STM8S_003_TIM定時(shí)中斷

時(shí)間：2018-09-11 11:20:02

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[導(dǎo)讀]Ⅰ、寫在前面上一篇文章講述了TIM精確延時(shí)（阻塞式），它主要的特點(diǎn)是延時(shí)精確，而阻塞式延時(shí)在這一延時(shí)過(guò)程中不能做其它事情，只能等待延時(shí)結(jié)束。在某些場(chǎng)合下，我們需要在延時(shí)的過(guò)程中也要進(jìn)行其它操作，如在延時(shí)過(guò)

Ⅰ、寫在前面

上一篇文章講述了TIM精確延時(shí)（阻塞式），它主要的特點(diǎn)是延時(shí)精確，而阻塞式延時(shí)在這一延時(shí)過(guò)程中不能做其它事情，只能等待延時(shí)結(jié)束。

在某些場(chǎng)合下，我們需要在延時(shí)的過(guò)程中也要進(jìn)行其它操作，如在延時(shí)過(guò)程中需要檢測(cè)某一個(gè)IO口的電平狀態(tài)、檢測(cè)某一按鍵是否處于按下狀態(tài)等。這個(gè)時(shí)候我們簡(jiǎn)單的處理方法就是使用定時(shí)中斷，一旦這個(gè)延時(shí)時(shí)間到就進(jìn)行下一個(gè)操作。

本文將簡(jiǎn)單講述如何實(shí)現(xiàn)TIM定時(shí)和中斷，提供簡(jiǎn)單的例程源代碼。

為方便大家閱讀，本文內(nèi)容已經(jīng)整理成PDF文件：

http://pan.baidu.com/s/1i5uWhJR

作者：strongerHuang

版權(quán)所有，未經(jīng)允許，禁止用于其它商業(yè)用途?。?！

Ⅱ、TIM基礎(chǔ)知識(shí)

在上一篇文章中講述了一些關(guān)于TIM的知識(shí)，本文說(shuō)一下TIM中斷相關(guān)知識(shí)。

TIM框圖：

TIM4屬于基本定時(shí)器，是8位計(jì)數(shù)的定時(shí)器，也就是說(shuō)UP-COUNTER和Auto-reload register是8位的寄存器，最大值只能為255。

主系統(tǒng)時(shí)鐘fMASTER進(jìn)來(lái)，通過(guò)分頻Prescaler給計(jì)數(shù)器UP-COUNTER計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器和Auto-reload register相等時(shí)，有一個(gè)事件更新（這就是上文的延時(shí)時(shí)間到），如果使能了事件更新中斷，則會(huì)響應(yīng)中斷（UIF）。

這里再次強(qiáng)調(diào)一下，基本定時(shí)器的8位的定時(shí)器，最大值為255，如果不滿足要求，可以使用16位的通用定時(shí)器。

Ⅲ、軟件工程源代碼1、關(guān)于工程

本文提供的工程代碼是基于前面軟件工程“STM8S_Demo”增加TIM定時(shí)器修改而來(lái)。初學(xué)的朋友可以參看我前面對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)文章，那些文章講的比較詳細(xì)。

工程以簡(jiǎn)單、易理解為主，方便更多初學(xué)者快速理解，工程的大部分配置都是使用默認(rèn)配置，具體配置可參看我的文章：IAR for STM8系列教程（一）_新建軟件工程詳細(xì)過(guò)程。

2.軟件概要說(shuō)明

堅(jiān)持簡(jiǎn)單、基礎(chǔ)、方便初學(xué)者理解為原則，本文提供軟件工程中的源代碼只添加了最簡(jiǎn)單的內(nèi)容：

系統(tǒng)初始化：System_Initializes

vBSP_Initializes：時(shí)鐘初始化CLK_Configuration和GPIO_Configuration初始化；

vTIMER_Initializes：定時(shí)器初始化，本文重點(diǎn)內(nèi)容；

功能實(shí)現(xiàn)：while(1)

vTIMTiming_Nms和TIMTiming_Off：開啟定時(shí)和關(guān)閉定時(shí)；

vTIM4_UPD_OVF_IRQHandler：定時(shí)器中斷。

3.代碼分析說(shuō)明

關(guān)于BSP_Initializes中的內(nèi)容這里不再詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)見前面相關(guān)的文章：STM8S_001_GPIO基礎(chǔ)知識(shí)

