PIC指令介紹

工作以來一直使用ST的單片機(jī)，其他的單片機(jī)雖大致了解但從未認(rèn)真看過，近幾日恰好無事，決定熟悉一下PIC的單片機(jī)，于是想將自己從網(wǎng)上或這書本上的東西轉(zhuǎn)下來，予以同一樣的初學(xué)者共同參考。
PIC的指令系統(tǒng)
PIC 8位單片機(jī)共有三個(gè)級(jí)別，有相對(duì)應(yīng)的指令集?；炯?jí)PIC系列芯片共有指令33條，每條指令是12位字長；中級(jí)PIC系列芯片共有指令35條，每條指令是14位字長；高級(jí)PIC系列芯片共有指令58條，每條指令是16位字長。其指令向下兼容。

　　一、PIC匯編語言指令格式
　　PIC系列微控制器匯編語言指令與MCS－51系列單片機(jī)匯編語言一樣，每條匯編語言指令由4個(gè)部分組成，其書寫格式如下：
　　標(biāo)號(hào)　操作碼助記符　操作數(shù)1，操作數(shù)2；注釋
　　指令格式說明如下：指令的4個(gè)部分之間由空格作隔離符，空格可以是1格或多格，以保證交叉匯編時(shí)，PC機(jī)能識(shí)別指令。
　　1?標(biāo)號(hào)　與MCS－51系列單片機(jī)功能相同，標(biāo)號(hào)代表指令的符號(hào)地址。在程序匯編時(shí)，已賦以指令存儲(chǔ)器地址的具體數(shù)值。匯編語言中采用符號(hào)地址(即標(biāo)號(hào))是便于查看、修改，尤其是便于指令轉(zhuǎn)移地址的表示。標(biāo)號(hào)是指令格式中的可選項(xiàng)，只有在被其它語句引用時(shí)才需派上標(biāo)號(hào)。在無標(biāo)號(hào)的情況下，指令助記符前面必須保留一個(gè)或一個(gè)以上的空格再寫指令助記符。指令助記符不能占用標(biāo)號(hào)的位置，否則該助記符會(huì)被匯編程序作標(biāo)號(hào)誤處理。
　　書寫標(biāo)號(hào)時(shí)，規(guī)定第一字符必須是字母或半角下劃線“—”，它后面可以跟英文和數(shù)字字符、冒號(hào)(：)制符表等，并可任意組合。再有標(biāo)號(hào)不能用操作碼助記符和寄存器的代號(hào)表示。標(biāo)號(hào)也可以單獨(dú)占一行。
　　2?操作碼助記符　該字段是指令的必選項(xiàng)。該項(xiàng)可以是指令助記符，也可以由偽指令及宏命令組成，其作用是在交叉匯編時(shí)，“指令操作碼助記符”與“操作碼表”進(jìn)行逐一比較，找出其相應(yīng)的機(jī)器碼一一代之。
　　3?操作數(shù)　由操作數(shù)的數(shù)據(jù)值或以符號(hào)表示的數(shù)據(jù)或地址值組成。若操作數(shù)有兩個(gè)，則兩個(gè)操作數(shù)之間用逗號(hào)(，)分開。當(dāng)操作數(shù)是常數(shù)時(shí)，常數(shù)可以是二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)。還可以是被定義過的標(biāo)號(hào)、字符串和ASCⅡ碼等。具體表示時(shí)，規(guī)定在二進(jìn)制數(shù)前冠以字母“B”，例如B10011100；八進(jìn)制數(shù)前冠以字母“O”，例如O257；十進(jìn)制數(shù)前冠以字母“D”，例如D122；十六進(jìn)制數(shù)前冠以“H”，例如H2F。在這里PIC 8位單片機(jī)默認(rèn)進(jìn)制是十六進(jìn)制，在十六進(jìn)制數(shù)之前加上Ox，如H2F可以寫成Ox2F。
　　指令的操作數(shù)項(xiàng)也是可選項(xiàng)。
　　PIC系列與MCS－51系列8位單片機(jī)一樣，存在尋址方法，即操作數(shù)的來源或去向問題。因PIC系列微控制器采用了精簡指令集(RISC)結(jié)構(gòu)體系，其尋址方式和指令都既少而又簡單。其尋址方式根據(jù)操作數(shù)來源的不同，可分為立即數(shù)尋址、直接尋址、寄存器間接尋址和位尋址四種。所以PIC系列單片機(jī)指令中的操作數(shù)常常出現(xiàn)有關(guān)寄存器符號(hào)。有關(guān)的尋址實(shí)例，均可在本文的后面找到。
　　4?注釋　用來對(duì)程序作些說明，便于人們閱讀程序。注釋開始之前用分號(hào)(；)與其它部分相隔。當(dāng)匯編程序檢測(cè)到分號(hào)時(shí)，其后面的字符不再處理。值得注意：在用到子程序時(shí)應(yīng)說明程序的入口條件、出口條件以及該程序應(yīng)完成的功能和作用。

