STM32的IO口基本操作

時(shí)間：2018-10-04 16:40:02

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[導(dǎo)讀]## STM32的IO口基本操作 ##voidLED_GPIO_Config(void){/*定義一個(gè)GPIO_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體*/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*開(kāi)啟GPIOC的外設(shè)時(shí)鐘*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE)

## STM32的IO口基本操作 ##

voidLED_GPIO_Config(void){/*定義一個(gè)GPIO_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體*/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*開(kāi)啟GPIOC的外設(shè)時(shí)鐘*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);/*選擇要控制的GPIOC引腳*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;/*設(shè)置引腳模式為通用推挽輸出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/*設(shè)置引腳速率為50MHz*/GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;/*調(diào)用庫(kù)函數(shù)，初始化GPIOC*/GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);/*關(guān)閉所有l(wèi)ed燈*/GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);}1234567891011121314151617181920212223

1.初始化結(jié)構(gòu)體
先來(lái)看下GPIO_InitTypeDef這個(gè)結(jié)構(gòu)體，源代碼如下

typedefstruct{uint16_tGPIO_Pin;//制定將要配置的GPIO引腳GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;//制定IO引腳可輸出的最高頻率GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;//制定IO引腳將要配置的狀態(tài)}GPIO_InitTypeDef;123456

結(jié)構(gòu)體中包含了GPIO_Pin，GPIO_Speed和GPIO_Mode信息，
GPIO_Pin在stm32f10x_gpio.h中有宏定義

/**@defgroupGPIO_pins_define*@{*/#defineGPIO_Pin_0((uint16_t)0x0001)/*!剛好對(duì)應(yīng)16個(gè)端口。
GPIO_Speed是一個(gè)枚舉類型的結(jié)構(gòu)體，在stm32f10x_gpio.h中有宏定義：
typedefenum{GPIO_Speed_10MHz=1,//枚舉常量，值為1，代表輸出最高速率為10MGPIO_Speed_2MHz,//對(duì)不賦值的常量，自動(dòng)加1GPIO_Speed_50MHz}GPIOSpeed_TypeDef;123456
當(dāng)STM32的GPIO端口設(shè)置為輸出模式時(shí)，有三種速度可以選擇：2MHz、10MHz和50MHz，這個(gè)速度是指I/O口驅(qū)動(dòng)電路的速度，是用來(lái)選擇不同的輸出驅(qū)動(dòng)模塊，達(dá)到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。
高頻的驅(qū)動(dòng)電路，噪聲也高，當(dāng)你不需要高的輸出頻率時(shí)，請(qǐng)選用低頻驅(qū)動(dòng)電路，這樣非常有利于提高系統(tǒng)的EMI性能。
當(dāng)然如果你要輸出較高頻率的信號(hào)，但卻選用了較低頻率的驅(qū)動(dòng)模塊，你很可能會(huì)得到失真的輸出信號(hào)。
關(guān)鍵是，GPIO的引腳速度跟應(yīng)用匹配。
比如對(duì)于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引腳速度就夠了，既省電也噪聲小。
對(duì)于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引腳速度或許不夠，這時(shí)可以選用10M的GPIO引腳速度。
對(duì)于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引腳速度顯然不夠了，需要選用50M的GPIO的引腳速度。
GPIO_Mode也是一個(gè)枚舉類型的結(jié)構(gòu)體：
/***@briefConfigurationModeenumeration*/typedefenum{GPIO_Mode_AIN=0x0,//模擬輸入GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04,//浮空輸入（上電默認(rèn)）GPIO_Mode_IPD=0x28,//下拉輸入GPIO_Mode_IPU=0x48,//上拉輸入GPIO_Mode_Out_OD=0x14,//開(kāi)漏輸出GPIO_Mode_Out_PP=0x10,//通用推挽輸出GPIO_Mode_AF_OD=0x1C,//復(fù)用功能開(kāi)漏輸出GPIO_Mode_AF_PP=0x18//復(fù)用功能推挽輸出}GPIOMode_TypeDef;1234567891011121314
2.設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘
在使用端口前必須要開(kāi)啟外設(shè)時(shí)鐘，在開(kāi)啟外設(shè)時(shí)鐘前我們首先要配置好系統(tǒng)時(shí)鐘，系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)置主要在庫(kù)函數(shù)SystemInit()中完成，在啟動(dòng)文件startup_stm32f10x_md.s中有如下一段代碼：
Reset_HandlerPROCEXPORTReset_Handler[WEAK]IMPORT__mainIMPORTSystemInitLDRR0,=SystemInitBLXR0LDRR0,=__mainBXR0ENDP123456789
在調(diào)用main函數(shù)之前首先要調(diào)用SystemInit()函數(shù)，這個(gè)函數(shù)定義在system_stm32f10x.c中，函數(shù)原型為
/***@}*//**@addtogroupSTM32F10x_System_Private_Functions*@{*//***@briefSetupthemicrocontrollersystem*InitializetheEmbeddedFlashInterface,thePLLandupdatethe*SystemCoreClockvariable.*@noteThisfunctionshouldbeusedonlyafterreset.*@paramNone*@retvalNone*/voidSystemInit(void){/*ResettheRCCclockconfigurationtothedefaultresetstate(fordebugpurpose)*//*SetHSIONbit*/RCC->CR|=(uint32_t)0x00000001;/*ResetSW,HPRE,PPRE1,PPRE2,ADCPREandMCObits*/#ifndefSTM32F10X_CLRCC->CFGR&=(uint32_t)0xF8FF0000;#elseRCC->CFGR&=(uint32_t)0xF0FF0000;#endif/*STM32F10X_CL*//*ResetHSEON,CSSONandPLLONbits*/RCC->CR&=(uint32_t)0xFEF6FFFF;/*ResetHSEBYPbit*/RCC->CR&=(uint32_t)0xFFFBFFFF;/*ResetPLLSRC,PLLXTPRE,PLLMULandUSBPRE/OTGFSPREbits*/RCC->CFGR&=(uint32_t)0xFF80FFFF;#ifdefSTM32F10X_CL/*ResetPLL2ONandPLL3ONbits*/RCC->CR&=(uint32_t)0xEBFFFFFF;/*Disableallinterruptsandclearpendingbits*/RCC->CIR=0x00FF0000;/*ResetCFGR2register*/RCC->CFGR2=0x00000000;#elifdefined(STM32F10X_LD_VL)||defined(STM32F10X_MD_VL)||(definedSTM32F10X_HD_VL)/*Disableallinterruptsandclearpendingbits*/RCC->CIR=0x009F0000;/*ResetCFGR2register*/RCC->CFGR2=0x00000000;#else/*Disableallinterruptsandclearpendingbits*/RCC->CIR=0x009F0000;#endif/*STM32F10X_CL*/#ifdefined(STM32F10X_HD)||(definedSTM32F10X_XL)||(definedSTM32F10X_HD_VL)#ifdefDATA_IN_ExtSRAMSystemInit_ExtMemCtl();#endif/*DATA_IN_ExtSRAM*/#endif/*ConfiguretheSystemclockfrequency,HCLK,PCLK2andPCLK1prescalers*//*ConfiguretheFlashLatencycyclesandenableprefetchbuffer*/SetSysClock();#ifdefVECT_TAB_SRAMSCB->VTOR=SRAM_BASE|VECT_TAB_OFFSET;/*VectorTableRelocationinInternalSRAM.*/#elseSCB->VTOR=FLASH_BASE|VECT_TAB_OFFSET;/*VectorTableRelocationinInternalFLASH.*/#endif12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273