分享關(guān)于stm32f407定時器時鐘頻率的問題

上午想要用Timer10做相對精確的延時功能，但是用示波器發(fā)現(xiàn)實際延時數(shù)值總是只有一半，百思不得其解。
仔細查閱各處資料結(jié)合實際研究后對stm32f407的14個定時器的時鐘做一個總結(jié)：


從時鐘樹中我們可以得知（時鐘樹的圖片可以直接參考6樓，感謝6樓xkwy補上的圖）：
（1）高級定時器timer1, timer8以及通用定時器timer9, timer10, timer11的時鐘來源是APB2總線
（2）通用定時器timer2~timer5，通用定時器timer12~timer14以及基本定時器timer6,timer7的時鐘來源是APB1總線

從STM32F4的內(nèi)部時鐘樹可知，當APB1和APB2分頻數(shù)為1的時候，TIM1、TIM8~TIM11的時鐘為APB2的時鐘，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的時鐘為APB1的時鐘；而如果APB1和APB2分頻數(shù)不為1，那么TIM1、TIM8~TIM11的時鐘為APB2的時鐘的兩倍，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的時鐘為APB1的時鐘的兩倍。


因為系統(tǒng)初始化SystemInit函數(shù)里初始化APB1總線時鐘為4分頻即42M，APB2總線時鐘為2分頻即84M，所以TIM1、TIM8~TIM11的時鐘為APB2時鐘的兩倍即168M，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的時鐘為APB1的時鐘的兩倍即84M。




知道定時器的時鐘源頻率我們用定時器做延時就很方便了，只要設(shè)定合適的分頻系數(shù)即可，附一下用中斷實現(xiàn)延時的公式：（摘自原子的STM32F4開發(fā)指南）
Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;


公式中psc就是分頻系數(shù)，arr就是計數(shù)值，達到這個計數(shù)就會發(fā)生溢出中斷，Tclk就是我上述分析的時鐘源頻率的倒數(shù)。