這是一款AT89C51單片機直流電機PWM調速程序,程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51,STC89C51、STC89C52單片機中,單片機晶振采用11.0592M,直流電機由L298集成電路控制,產生的PWM的頻率約為91Hz。L298各引腳已在程序中標明,原理圖大家可以自己畫一下,這里就不具給出。下面是源程序。
#include[reg52.h>//注意請把‘ [ ’換成 "<",下同。否則編譯時會出錯。
#include [intrins.h>//
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P2^0;
sbit en2=P2^1;
sbit s1=P2^2;
sbit s2=P2^3;
sbit s3=P2^4;
sbit s4=P2^5;
uchar t=0;
uchar m1=0;
uchar m2=0;
uchar tmp1,tmp2;
void motor(uchar index, char speed)
{
if(speed>=-100 && speed<=100)
{
if(index==1)
{
m1=abs(speed);
if(speed<0)
{
s1=0;
s2=1;
}
else
{
s1=1;
s2=0;
}
}
if(index==2)
{
m2=abs(speed);
if(speed<0)
{
s3=0;
s4=1;
}
else
{
s3=1;
s4=0;
}
}
}
}
void delay(uint j)
{
for(j;j>0;j--);
}
void main()
{
char i;
TMOD=0x02;
TH0=0x9B;
TL0=0x9B;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1)
{
for(i=0;i<=100;i++)
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--)
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=0;i<=100;i++)
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--)
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
}
}
void timer0() interrupt 1
{
if(t==0)
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t
if(t
t++;
if(t>=100) t=0;
}