AVR單片機(學習ing)—(四)、ATMEGA16的定時/計數(shù)器—02
四、ATMEGA16的定時/計數(shù)器
四—(02)、T/C1定時器A/B比較匹配中斷和溢出中斷實現(xiàn)LED亮度自動調節(jié)
啊~~~~~
圖~~~~~
這里沒有什么要注意的,只要理解并會控制T/C1的兩個比較匹配中斷A/B和溢出中斷,That's all ~~
然后就是仿真圖片~
好了,就代碼吧~~
哈(有幾點我也不是很清楚~~哎~~~不過不重要,它出來了~~哈
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//通過比較匹配中斷和定時器溢出中斷(T1)來控制LED亮度的自動變化
//定時器T1的定時長度設置為32.768ms,定時器T1的比較匹配寄存器設置為10位快速PWM模式
//在定時器T1發(fā)生溢出中斷之前,首先比較中斷觸發(fā),點亮LED燈;定時器T1繼續(xù)運行直到溢出,
//將LED關閉。主程序不斷改變著比較匹配值(從接近最小值0到接近最大值1023),因此輸出的脈寬
//(既LED的亮度)會自動變化。
//由于定時器T1具有2個比較匹配寄存器(OCR1A、OCR1B),既可實現(xiàn)2個LED燈的自動變化
#include"ioavr.h"
#include"intrinsics.h"
#include"Delay.h"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned intuint;
#define CPL_BIT(x,y)(x^=(1<
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//端口定時函數(shù)
voidport_init()
{
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
}
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//T1的初始化函數(shù)
voidtimer1_init()
{
OCR1B=0X00;//stop
TCNT1H=0X00;//定時器初值為0
TCNT1L=0X00;
OCR1AH=0X03;//由于工作在10位快速PWM模式計數(shù)上線值TOP為0X3FF(這個我不知道到底需不需要設置,是不是體統(tǒng)自己就設置好了~~~)還有就是它如果溢出呢?大于0X03FF?會怎么樣?
OCR1AL=0XFF;
OCR1BH=0X03;
OCR1BL=0XFF;
TCCR1A=0X03;//設置A/B端口為普通端口操作,10位快速PWM模式,T/C1的時鐘源為來自預分頻器的256分頻
TCCR1B=0X0C;
}
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//芯片初始化函數(shù)
voiddevice_init()
{
__disable_interrupt();//disable all interrupts
port_init();
timer1_init();
TIMSK=0X1C;//T/C1輸出比較A/B匹配中斷使能以及溢出中斷使能
__enable_interrupt();
}
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//main
voidmain()
{
device_init();
while(1)
{
delay_s(1);//延時,有益處~~~!最大延時我還不知道~~~
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//flag_a=1的時候OCR1A+=20,如果OCR1A>1000,清零flag_a
if(GET_BIT(flag_a,0)==1)
OCR1A+=20;
if(OCR1A>1000)
CLR_BIT(flag_a,0);
//--------------------------------------------------------------------------
//flag_a=0的情況
if(GET_BIT(flag_a,0)==0)
OCR1A-=20;
if(OCR1A<20)
SET_BIT(flag_a,0);
//--------------------------------------------------------------------------
//flag_b=1的情況
if(GET_BIT(flag_b,0)==1)
OCR1B+=10;
if(OCR1A>1000)
CLR_BIT(flag_b,0);
//--------------------------------------------------------------------------
//flag_b=1的情況
if(GET_BIT(flag_b,0)==0)
OCR1B-=10;
if(OCR1B<10)
SET_BIT(flag_b,0);
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
//TIMER1_COMPA
#pragma vector=TIMER1_COMPA_vect
__interrupt voidtimer1_compa()
{
CLR_BIT(PORTB,0);
}
//------------------------------------------------------------------------------
//TIMER1_COMPB
#pragma vector=TIMER1_COMPB_vect
__interrupt voidtimer1_compb()
{
CLR_BIT(PORTB,7);
}
//------------------------------------------------------------------------------
//TIMER1_OVF
#pragma vector=TIMER1_OVF_vect
__interrupt voidtimer1_ovf()
{
SET_BIT(PORTB,0);
SET_BIT(PORTB,7);
}