stm32f407 定時器 用的APB1 APB2 及 定時器頻率

上午想要用Timer10做相對精確的延時功能，但是用示波器發(fā)現(xiàn)實際延時數(shù)值總是只有一半，百思不得其解。
仔細查閱各處資料結合實際研究后對stm32f407的14個定時器的時鐘做一個總結：

下面來源:http://www.openedv.com/thread-68387-1-2.html

從時鐘樹中我們可以得知（時鐘樹的圖片可以直接參考6樓，感謝6樓xkwy補上的圖）：
（1）高級定時器timer1, timer8以及通用定時器timer9, timer10, timer11的時鐘來源是APB2總線
（2）通用定時器timer2~timer5，通用定時器timer12~timer14以及基本定時器timer6,timer7的時鐘來源是APB1總線

從STM32F4的內(nèi)部時鐘樹可知，當APB1和APB2分頻數(shù)為1的時候，TIM1、TIM8~TIM11的時鐘為APB2的時鐘，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的時鐘為APB1的時鐘；而如果APB1和APB2分頻數(shù)不為1，那么TIM1、TIM8~TIM11的時鐘為APB2的時鐘的兩倍，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的時鐘為APB1的時鐘的兩倍。


因為系統(tǒng)初始化SystemInit函數(shù)里初始化APB1總線時鐘為4分頻即42M，APB2總線時鐘為2分頻即84M，所以TIM1、TIM8~TIM11的時鐘為APB2時鐘的兩倍即168M，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的時鐘為APB1的時鐘的兩倍即84M。




知道定時器的時鐘源頻率我們用定時器做延時就很方便了，只要設定合適的分頻系數(shù)即可，附一下用中斷實現(xiàn)延時的公式：（摘自原子的STM32F4開發(fā)指南）
Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;


公式中psc就是分頻系數(shù)，arr就是計數(shù)值，達到這個計數(shù)就會發(fā)生溢出中斷，Tclk就是我上述分析的時鐘源頻率的倒數(shù)。

下面來源: http://blog.chinaunix.net/uid-27680183-id-3784602.html

這里我們寫一個RCC配置函數(shù)來說明各函數(shù)的用途，其中HSE = 8MHz。

/**

* @說明配置STM32F407的時鐘系統(tǒng)

* @參數(shù)無

* @返回無

* @說明 void Clock_Config(void)按如下表格配置時鐘

*

*==================================================================

* Supported STM32F4xx device revision " Rev A

*-----------------------------------------------------------------------------

* System Clock source | PLL (HSE)

*-----------------------------------------------------------------------------

* SYSCLK(Hz) | 168000000

*-----------------------------------------------------------------------------

* HCLK(Hz) | 168000000

*-----------------------------------------------------------------------------

* AHB Prescaler | 1

*-----------------------------------------------------------------------------

* APB1 Prescaler | 4

*-----------------------------------------------------------------------------

* APB2 Prescaler | 2

*-----------------------------------------------------------------------------

* HSE Frequency(Hz) | 8000000

*-----------------------------------------------------------------------------

* PLL_M |8

*-----------------------------------------------------------------------------

* PLL_N | 336

*-----------------------------------------------------------------------------

* PLL_P | 2

*-----------------------------------------------------------------------------

* PLL_Q |7

*===================================================================

*/

void Clock_Config(void){

ErrorStatus State;

uint32_t PLL_M;

uint32_t PLL_N;

uint32_t PLL_P;

uint32_t PLL_Q;

/*配置前將所有RCC重置為初始值*/

RCC_DeInit();

/*這里選擇 外部晶振（HSE）作為 時鐘源，因此首先打開外部晶振*/

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/*等待外部晶振進入穩(wěn)定狀態(tài)*/

while( RCC_WaitForHSEStartUp() != SUCCESS );

/*

**我們要選擇PLL時鐘作為系統(tǒng)時鐘，因此這里先要對PLL時鐘進行配置

*/

/*選擇外部晶振作為PLL的時鐘源*/

/* 到這一步為止，已有HSE_VALUE = 8 MHz.

PLL_VCO input clock = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M)，

根據(jù)文檔，這個值被建議在1~2MHz，因此我們令PLL_M = 8，

即PLL_VCO input clock = 1MHz */

PLL_M = 8;

/* 到這一步為止，已有PLL_VCO input clock = 1 MHz.

PLL_VCO output clock = (PLL_VCO input clock) * PLL_N,

這個值要用來計算系統(tǒng)時鐘，我們 令PLL_N = 336,

即PLL_VCO output clock = 336 MHz.*/

PLL_N = 336;

/* 到這一步為止，已有PLL_VCO output clock = 336 MHz.

System Clock = (PLL_VCO output clock)/PLL_P ,

因為我們要SystemClock = 168 Mhz，因此令PLL_P = 2.

*/

PLL_P = 2;

/*這個系數(shù)用來配置SD卡讀寫，USB等功能，暫時不用，根據(jù)文檔，暫時先設為7*/

PLL_Q = 7;

/* 配置PLL并將其使能，獲得168Mhz的System Clock時鐘*/

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE, PLL_M, PLL_N, PLL_P, PLL_Q);

RCC_PLLCmd(ENABLE);

/*到了這一步，我們已經(jīng)配置好了PLL時鐘。下面我們配置Syetem Clock*/

/*選擇PLL時鐘作為系統(tǒng)時鐘源*/

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

/*到了這一步，我們已經(jīng)配置好了系統(tǒng)時鐘，頻率為168MHz.下面我們可以對AHB，APB，外設等的時鐘進行配置*/

/*時鐘的結構請參考用戶手冊*/

/*首先配置AHB時鐘（HCLK）.為了獲得較高的頻率，我們對SYSCLK 1分頻，得到HCLK*/