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[導讀]前言本文將說明在FreeRTOS嵌入式操作系統中,如何設置STM32 Cortex M3和M4系列MCU的中斷優(yōu)先級??偨Y【1】STM32L1系列,STM32F1系列,STM32F4系列,設置NVIC時需要使用NVIC_PriorityGroup_4?!?】搶占優(yōu)先級的要比“

前言

本文將說明在FreeRTOS嵌入式操作系統中,如何設置STM32 Cortex M3和M4系列MCU的中斷優(yōu)先級。

總結

【1】STM32L1系列,STM32F1系列,STM32F4系列,設置NVIC時需要使用NVIC_PriorityGroup_4。

【2】搶占優(yōu)先級的要比“MAX”更大,而比“LOWEST”更小。例如

configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=5

configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY=15

那么NVIC搶占優(yōu)先級設置的具體值應該比MAX=5更大(包括等于),比LOWEST=15更?。òǖ扔冢?,也就是說5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15肯定是合法值。

【3】FreeRTOS中,數值越大優(yōu)先級越高,這種優(yōu)先級可以成為邏輯優(yōu)先級。Cortex M3/M4中斷中,數值越大優(yōu)先級越低,這種優(yōu)先級成為中斷優(yōu)先級。兩者相反,所以才會出現比"MAX"更大而比“LOWEST”更小的情況。

示意代碼

【FreeRTOSConfig.h】


/*Usethesystemdefinition,ifthereisone*/

#ifdef__NVIC_PRIO_BITS

#defineconfigPRIO_BITS__NVIC_PRIO_BITS

#else

#defineconfigPRIO_BITS4/*15prioritylevels*/

#endif

#defineconfigLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY15

#defineconfigLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY5

/*Thelowestpriority.*/

#defineconfigKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY(configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY<<(8-configPRIO_BITS))

/*Priority5,or95asonlythetopfourbitsareimplemented.*/

/*!!!!configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITYmustnotbesettozero!!!!

Seehttp://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html.*/

#defineconfigMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY(configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY<<(8-configPRIO_BITS))

【NVIC設置】

【示例A】


NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=XXXX_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

【示例A】


NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=XXXX_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY-1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

參考博文

【FreeRTOS STM32移植筆記】

【FreeRTOS學習筆記——任務間使用隊列同步數據】

【FreeRTOS學習筆記——二值型信號量】

【FreeRTOS學習筆記——互斥型信號量】

【如何在FreeRTOS下實現低功耗——MSP430F5438平臺】


參考資料

【1】http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html


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