stm32 中斷嵌套NVIC的理解

1、NVIC_InitStructure結(jié)構(gòu)體在misc.h文件中進(jìn)行定義，編程時(shí)可查看。關(guān)于NVIC的函數(shù)都在misc.h文件中進(jìn)行定義。

2、中斷服務(wù)函數(shù)入口名稱在startup_stm32f10x_hd.s文件中。

3、 中斷結(jié)構(gòu)參數(shù)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel的值在stm32f10x.h文件中查找。

4、中斷服務(wù)函數(shù)名稱必須按照startup_stm32f10x_hd.s文件中中斷向量表的名稱進(jìn)行編寫，中斷服務(wù)函數(shù)可以放在任意一個(gè)文件夾中，與存放位置無關(guān)。

NVIC對中斷優(yōu)先級進(jìn)行管理，并且設(shè)置中斷線。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：先占優(yōu)先級

NVIC_IRQChannelSubPriority：從優(yōu)先級

高先占優(yōu)先級中斷可以打斷低先占優(yōu)先級的中斷，即可中斷嵌套。

先占優(yōu)先級號碼越小優(yōu)先級越高,當(dāng)先占優(yōu)先級號碼相同時(shí)，從優(yōu)先級號碼起作用。

同先占優(yōu)先級下的中斷是不能進(jìn)行嵌套的，只能根據(jù)從優(yōu)先級的號碼進(jìn)行排隊(duì)，從優(yōu)先級號碼即為排隊(duì)號碼，號碼越低越靠前。

如買火車票一樣，系統(tǒng)中設(shè)置學(xué)生、軍人的優(yōu)先級（先優(yōu)先級）高于普通群眾，學(xué)生、軍人可以搶占系統(tǒng)通道，得到優(yōu)先買票的權(quán)力，但學(xué)生、軍人之間是不能進(jìn)行搶占的，只能根據(jù)排隊(duì)（從優(yōu)先級）來決定誰可以先買到票。

先用函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x)決定有幾個(gè)先占優(yōu)先級和從優(yōu)先級。NVIC_PriorityGroup_x可取如下值。

NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組

NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組

NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組

NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組

NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組

舉例：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)；

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//指定搶占式優(yōu)先級別0，可取0-1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE；//使能中斷

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= SPI1_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//指定搶占式優(yōu)先級別1，可取0-1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0; // 指定從優(yōu)先級別0，可取0-7NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =USART1_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; // 指定從優(yōu)先級別1，可取0-7NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

EXTI0_IRQChannel先占優(yōu)先級比SPI1_IRQChannel、USART1_IRQChannel高，所以EXTI0_IRQChannel中斷可以打斷正在執(zhí)行的 SPI1_IRQChannel/USART1_IRQChannel中斷，實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。

SPI1_IRQChannel、USART1_IRQChannel先占優(yōu)先級相等，不能相互打斷，即在執(zhí)行SPI1_IRQChannel/USART1_IRQChannel中斷時(shí)USART1_IRQChannel/SPI1_IRQChannel中斷無法打斷。同時(shí)產(chǎn)生SPI1_IRQChannel、USART1_IRQChannel中斷時(shí)，要根據(jù)從優(yōu)先級進(jìn)行排隊(duì)，SPI1_IRQChannel從優(yōu)先級比較高，所以先執(zhí)行SPI1_IRQChannel中斷。