PIC18 CAN總線（1）

3種模式：Mode0:lagacy (遺留模式)老模式 mode1:增強的老模式 mode2:FIFO模式

CANCON: CAN 控制寄存器
Mode 0
REQOP2 REQOP1 REQOP0 ABAT WIN2 WIN1 WIN0 —
Mode 1
REQOP2 REQOP1 REQOP0 ABAT — — — —
Mode 2
REQOP2 REQOP1 REQOP0 ABAT FP3 FP2 FP1 FP0

REQOP<2:0>：CAN 操作模式 ABAT:終止發(fā)送位 WIN<2:0>:模式0：窗口地址位
1xx = 配置模式 1 = 終止發(fā)送 FP<3:0>: 模式2：FIFO 讀指針位
011 =只監(jiān)聽模式 0 = 發(fā)送正常
010 = 回環(huán)模式
001 = 睡眠模式
000 = 正常模式

CANSTAT: CAN 狀態(tài)寄存器
Mode 0
OPMODE2(1) OPMODE1(1) OPMODE0(1) — ICODE3 ICODE2 ICODE1 —
Mode 1,2
OPMODE2(1) OPMODE1(1) OPMODE0(1) EICODE4 EICODE3 EICODE2 EICODE1 EICODE0

OPMODE<2:0>: 操作狀態(tài)位 CODE<3:1>:中斷碼位
111 = 預(yù)留 當(dāng)中斷出現(xiàn)時，這些位指示對應(yīng)的中斷
110 = 預(yù)留
101 = 預(yù)留
100 = 配置模式
011 = 監(jiān)聽模式
010 = 回環(huán)模式
001 = 睡眠模式
000 = 正常模式

ECANCON: 擴展 CAN控制寄存器
MDSEL1(1) MDSEL0(1) FIFOWM(2) EWIN4 EWIN3 EWIN2 EWIN1 EWIN0

MDSEL<1:0>: 模式選擇位 FIFOWM: FIFO高水位碼位(2) EWIN<4:0>: 擴展 窗口地址位
00 = 傳統(tǒng)模式 (Mode 0, 默認(rèn)) 1 = 1個接受緩存滿引起FIFO中斷 這些位指示隱射一組16個單位CAN特殊寄存器到地0F60-0F6Dh
01 = 擴展傳統(tǒng)模式(Mode 1) 0 = 4個接受緩存滿引起FIFO中斷
10 = 擴展 FIFO模式 (Mode 2)
11 = Reserved

COMSTAT: 通訊狀態(tài)寄存器
Mode 0
RXB0OVFL RXB1OVFL TXBO TXBP RXBP TXWARN RXWARN EWARN
Mode 1
— RXBnOVFL TXB0 TXBP RXBP TXWARN RXWARN EWARN
Mode 2
FIFOEMPTY RXBnOVFL TXBO TXBP RXBP TXWARN RXWARN EWARN

Mode 0: Mode 0:
RXB0OVFL: Receive Buffer 0 滿位 RXB1OVFL: Receive Buffer 1 滿位 TXBO: 發(fā)送總線關(guān)閉位
1 = Receive Buffer 0 滿 1 = Receive Buffer 1 滿 TXBP: 發(fā)送總線被動 位
0 = Receive Buffer 0 空 0 = Receive Buffer 1 空 RXBP: 接受總線被動 位
Mode 1: Mode 1，2: TXWARN: 發(fā)送警告位
Unimplemented: Read as ‘0’ 1 = Receive Buffer n 滿 RXWARN: 接受警告位
Mode 2: 0 = Receive Buffer n 空 EWARN: 錯誤警告位
FIFOEMPTY: FIFO 是否空位
1 = Receive FIFO 有數(shù)據(jù)
0 = Receive FIFO 空