STM8單片機(jī)學(xué)習(xí)總結(jié)初步03
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實(shí)物焊接及對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序全部調(diào)試完成,視屏地址為:自制藍(lán)牙燈操作視屏
網(wǎng)絡(luò)地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjk0ODk1MjUyMA==.html;
實(shí)物圖01為:
實(shí)物圖02為:
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對(duì)程序代碼均使用“函數(shù)分割”形式實(shí)現(xiàn),并添加“適當(dāng)注釋”,這種代碼編寫方式在初期編寫時(shí),會(huì)很繁瑣,因?yàn)槠鋵⒈究墒褂谩?個(gè)函數(shù)”實(shí)現(xiàn)的代碼分割為“2個(gè)或2個(gè)以上”的“函數(shù)”,但在后期維護(hù)或是別人接手你的“代碼”時(shí),會(huì)大大縮短所需時(shí)間;
在實(shí)際工作中,個(gè)人建議,所有東西留2份,若你是個(gè)好人,請(qǐng)直接忽略“02”所說(shuō)內(nèi)容!?。。?/p>
01、第一份:帶詳細(xì)內(nèi)容注釋、問(wèn)題注釋、注意事項(xiàng)等內(nèi)容,可以讓你即時(shí)過(guò)1年以后,也能在10分鐘內(nèi)把握到核心脈絡(luò);
02、第二份:刪除主要的內(nèi)容注釋、問(wèn)題注釋、注意事項(xiàng)等內(nèi)容,讓后面的工作變得繁瑣一些;好心點(diǎn)的能做到“不留BUG”,這個(gè)可以適時(shí)考慮;次一點(diǎn)的,會(huì)留很多“后窗”,這個(gè)相當(dāng)不推薦;
由于“代碼”自由度太高,編寫代碼的方式也千變?nèi)f化,所以沒(méi)有統(tǒng)一的強(qiáng)制規(guī)范,到現(xiàn)在為止,也只是有部分所謂的“編程標(biāo)準(zhǔn)”而已,至于“遵守或不遵守”,這就是“個(gè)人問(wèn)題”了;
坊間有句話:“最煩被人寫注釋,更煩別人不寫注釋”,這種說(shuō)法“懂的人自然懂”,就不贅述了;
一下是本人從工程中截取的一些函數(shù),其中:
01、“主函數(shù)”只做“按鍵檢測(cè)”;
02、“藍(lán)牙”使用“USART中斷”執(zhí)行,保證“實(shí)時(shí)性”;
03、使用“TIM4”控制“小功率LED燈”進(jìn)行“0.5m/次”亮滅閃爍,用于指示“程序是否正在運(yùn)行”;
程序架構(gòu)及寫法均為個(gè)人見(jiàn)解,高手見(jiàn)諒:
01、主函數(shù)只做“按鍵檢測(cè)”為:
int main(void)
{
// 臨時(shí)變量,為程序后續(xù)運(yùn)行方便而定義
uint8_t i = 0;
uint8_t key_value = 0;
uint8_t key01_num = 0,key02_num = 0,key03_num = 0;
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
Led_GPIO_Init();
Relay_GPIO_Init();
Relay_Left_ALL_OFF();
Relay_Right_ALL_OFF();
Key_Init_No_Interrupt_Func();
USART1_Init();//"USART1"初始化函數(shù)
__enable_interrupt();
TIM4_Init();
Relay_Left_ALL_OFF();
Relay_Right_ALL_OFF();
while (1)
{
key_value = Key_Get_Value_No_Interrupt_Func(1);
if(0 != key_value)
{
switch(key_value)
{
case 1:
{
key_value = 0;
key01_num++;
if(4 == key01_num)
{
key01_num = 0;
}
Relay_Right_Single_ON(key01_num);
break;
}
case 2:
{
key_value = 0;
key02_num++;
if(4 == key02_num)
{
key02_num = 0;
}
Relay_Left_Single_ON(key02_num);
break;
}
case 3:
{
key_value = 0;
key03_num++;
if(key03_num >= 12)
{
key03_num = 0;
}
if((key03_num%2))
{
Relay_Left_ALL_OFF();
Relay_Right_ALL_OFF();
}
else
{
Relay_Left_ALL_ON();
Relay_Right_ALL_ON();
}
break;
}
default:
{
break;
}
}
}
}
return 0;
}
02、“USART中斷響應(yīng)函數(shù)”,響應(yīng)函數(shù)位于“stm8s_it.c”中:
i)、“串口初始化”函數(shù):
void USART1_Init(void)
{
//初始化"USART1"
UART1_Init((u32)115200, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO,
UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);
//開(kāi)啟"USART1"接收中斷
UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE);
//啟動(dòng)"USART1"
UART1_Cmd(ENABLE);
}
ii)、“串口響應(yīng)函數(shù)”:
INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)
{
uint8_t temp_rec;
temp_rec = UART1_ReceiveData8();
USART1_RX_Date_uint8_t = temp_rec;//=========================
//USART1_Flag = 1;
Relay_Left_Right_USART1_Action(USART1_RX_Date_uint8_t);//=========================
UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);//清"中斷"
UART1_SendData8(temp_rec);
while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)) == RESET);//等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
}
03、“TIM4”函數(shù),響應(yīng)函數(shù)位于“stm8s_it.c”中::
i)、“TIM4初始化函數(shù)”:
void TIM4_Init(void)
{
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 0xFF); //初始化,"分頻"、"初始值"
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE); //清"標(biāo)志"
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE); //配置"中斷設(shè)置"
TIM4_Cmd(ENABLE); //開(kāi)啟"定時(shí)器TIM4"
}
ii)、“TIM4響應(yīng)函數(shù)”:
INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
{
cnt_tim4++;
if(cnt_tim4==480)
{
Led_Triggle();
cnt_tim4=0;
}
TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);//清"中斷"
}
只要借助以上幾個(gè)主要函數(shù),再結(jié)合“GPIO”控制“Relay驅(qū)動(dòng)電路”就可以直接控制“功率LED燈”的有效動(dòng)作;
Note:實(shí)際使用時(shí),可以將“功率LED燈”換為其他“驅(qū)動(dòng)器件”,進(jìn)而控制“市電”或“其他用電器”的有效工作,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的“智能家居控制”,但此時(shí)“電壓過(guò)高”,“危險(xiǎn)性很大”,有需要,還是找專業(yè)人士更為可靠,切忌“胡亂嘗試”;