基于stm32f103zet6的看門狗學(xué)習(xí)

看門狗，這個東西在哪都能看見，關(guān)于其中簡單介紹在我的另一篇博文中有的，那是關(guān)于arm11的，不過大體一樣http://blog.csdn.net/king_bingge/article/details/8510713

一、首先就是獨立看門狗

直接上操作流程吧

1、三個比較重要的寄存器：鍵值寄存器（IWDG_KR）、預(yù)分頻寄存器（IWDG_PR）、重載寄存器（IWDG_RLR）

向IWDG_KR 寫入0X5555：能夠去除寫保護，方便我們給分頻寄存器和重載寄存器進行寫操作嘛！不就是類似于DS1302的寫保護么。。

2、有一個知識點就是關(guān)于看門狗使用的時鐘，這里使用的是內(nèi)部低速時鐘40k左右的樣子，那么我們就能算出，定時的最大時間了。Tout=40Khz/（（4*2^prer ）*rlr）

向IWDG_KR 寫入0XAAAA：這一步能夠?qū)⑽覀儗懭氲倪@個值重裝載到IWDG_RLR這個寄存器中，類似于我們51的定時器！

3、接著就是像IWDG_KR 寫入0XCCCC來啟動看門狗，同時也就關(guān)閉了寫保護，防止意外寫入。

注意了：每次我們給IWDG_KR 寫入0XAAAA的時候，他會自動重新進行喂狗！

二、分析代碼

1、 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能對寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的寫操作，也就是帶開寫保護了！

不信跟蹤進去看一看吧，僅僅嘗試這一次，因為之前學(xué)arm11裸機的時候，全是操作寄存器的，現(xiàn)在煩了，這也是我第一次分析寄存器吧，反正我還是覺得庫函數(shù)用著方便

GO GO GO ！

voidIWDG_WriteAccessCmd(uint16_tIWDG_WriteAccess)

{

/*Checktheparameters*/

assert_param(IS_IWDG_WRITE_ACCESS(IWDG_WriteAccess));

IWDG->KR=IWDG_WriteAccess;

}

上面是函數(shù)定義；

#defineIWDG((IWDG_TypeDef*)IWDG_BASE)

上面是原型

#defineIWDG_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x3000)

這是跟蹤到的地址，繼續(xù)！

#defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE

#definePERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000)/*!

好的，反推回去！

IWDG_BASE=0x40000000+0x3000

最后找到這個結(jié)構(gòu)體咯

typedefstruct

{

__IOuint32_tKR;

__IOuint32_tPR;

__IOuint32_tRLR;

__IOuint32_tSR;

}IWDG_TypeDef;

再看芯片手冊

0x40003000-0x400033FF獨立看門狗(IWDG)

繼續(xù)跟蹤參數(shù)。。

#define IWDG_WriteAccess_Enable ((uint16_t)0x5555)

發(fā)現(xiàn)了？？所以嘛 IWDG->KR = IWDG_WriteAccess;

就是相當于給
寄存器（IWDG_KR ）0x40003000 地址寫 0x5555。
OK分析完畢，ST32的庫函數(shù)都是這樣組織的，我很喜歡這種形式，開發(fā)速度相當快呀！即使有些地方的口碑不太好，但是我們在那部分就可以操作寄存器了，一舉兩得的事情
2、直接給出初始化代碼，有興趣的自己可以分析，我是沒什么興趣了

voidIWDG_Init(u8prer,u16rlr)

{

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能對寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的寫操作

IWDG_SetPrescaler(prer);//設(shè)置IWDG預(yù)分頻值:設(shè)置IWDG預(yù)分頻值為64

IWDG_SetReload(rlr);//設(shè)置IWDG重裝載值

IWDG_ReloadCounter();//按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計數(shù)器

IWDG_Enable();//使能IWDG

}

//喂獨立看門狗

voidIWDG_Feed(void)

{

IWDG_ReloadCounter();

}

下面看代碼吧！

1、直接給初始化函數(shù)

voidWWDG_Init(u8tr,u8wr,u32fprer)

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);//WWDG時鐘使能

WWDG_SetPrescaler(fprer);//設(shè)置IWDG預(yù)分頻值

WWDG_SetWindowValue(wr);//設(shè)置窗口值

WWDG_Enable(tr);//使能看門狗,設(shè)置counter.

WWDG_ClearFlag();

WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看門狗NVIC

WWDG_EnableIT();//開啟窗口看門狗中斷

}

2、同樣也有喂狗函數(shù)

//喂狗

voidWWDG_Set_Counter(u8cnt)

{

WWDG_Enable(cnt);

}

3、上面提到了當技術(shù)到0x40的時候就會長生中斷，那么中斷怎么實現(xiàn)？

//窗口看門狗中斷服務(wù)程序

voidWWDG_NVIC_Init()

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;//WWDG中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//搶占2，子優(yōu)先級3，組2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//搶占2，子優(yōu)先級3，組2

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化

}

voidWWDG_IRQHandler(void)

{

//UpdateWWDGcounter

WWDG_SetCounter(0x7F);//當禁掉此句后,窗口看門狗將產(chǎn)生復(fù)位

//ClearEWIflag*/

WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標志位

}

就是這樣配置了！這樣就能實現(xiàn)我們的兩只狗看著程序這個大門了!!!