看門狗的概念與應(yīng)用以及如何用軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的復(fù)位
在單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)中,由于單片機(jī)的工作有可能受到來自外來電磁場(chǎng)的干擾而出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象,從而陷入死循環(huán),出于對(duì)單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)性的監(jiān)控的考慮,便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測(cè)單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的芯片,俗稱看門狗(watch dog)
看門狗的工作過程如下:
看門狗芯片和單片機(jī)的一個(gè)I/O引腳相連,該I/O引腳通過單片機(jī)的程序控制,使他定時(shí)的往看門狗芯片的這個(gè)引腳送入高電平(或者是低電平)這一個(gè)程序語(yǔ)句是分散在單片機(jī)的其他控制語(yǔ)句中的,一旦單片機(jī)由于干擾造成程序跑飛而陷入死循環(huán)時(shí),給看門狗引腳送電平的程序便不能被執(zhí)行到,這時(shí),看門狗電路就會(huì)由于得不到單片機(jī)送來的信號(hào),便對(duì)他送入一個(gè)復(fù)位信號(hào),使單片機(jī)從程序存儲(chǔ)器的起始位置重新開始執(zhí)行程序,這樣便實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)的自動(dòng)復(fù)位
示例代碼:
用軟件觀察看門狗的喂狗現(xiàn)象:如果在while循環(huán)中屏蔽這一局,那么在看門狗的作用下,程序?qū)?huì)不斷
//不斷的復(fù)位,這是看到的現(xiàn)象是在看門狗的作用下,led燈不斷的閃爍
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sfr WDT_CONTR = 0xe1;//51系列的單片機(jī)的看門狗的位置
sbit led1 = P1^0;
void delayms(uint x)
{
uint i,j;
for(i = x;i>0;i--)
for(j = 110;j>0;j--);
}
main()
{
WDT_CONTR = 0x35;//0011 0101表示喂狗,時(shí)間是2.095m要喂一次
led1 = 0;
delayms(500);
led1 = 1;
while(1)
{
delayms(1000);
// WDT_CONTR = 0x35;如果在while循環(huán)中屏蔽這一局,那么在看門狗的作用下,程序?qū)?huì)不斷
//不斷的復(fù)位,這是看到的現(xiàn)象是在看門狗的作用下,led燈不斷的閃爍
}
}
看門狗的寄存器為WDT_CONTR,字節(jié)地址是e1,不能位尋址,實(shí)現(xiàn)喂狗功能一般是在程序中插入
sfr WDT_CONTR = 0xe1 ;
WDT_CONTR= 0x35;//0011 0000這里可以查看專門的書籍看寄存器的相關(guān)位的設(shè)置
用軟件實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的系統(tǒng)復(fù)位:
STC單片機(jī)增加了響應(yīng)的硬件功能,內(nèi)部的ISP/IAP控制寄存器ISP_CONTR便可以實(shí)現(xiàn)此功能,用戶只需要簡(jiǎn)單的控制ISP_CONTR特殊功能寄存器中的SWBS和SWRST兩位便可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的復(fù)位
示例代碼:
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sfr ISP_CONTR = 0xe7;
sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
uchar num ,gw,sw,aa;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void init()//初始化函數(shù)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = (65535-50000)/256;
TL0 = (65535-50000)%256;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 =1;
}
void delayms(uint x)//延時(shí)函數(shù)
{
uint i,j;
for(i = x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void display(uchar gw,uchar sw)//顯示函數(shù)
{
dula = 1;
P0 = table[sw];
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfe;
wela = 0;
delayms(5);
P0 = 0x0;//消影
dula = 1;
P0 = table[gw];
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfd;
wela = 0;
delayms(5);
}
void main()
{
init();
while(1)
{
if(aa ==20)
{
aa =0;
num++;
if(num == 99)
num =0;
if(num ==10)
{
ISP_CONTR = 0x20;//0010 0000,操控寄存器實(shí)現(xiàn)軟件復(fù)位
}
gw = num%10;
sw = num/10;
}
display(gw,sw);
}
}
void timer0()interrupt 1
{
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)%256;
aa ++;
}
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,數(shù)碼管以秒速遞增,遞增到10后,系統(tǒng)復(fù)位,之后重新開始從0計(jì)時(shí)
說一下STC單片機(jī)的寄存器ISP/IAP寄存器,這個(gè)寄存器的地址是E7H,不能位尋址,在這里只需要將寄存器的第五個(gè)bit設(shè)置為1,便可以實(shí)現(xiàn)軟件的復(fù)位
因此代碼通常是
sfr ISP_CONTR = 0xe7;
ISP_CONTR = 0x20;//0010 0000