基于STM32Cube USB設(shè)備庫應(yīng)用的幾個(gè)常見問題
1、如何動(dòng)態(tài)地修改設(shè)備描述符或字符串描述符?
在文件usbd_desc.c里,與設(shè)備和字符串相關(guān)的描述符可以通過GetDescriptor的回調(diào)函數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。
2、如何讓大容量存儲(chǔ)類驅(qū)動(dòng)支持多個(gè)邏輯盤【LUN】?
在文件usbd_msc_storage_xxx.c中修改STORAGE_LUN_NBR?!緓xx代表使用的存儲(chǔ)介質(zhì)】
STORAGE_Inquirydata數(shù)組里包含了每個(gè)LUN的標(biāo)準(zhǔn)查詢數(shù)據(jù)【inquiry data】。
比如用到2個(gè)LUN。
constint8_t STORAGE_Inquirydata[] = {
/*LUN 0 */
0x00,
0x80,
0x02,
0x02,
(USBD_STD_INQUIRY_LENGTH- 5),
0x00,
0x00,
0x00,
'S','T', 'M', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', /* Manufacturer:
8bytes */
'm','i', 'c', 'r', 'o', 'S', 'D', ' ', /* Product:
16Bytes */
'F','l', 'a', 's', 'h', ' ', ' ', ' ',
'1','.', '0' ,'0', /* Version: 4 Bytes */
/*LUN 1 */
0x00,
0x80,
0x02,
0x02,
(USBD_STD_INQUIRY_LENGTH- 5),
0x00,
0x00,
0x00,
'S','T', 'M', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', /* Manufacturer:8 bytes */
'N','a', 'n', 'd', ' ', ' ', ' ', ' ', /* Product:16 Bytes */
'F','l', 'a', 's', 'h', ' ', ' ', ' ',
'1','.', '0' ,'0', /* Version: 4 Bytes */
};
3、端點(diǎn)的地址在哪里定義?
端點(diǎn)地址一般在各個(gè)類驅(qū)動(dòng)的頭文件里定義。
比如MSC類的端點(diǎn)定義就在 usbd_msc.h定義如下:
#define MSC_EPIN_ADDR 0x81 //For Endpoint 1 IN
#defineMSC_EPOUT_ADDR 0x01 // For Endpoint 1 OUT
4、USB設(shè)備庫是否可以任意運(yùn)行在FULL SPEED或HIGH SPEED模式?
是的,該庫支持USB OTG FS和USBOTG HS模式。其中,USB OTG FS內(nèi)核僅支持FS模式,USB OTG HS內(nèi)核既支持FS模式也支持HS模式。
用戶通過如下宏選擇合適的USB核:
"USE_USB_HS"http:// USB High Speed (HS) Core
"USE_USB_FS"http:// USB Full Speed (FS) Core
"USE_USB_HS"and "USE_USB_HS_IN_FS" // USBHigh Speed (HS) Core in FS mode
5、如何在USB設(shè)備類驅(qū)動(dòng)里面修改或增加端點(diǎn)?
a.使用USBD_LL_OpenEP()進(jìn)行端點(diǎn)的初始化。
b.在usb_conf.c里為新定義的端點(diǎn)配置發(fā)送或接收FIFO。
以STM32F2、STM32F4等支持OTG功能的MCU為例。
用到HAL_PCD_SetRxFiFo()和HAL_PCD_SetTxFiFo()配置TX/RX的FIFO。
注意配置TX和RX FIFO的大小時(shí)不得超過對(duì)應(yīng)的USB核所擁有的全部FIFO.
USBOTG FS core的FIFO 為320 x 32 bits(1.25 Kbytes)
USBOTG HS core的FIFO 為1024 x 32bits (4 Kbytes)
對(duì)于僅支持FS核的STM32F0,STM32L0, STM32F1 and STM32F3系列,
使用HAL_PCD_PMA_Config() 進(jìn)行PMA的配置。
6. USB設(shè)備庫與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)兼容嗎?
是的,該USB 設(shè)備庫可以配合RTOS使用。其中CMSIS RTOS的封裝器實(shí)現(xiàn)對(duì)OS內(nèi)核的抽象。
關(guān)于STM32CUBE USB設(shè)備庫應(yīng)用介紹的更多細(xì)節(jié),請(qǐng)查看ST官方提供的使用手冊(cè)UM1734。