AVR單片機(jī)系列之-Atmega8A編程入門(mén)

前言：

最近由于開(kāi)始設(shè)計(jì)無(wú)刷直流電機(jī)電子調(diào)速器，參考網(wǎng)上的一些資料，選用了Atmega8A-AU單片機(jī)作為主控芯片。

該芯片采用8位結(jié)構(gòu)，最高主頻16MHz(內(nèi)部振蕩器則8MHz)，可實(shí)現(xiàn)2.7V-5.5V供電，單個(gè)IO口最大可支持40mA的拉/灌電流，更難能可貴的是，價(jià)格十分便宜，我在淘寶上面購(gòu)買(mǎi)才3塊多一片。

之前從未使用過(guò)AVR系列的單片機(jī)，于是一開(kāi)始編程也遇到了一些障礙，直至最終編寫(xiě)好第一個(gè)程序，整個(gè)過(guò)程在此記錄下來(lái)，供以后參考。

一、下載器

首先我在百度上和阿莫論壇里面查詢(xún)了一下AVR單片機(jī)的下載器，然后又在淘寶上面搜索對(duì)應(yīng)的型號(hào)，發(fā)現(xiàn)目前國(guó)內(nèi)主流的是ISP串口下載器，也就是和51單片機(jī)的下載器原理一樣。于是乎在淘寶上面花了不到10塊錢(qián)購(gòu)買(mǎi)了一個(gè)，鏈接如下：

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-5310596272.60.cLIhnZ&id=9726069282

準(zhǔn)確的說(shuō)這只是一個(gè)燒錄器，不具備在線調(diào)試功能，只能把寫(xiě)好的程序燒錄進(jìn)單片機(jī)。

二、代碼開(kāi)發(fā)環(huán)境

一開(kāi)始我在網(wǎng)上搜索的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)AVR單片機(jī)的開(kāi)發(fā)環(huán)境琳瑯滿(mǎn)目，比如ICC-AVR，AVR GCC，IAR For AVR，AVR Studio，Atmel Studio......

按照以往的經(jīng)驗(yàn)，IAR支持的型號(hào)比較多，用的也比較多，于是我先在網(wǎng)上下載了一個(gè)IAR For AVR，后來(lái)在網(wǎng)上查詢(xún)相關(guān)源代碼，發(fā)現(xiàn)很少有基于IAR的，另外IAR還需要激活，搞了半天也沒(méi)搞好，于是乎又卸載了。

后來(lái)再查詢(xún)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)Atmel公司官方的開(kāi)發(fā)環(huán)境Atmel Studio是免費(fèi)的，而且同時(shí)用的人也不少，于是乎我又下載了一個(gè)Atmel Studio。安裝好后，發(fā)現(xiàn)界面非常友好現(xiàn)代，不像IAR那樣古老，后來(lái)又了解到這個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境是基于VisualStudio開(kāi)發(fā)的，因此界面與VisualStudio非常相似，于是好感度一下就上升了。

Atmel Studio開(kāi)發(fā)界面?

進(jìn)入軟件界面后的第一個(gè)問(wèn)題是，如何創(chuàng)建第一個(gè)工程：

這個(gè)難不倒我，一般就是File->New->New Project，但是問(wèn)題來(lái)了，一開(kāi)始我建立工程，選擇工程類(lèi)型的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)可供選擇的對(duì)象和網(wǎng)上的不一樣，少了好多，于是乎我又重新在官網(wǎng)上面下載了最新的版本，終于出現(xiàn)了網(wǎng)上所述的選項(xiàng)：

如上圖所示，選擇GCC C Executable Project即可，然后是選擇器件，選擇我們的Atmega8A即可。

點(diǎn)擊OK后，熟悉的main函數(shù)驟然出現(xiàn)在屏幕上，AtmelStudio已經(jīng)幫你把前期的繁瑣工作都做好了，包括頭文件的引用，頭文件只有一個(gè)#include ，所有AVR單片機(jī)都引用同一個(gè)頭文件，其余開(kāi)發(fā)環(huán)境會(huì)自動(dòng)處理。

下一步是如何編寫(xiě)中斷程序，這個(gè)是參考百度文庫(kù)的《AtmelStudio-6.0簡(jiǎn)易入門(mén)教程(精煉實(shí)用)》：

在AS6中，需加載頭文件#include ，并且函數(shù)名為ISR，不可自定義函數(shù)名，格式如下：

ISR( TIMER0_OVF_vect ) {?} TIMER0_OVF_vect 含義同iv_TIMER0_OVF，是T0溢出中斷號(hào)。不同型號(hào)mcu的中斷向量號(hào)的名稱(chēng)不同，A6的中斷向量號(hào)請(qǐng)從avr/iomXXX.h中查找。

有幾個(gè)事情需要備注一下：1、中斷函數(shù)不需要清除中斷標(biāo)志位，這個(gè)過(guò)程是由硬件實(shí)現(xiàn)的。2、中斷使能有兩個(gè)，一個(gè)是全局的asm("sei");//開(kāi)啟全局中斷，一個(gè)是每個(gè)中斷各自的寄存器使能位。

三、程序的下載

程序下載不是在AtmelStudio里面實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)槲覀兪褂玫牟皇茿tmel官方的調(diào)試器，因此AtmelStudio在開(kāi)發(fā)過(guò)程中起到的作用是將C語(yǔ)言或匯編源代碼編譯鏈接成bin二進(jìn)制文件，然后使用第三方下載軟件通過(guò)網(wǎng)上購(gòu)買(mǎi)的ISP下載器將二進(jìn)制文件下載進(jìn)去。在這里，我使用淘寶上購(gòu)買(mǎi)的下載器店家推薦的下載軟件-progisp1.72 ，這是由智峰工作室開(kāi)發(fā)的。使用了一段時(shí)間，發(fā)現(xiàn)挺好用的，沒(méi)發(fā)現(xiàn)什么BUG。

這里有一個(gè)東西需要備注一下，就是熔絲位的問(wèn)題，之前用的單片機(jī)從未有過(guò)熔絲位的概念，在網(wǎng)上搜索了一番，發(fā)現(xiàn)所謂熔絲位其實(shí)就相當(dāng)于系統(tǒng)寄存器的功能，熔絲位中存儲(chǔ)著系統(tǒng)最關(guān)鍵的設(shè)置，比如時(shí)鐘來(lái)源選擇，時(shí)鐘頻率選擇等等，只不過(guò)熔絲位是與程序分開(kāi)的，不受程序影響，只能由下載器直接對(duì)單片機(jī)進(jìn)行讀寫(xiě)，還好，progisp1.72可以完美的實(shí)現(xiàn)這一功能，并且還有向?qū)Ｊ?，免去了查?xún)寄存器手冊(cè)的麻煩。

好像差不多了吧，就這些，有什么想到再補(bǔ)充。