載該文檔。
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