STM32和NRF24L01實現(xiàn)無線傳輸
由于當(dāng)時寫的時候很白菜，h文件和c文件放一塊了，不過加到工程里時也這么一段代碼，無線模塊就能用了，雖不規(guī)范，但用起來還湊合。單片機用的是STM32104VC,無線模塊是淘寶買的NRF24L01，簡單實用，效果不錯。
配置文件里加上時鐘的配置
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
使用的時候直接在主函數(shù)里設(shè)置TXMode()或者RXMode();然后調(diào)用函數(shù)u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)或者
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *txbuf)即可。
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//NRF24L01寄存器操作命令
#define READ_REG 0x00 //讀配置寄存器,低5位為寄存器地址
#define WRITE_REG 0x20 //寫配置寄存器,低5位為寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //讀RX有效數(shù)據(jù),1~32字節(jié)
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //寫TX有效數(shù)據(jù),1~32字節(jié)
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.發(fā)射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包數(shù)據(jù),CE為高,數(shù)據(jù)包被不斷發(fā)送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用來讀狀態(tài)寄存器
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0發(fā)射模式;bit1:電選擇;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
//bit4:中斷MAX_RT(達(dá)到最大重發(fā)次數(shù)中斷)使能;bit5:中斷TX_DS使能;bit6:中斷RX_DR使能
#define EN_AA 0x01 //使能自動應(yīng)答功能 bit0~5,對應(yīng)通道0~5
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允許,bit0~5,對應(yīng)通道0~5
#define SETUP_AW 0x03 //設(shè)置地址寬度(所有數(shù)據(jù)通道):bit1,0:00,3字節(jié);01,4字節(jié);02,5字節(jié);
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自動重發(fā);bit3:0,自動重發(fā)計數(shù)器;bit7:4,自動重發(fā)延時 250*x+86us
#define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道頻率;
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:傳輸速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,發(fā)射功率;bit0:低噪聲放大器增益
#define STATUS 0x07 //狀態(tài)寄存器;bit0:TX FIFO滿標(biāo)志;bit3:1,接收數(shù)據(jù)通道號(最大:6);bit4,達(dá)到最多次重發(fā)
//bit5:數(shù)據(jù)發(fā)送完成中斷;bit6:接收數(shù)據(jù)中斷;
#define MAX_TX 0x10 //達(dá)到最大發(fā)送次數(shù)中斷
#define TX_OK 0x20 //TX發(fā)送完成中斷
#define RX_OK 0x40 //接收到數(shù)據(jù)中斷
#define OBSERVE_TX 0x08 //發(fā)送檢測寄存器,bit7:4,數(shù)據(jù)包丟失計數(shù)器;bit3:0,重發(fā)計數(shù)器
#define CD 0x09 //載波檢測寄存器,bit0,載波檢測;
#define RX_ADDR_P0 0x0A //數(shù)據(jù)通道0接收地址,最大長度5個字節(jié),低字節(jié)在前
#define RX_ADDR_P1 0x0B //數(shù)據(jù)通道1接收地址,最大長度5個字節(jié),低字節(jié)在前
#define RX_ADDR_P2 0x0C //數(shù)據(jù)通道2接收地址,最低字節(jié)可設(shè)置,高字節(jié),必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3 0x0D //數(shù)據(jù)通道3接收地址,最低字節(jié)可設(shè)置,高字節(jié),必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4 0x0E //數(shù)據(jù)通道4接收地址,最低字節(jié)可設(shè)置,高字節(jié),必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5 0x0F //數(shù)據(jù)通道5接收地址,最低字節(jié)可設(shè)置,高字節(jié),必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR 0x10 //發(fā)送地址(低字節(jié)在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0與此地址相等
#define RX_PW_P0 0x11 //接收數(shù)據(jù)通道0有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)),設(shè)置為0則非法
#define RX_PW_P1 0x12 //接收數(shù)據(jù)通道1有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)),設(shè)置為0則非法
#define RX_PW_P2 0x13 //接收數(shù)據(jù)通道2有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)),設(shè)置為0則非法
#define RX_PW_P3 0x14 //接收數(shù)據(jù)通道3有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)),設(shè)置為0則非法
#define RX_PW_P4 0x15 //接收數(shù)據(jù)通道4有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)),設(shè)置為0則非法
#define RX_PW_P5 0x16 //接收數(shù)據(jù)通道5有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)),設(shè)置為0則非法
#define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO狀態(tài)寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空標(biāo)志;bit1,RX FIFO滿標(biāo)志;bit2,3,保留
//bit4,TX FIFO空標(biāo)志;bit5,TX FIFO滿標(biāo)志;bit6,1,循環(huán)發(fā)送上一數(shù)據(jù)包.0,不循環(huán);
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//24L01片選信號
#define CE_H() GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)
#define CE_L() GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)
//SPI片選信號
#define CSN_H() GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4)
#define CSN_L() GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4)
//IRQ主機數(shù)據(jù)輸入
//#define NRF24L01_IRQ GPIO_ReadInputData(GPIOC,GPIO_Pin_5)
//24L01發(fā)送接收數(shù)據(jù)寬度定義
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字節(jié)的地址寬度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字節(jié)的地址寬度
#define TX_PLOAD_WIDTH 3 //32字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)寬度
#define RX_PLOAD_WIDTH 3 //32字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)寬度
void NRF24L01_Init(void);//初始化
void RX_Mode(void);//配置為接收模式
void TX_Mode(void);//配置為發(fā)送模式
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//寫數(shù)據(jù)區(qū)
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//讀數(shù)據(jù)區(qū)
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg); //讀寄存器
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg, u8 value);//寫寄存器
u8 NRF24L01_Check(void);//檢查24L01是否存在
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);//發(fā)送一個包的數(shù)據(jù)
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);//接收一個包的數(shù)據(jù)
//#include "stm32f10x_spi.h"
//#include "NRF24L01.h"
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //發(fā)送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //發(fā)送地址
// SPI總線速度設(shè)置
#define SPI_SPEED_2 0
#define SPI_SPEED_8 1
#define SPI_SPEED_16 2
#define SPI_SPEED_256 3
void SPI2_SetSpeed(u8 SpeedSet)
{
SPI2->CR1&=0XFFC7;//Fsck=Fcpu/256
if(SpeedSet==SPI_SPEED_2)//二分頻
{
SPI2->CR1|=0<<3;//Fsck=Fpclk/2=36Mhz
}else if(SpeedSet==SPI_SPEED_8)//八分頻
{
SPI2->CR1|=2<<3;//Fsck=Fpclk/8=9Mhz
}else if(SpeedSet==SPI_SPEED_16)//十六分頻
{
SPI2->CR1|=3<<3;//Fsck=Fpclk/16=4.5Mhz
}else //256分頻
{
SPI2->CR1|=7<<3; //Fsck=Fpclk/256=281.25Khz 低速模式
}
SPI2->CR1|=1<<6; //SPI設(shè)備使能
}
u8 SPI_ReadWriteByte(u8 data)
{
u8 retry=0;
while((SPI2->SR&1<<1)==0)//等待發(fā)送區(qū)空
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
SPI2->DR=data; //發(fā)送一個byte
retry=0;
while((SPI2->SR&1<<0)==0) //等待接收完一個byte
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
return SPI2->DR; //返回收到的數(shù)據(jù)
}
void SPI2_Init()
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_I2S_DeInit(SPI2);
SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); //必須先禁用,才能改變MODE
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //兩線全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //8位
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //CPOL=0 時鐘懸空低
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //CPHA=0 數(shù)據(jù)捕獲第1個
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //軟件NSS
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4 ; //256分頻
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPoly
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