　　二、清零指令(共4條)
　　1?寄存器清零指令
　　實(shí)例：CLRW；寄存器W被清零
　　說明：該條指令很簡單，其中W為PIC單片機(jī)的工作寄存器，相當(dāng)于MCS－51系列單片機(jī)中的累加器A，CLR是英語Clear的縮寫字母。
　　2?看門狗定時(shí)器清零指令。
　　實(shí)例：CLRWDT；看門狗定時(shí)器清零(若已賦值，同時(shí)清預(yù)分頻器)
　　說明：WDT是英語Watchdog Timer的縮寫字母。CLR見上述說明。注意該兩條指令無操作數(shù)。
　　3?寄存器f清零指令。指令格式：CLRF f
　　實(shí)例：CLRF TMRO；對(duì)TMRO清零
　　說明：在PIC系列8位單片機(jī)中，常用符號(hào)F(或f)代表片內(nèi)的各種寄程器和F的序號(hào)地址。F取值按PIC系列不同型號(hào)而不同，一般為Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO代表定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMRO，所以CLRF對(duì)寄程器清零，采用了直接尋址方式直接給出要訪問的寄存器TMRO。
　　4?位清零指令。指令格式 BCF f，b
　　實(shí)例：BCF REG1，2；把寄存器REG1的D2位清零
　　說明：BCF是英語Bit Clear F的縮寫。指令格式中的F，同上說明；符號(hào)b是表示PIC片內(nèi)某個(gè)8位數(shù)據(jù)寄存器F的位號(hào)(或位地址)，所以b的取值為0～7或D0～D7。實(shí)例中REG是Register的縮寫。實(shí)例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。
　　通過上述四條清零指令格式和實(shí)例，可以說明，學(xué)習(xí)PIC系列8位單片機(jī)的指令時(shí)應(yīng)首先了解指令的助記符意義(功能)，再有就是它的表達(dá)方式。初學(xué)者沒有必要死記指令，重要是理解和實(shí)踐。

　　三、面向字節(jié)、常數(shù)與控制操作的指令

　　1?傳送立即數(shù)至工作寄存器W指令
　　指令格式：MOVLW k；k表示常數(shù)、立即數(shù)和標(biāo)號(hào)
　　說明：MOVLW是Move Literal to w的縮寫
　　實(shí)例：MOVL 0x1E；常數(shù)30送W

　　2?I/O口控制寄存器TRIS設(shè)置指令
　　指令格式；TRIS　f
　　說明；TRIS f是Load TRIS Register的縮寫。其功能是把工作寄存器W的內(nèi)容送入I/O口控制寄存器f。當(dāng)W=0時(shí)，置對(duì)應(yīng)I/O口為輸出；W=1，置I/O口為輸入。


　　實(shí)例：MOVLW 0x00 ；把00H送入W
　　　　 TRIS RA ；置PIC RA口為輸出
　　　　 MOVLW 0xFF ；把FFH送入W
　　　　 TRIS RB ；置PIC RB口為輸入


　　說明：這是PIC匯編語言中常用的幾條指令，即設(shè)置某個(gè)I/O口(這里是RA口和RB口)為輸入或輸出的語句。可見，識(shí)讀指令時(shí)，一應(yīng)充分理解語句格式的功能，二應(yīng)前后聯(lián)系閱讀。


