前幾篇介紹過UART串口，地址：http://blog.csdn.net/devintt/article/details/52512457
這次講解一下另一個常用的串口：SPI通信
科普SPI：是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，分別是：SCK（時鐘）、MOSI（主機發(fā)送數(shù)據(jù)）、MISO（主機接收數(shù)據(jù)）、NSS（片選），其中NSS的片選信號，大部分情況下我們使用的是軟件NSS，即為使用一個GPIO進行軟件控制片選。值得注意的是，其中SPI有4中模式：分別是空閑時SCLK的電平高低、MISO采樣時第12個變化沿。
stm8s的SPI結構如下圖，
如果用形象的比喻的話：SCK像一個發(fā)條齒輪，只有當發(fā)條齒輪轉動的時候（SCK輸出8個時鐘），MOSI才能將1Byte的數(shù)據(jù)發(fā)送出去，同時，MISO將1Byte的數(shù)據(jù)接收回來。
使用SPI無非就一個初始化，一個數(shù)據(jù)發(fā)送/接收，兩大功能。
初始化分初始化為主機、從機，不過一般和外部芯片通信單片機都是作為主機
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//函數(shù)名：SPI_Master_Conf
//功能：硬件SPI主設備初始化
//輸入?yún)?shù)：無
//返回值：無
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voidSPI_Master_Conf(void)
{
CLK_PCKENR1|=0x02;//打開SPI時鐘
/*PC6、PC5設置為輸出，最大10MHz*/
PC_DDR|=0x60;
PC_CR1|=0x60;
PC_CR2|=0x60;
SPI_CR1=0x04;
SPI_CR2=0x03;
SPI_CR1|=0x40;
/*
SPI_CR1_SPE=0;//禁止SPI
SPI_CR1_LSBFIRST=0;//先發(fā)送MSB
SPI_CR1_BR=0;//波特率設為fbus16MHz
SPI_CR1_MSTR=1;//主模式
SPI_CR1_CPOL=1;//空閑狀態(tài)時SCK為高電平
SPI_CR1_CPHA=1;//數(shù)據(jù)從第二個時鐘邊沿開始采樣
SPI_CR2_BDM=0;//雙線單向模式
SPI_CR2_SSM=1;//使能軟件從設備管理
SPI_CR2_SSI=1;//內(nèi)部從設備選擇為主模式
SPI_CR1_SPE=1;//使能SPI
*/
}
//******************************************************************
//函數(shù)名：SPI_Slave_Conf
//功能：硬件SPI從設備初始化
//輸入?yún)?shù)：無
//返回值：無
//******************************************************************
voidSPI_Slave_Conf(void)
{
//SPI_CR1_LSBFIRST=0;//先發(fā)送MSB
//SPI_CR1_SPE=0;//禁止SPI
SPI_CR1_BR=3;//波特率設為fbus/161MHz
SPI_CR1_MSTR=0;//從模式
SPI_CR1_CPOL=1;//空閑狀態(tài)時SCK為高電平
SPI_CR1_CPHA=1;//數(shù)據(jù)從第二個時鐘邊沿開始采樣
//SPI_CR2_BDM=0;//雙線單向模式
SPI_CR2_SSM=1;//使能軟件從設備管理
SPI_CR2_SSI=1;//內(nèi)部從設備選擇為從模式
SPI_ICR_RXIE=1;//開啟接收中斷
SPI_CR1_SPE=1;//使能SPI
}
發(fā)送方式一般有兩種：阻塞輪訓 和 中斷 注意：發(fā)送的同時也在接收
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//函數(shù)名：SPI_WriteByte
//功能：硬件SPI讀寫一個字節(jié)數(shù)據(jù)
//輸入?yún)?shù)：byte:數(shù)據(jù)
//返回值：無
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u8SPI_WriteByte(u8byte)
{
while(SPI_SR_TXE==0);
SPI_DR=byte;
while(SPI_SR_RXNE==0);
returnSPI_DR;
}
#pragmavector=SPI_RXNE_vector
__interruptvoidSPI_RXNE_IRQHandler(void)
{
RxBuf[cnt++]=SPI_DR;
}
這里的#pragma vector=SPI_RXNE_vector 是IAR工程的中斷函數(shù)入口地址。SPI_DR為接收到的數(shù)據(jù)（其實就是寄存器的值）
這里給出的代碼使用的是SPI的其中一個MODE，實際使用的話還需要結合外部芯片的SPI的MODE是哪個，通過修改配置 SPI控制器 SPI_CR1 （這個寄存器主要是修改SPI通信配置的）。
最后需要驗證SPI初始化、通信成功了沒，你只需要將MOSI和MISO（也就是PC5和PC6）短接在一起，發(fā)什么，接什么，也就是：u8 temp =SPI_WriteByte(0x5A); 如果通信成功的話，temp就是0x5A了。
附上stm8s在IAR環(huán)境下的項目工程，包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。
http://download.csdn.NET/detail/devintt/9454188
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