STM32 GPIO管腳工作模式和輸出速度總結(jié)筆記

GPIO 輸出速度

I/O口輸出模式下有三種輸出速度可選（2MHz，10MHz，50MHz），這個(gè)速度是指I/O口驅(qū)動(dòng)電路的響應(yīng)速度；I/O管腳內(nèi)部有多個(gè)響應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)電路，用戶可以根據(jù)自己的需要選擇合適的驅(qū)動(dòng)電路。

高低頻比較
高頻驅(qū)動(dòng)電路：輸出頻率高，噪音大，功耗高，電磁干擾強(qiáng)；
低頻驅(qū)動(dòng)電路：輸出頻率低，噪音小，功耗低，電磁干擾弱；提高系統(tǒng)EMI（電磁干擾）性能；

總結(jié)：通過選擇速度來選擇不同的輸出驅(qū)動(dòng)模塊，達(dá)到最佳的噪音控制和降低功耗的目的如果需要選擇較高頻率信號(hào)，但是卻選擇了低頻驅(qū)動(dòng)模塊，很有可能會(huì)失真的輸出信號(hào)；所以GPIO的引腳速度應(yīng)與應(yīng)用匹配。

舉幾個(gè)栗子：
1. 對(duì)于串口來說，加入最大波特率為115200，這樣只需要用2M的GPIO的引腳速度就可以了，省電噪音又小；
2. 對(duì)于I2C接口，假如使用400 000波特率，若想把余量留大一些，2M的GPIO引腳速度或許是不夠，這時(shí)可以選用10M的GPIO引腳速度；
3. 對(duì)于SPI接口，假如使用18M或9M的波特率，用10M的GPIO口也不夠用了，需要選擇呢50M的GPIO引腳速度
4. GPIO口設(shè)置為輸入時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)電路與端口是斷開的，所以這時(shí)配置輸出速度是無(wú)意義的；
5. 在復(fù)位期間和剛復(fù)位后，復(fù)位功能未開啟，I/O端口被配置成浮空輸入模式；
6. 所有端口都有外部中斷能力，當(dāng)使用外部中斷功能時(shí)，端口必須設(shè)置成輸入模式；
7. GPIO的配置具有上鎖的功能，當(dāng)配置好GPIO后，可以通過程序鎖住配置組合，知道下次芯片復(fù)位才能解開；

GPIO管腳工作模式
GPIO端口各種模式的區(qū)別
（1） GPIO_Mode_AIN 模擬輸入
（2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入
（3） GPIO_Mode_IPD 下拉輸入
（4） GPIO_Mode_IPU 上拉輸入
（5） GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出
（6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出
（7） GPIO_Mode_AF_OD 復(fù)用開漏輸出
（8） GPIO_Mode_AF_PP 復(fù)用推挽輸出

自制的一個(gè)表格，有點(diǎn)丑：

（未完待續(xù)）