　　3?W寄存器內(nèi)容送寄存器f(W內(nèi)容保持不變)指令
　　指令格式：MOVWF f
　　說明：MOVWF是Move W to f的縮寫
　　實(shí)例：MOVLW 0x0B；送0BH送W
　　　　 MOVWF 6 ；送W內(nèi)容到RB口
　　說明：第一條指令0x0B(常數(shù)11)送工作寄存器W，第二條指令，把W內(nèi)容常數(shù)11送到寄存器F6中，查表F6即為RB口，所以PORT_B(B口)=0BH=D11


　　4?寄存器f傳送指令
　　指令格式：MOVF f，d
　　說明：MOVF是Move f的縮寫。F代表PIC中的某個(gè)寄存器。指令中的d規(guī)定：d=0時(shí)，f內(nèi)容送W；d=1時(shí)，f內(nèi)容送寄存器。
　　實(shí)例：MOVF 6，0 ；RB口內(nèi)容送W
　　　　 MOVWF 8　 ；RB口內(nèi)容送f8
　　說明：第一條指令中的6代表寄存器f=6，查寄存器表f=6為RB口；0代表d=0，代表選擇的目標(biāo)為寄存器W。第二條指令中的8代表寄存器f=8。所以兩條指令結(jié)果是把RB口的內(nèi)容送f8。至于f8內(nèi)容是多少?還應(yīng)在匯編語言開始時(shí)附加指令，這里從略。

　　5?空操作指令
　　指令格式：NOP
　　說明：NOP是英語No Operation的縮寫。NOP無操作數(shù)，所以稱為空操作。執(zhí)行NOP指令只使程序計(jì)數(shù)器PC加1，所以占用一個(gè)機(jī)器周期。
　　實(shí)例：MOVLW 0xOF　　 ；送OFH到W
　　　　 MOVWF PORT_B ；W內(nèi)容寫入B口
　　　　 NOP　　　　　 ；空操作
　　　　 MOVF PORT_B，W ；讀操作
　　說明：該三條指令是一種對(duì)I/O口的B口連續(xù)操作的實(shí)例，其目的達(dá)到寫入B口的內(nèi)容要讀出時(shí)，應(yīng)保證寫、讀之間有個(gè)穩(wěn)定時(shí)間，因此加入了空操作指令NOP。

　　6?無條件跳轉(zhuǎn)指令
　　指令格式：GOTO k
　　說明：執(zhí)行該條指令時(shí)，將指令轉(zhuǎn)移到指定的地址(跳轉(zhuǎn))。指令中的k，常與程序中的標(biāo)號(hào)聯(lián)系起來。
　　實(shí)例：見第9條指令中

　　7?寄存器內(nèi)容減1，結(jié)果為零的間跳指令
　　指令格式：DECFSZ f，d
　　說明：DECFSZ是英語Decrement f，Skip of not 0的縮寫。符號(hào)f，d代表的意義，前述已作說明。該條指令是指寄存器的內(nèi)容減1存入W(d=0)或f(d=1)中。若指令執(zhí)行結(jié)果減1不為零，指令順序執(zhí)行；為零時(shí)，就間跳下一條指令后再執(zhí)行(等效順序執(zhí)行一條空指令NOP)，實(shí)際指令中，當(dāng)d=1時(shí)，該項(xiàng)常被略去。

　　8?寄存器內(nèi)容加1，結(jié)果為零間跳指令
　　指令格式：INCFSZ f，d
　　說明：INCFSZ是英語Increment f，Skip of 0的縮寫。該條指令與上一條(7)指令差別僅在于“1”上，即執(zhí)行這條指令時(shí)，寄存器f內(nèi)容加1，若結(jié)果不為零，則指令順序執(zhí)行；為零則指令間跳執(zhí)行。執(zhí)行這條指令的其它邏輯關(guān)系與上條相同。

　　9?子程序返回指令
　　指令格式：RETLW k
　　說明：RETLW是Return Literal to W的縮寫。該指令代表子程序返回，返回前先把8位立即數(shù)送W。