本文重點(diǎn)講述關(guān)于TIM相關(guān)的內(nèi)容：

A.TIMER_Initializes定時(shí)器初始化

void TIMER_Initializes(void)
{
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 125-1); //定時(shí)1ms (16M/128/125 = 1000)
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE); //清除標(biāo)志位

TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE); //使能更新UPDATE中斷
enableInterrupts(); //使能全局中斷
}

我們提供的軟件工程是實(shí)現(xiàn)1ms的延時(shí)，實(shí)現(xiàn)的公式為：16MHz / 128/ 125 = 1KHz（1ms）。

第一個(gè)參數(shù)TIM4_PRESCALER_128：即128分頻，這個(gè)參數(shù)為枚舉類型，具體為如下：

typedef enum

{

TIM4_PRESCALER_1 = ((uint8_t)0x00),

TIM4_PRESCALER_2 = ((uint8_t)0x01),

TIM4_PRESCALER_4 = ((uint8_t)0x02),

TIM4_PRESCALER_8 = ((uint8_t)0x03),

TIM4_PRESCALER_16 = ((uint8_t)0x04),

TIM4_PRESCALER_32 = ((uint8_t)0x05),

TIM4_PRESCALER_64 = ((uint8_t)0x06),

TIM4_PRESCALER_128 = ((uint8_t)0x07)

} TIM4_Prescaler_TypeDef;

第二個(gè)參數(shù)125-1：這個(gè)參數(shù)的值，實(shí)際上的自動(dòng)重載寄存器（Auto-reload register）的值，也是定時(shí)的周期值。從公式中可以看出，它是得出1ms延時(shí)的來(lái)源。

很多人不理解為什么125-1，而不是125呢？

原因很簡(jiǎn)單：計(jì)數(shù)是從0開始的，0至124就是計(jì)數(shù)125個(gè)，因此這里是124。

語(yǔ)句TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE)：

這條語(yǔ)句的意思很簡(jiǎn)單，清除UPDATE更新標(biāo)志位。

TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);

enableInterrupts();

如果我們需要在定時(shí)的時(shí)間到了之后響應(yīng)中斷，只需要配置這兩條語(yǔ)句即可。（在中斷函數(shù)里面添加需要的內(nèi)容）

B.啟動(dòng)和關(guān)閉定時(shí)：TIMTiming_Nms / TIMTiming_Off

void TIMTiming_Nms(uint16_t Times)
{
gTIMTiming_Num = Times; //定時(shí)Nms
gTIMTiming_Flag = 0; //清零標(biāo)志

TIM4_SetCounter(0); //計(jì)數(shù)值歸零
TIM4_Cmd(ENABLE); //啟動(dòng)定時(shí)器
}

void TIMTiming_Off(void)
{
gTIMTiming_Flag = 0;
TIM4_Cmd(DISABLE); //關(guān)閉定時(shí)器
}

本文提供代碼中定義了兩個(gè)全局變量：

gTIMTiming_Num：定時(shí)計(jì)數(shù)（定時(shí)多少ms）

gTIMTiming_Flag：定時(shí)標(biāo)志(0-無(wú)效 1-有效),也就是我們定時(shí)的時(shí)間到，有效的標(biāo)志。

TIM4_SetCounter(0);

每次啟動(dòng)定時(shí)器之前，將計(jì)數(shù)值歸零，這樣才能保證第一次計(jì)數(shù)（延時(shí)）準(zhǔn)確。

C.定時(shí)中斷

INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
{
TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE); //清除中斷標(biāo)志

gTIMTiming_Num--;
if(0 == gTIMTiming_Num)
{
TIM4_Cmd(DISABLE); //關(guān)閉定時(shí)器
gTIMTiming_Flag = 1; //標(biāo)志有效
}
}

中斷的入口INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)，位于stm8s_it.c文件下面，由系統(tǒng)決定，我們不用去修改。

每次進(jìn)入中斷，需要添加語(yǔ)句TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);清除中斷標(biāo)志位。后面的由我們自己添加，我這里為了方便測(cè)試，使用gTIMTiming_Num變量，這樣可以使定時(shí)時(shí)間為1ms的倍數(shù)。

D.具體實(shí)現(xiàn)功能

TIMTiming_Nms(500); //定時(shí)500ms

while(1)

{

if(1 == gTIMTiming_Flag)

{

gTIMTiming_Flag = 0; //清除標(biāo)志

LED_REVERSE; //LED變化

TIMTiming_Nms(500); //定時(shí)500ms

}

//添加處理語(yǔ)句

}