STM32: 一種計算CPU使用率的方法及其實現(xiàn)原理

1前言
出于性能方面的考慮，有的時候，我們希望知道CPU的使用率為多少，進而判斷此CPU的負(fù)載情況和對于當(dāng)前運行環(huán)境是否足夠“勝任”。本文將介紹一種計算CPU占有率的方法以及其實現(xiàn)原理。

2移植算法
2.1 算法簡介
此算法是基于操作系統(tǒng)的，理論上不限于任何操作系統(tǒng)，只要有任務(wù)調(diào)度就可以。本文將以FreeRTOST為例來介紹本算法的使用方法。
本文所介紹的算法出處為隨Cube庫一起提供的，它在cube庫中的位置如下圖所示：


本文將以STM32F4為例，測試環(huán)境為STM3240G-EVAL評估板。

2.2 開始移植
本文以CubeF4內(nèi)的示例代碼工程STM32Cube_FW_F4_V1.10.0ProjectsSTM324xG_EVALApplicationsFreeRTOSFreeRTOS_ThreadCreation為例，IDE使用IAR。
第一步：使用IAR打開FreeRTOS_ThreadCreation工程，將cpu_utils.c文件添加到工程，并在工程中添加對應(yīng)頭文件目錄：


第二步：打開FreeRTOST的配置頭文件FreeRTOSConfig.h修改宏configUSE_IDLE_HOOK和configUSE_TICK_HOOK的值為1： #define configUSE_PREEMPTION 1


第三步：繼續(xù)在FreeRTOSConfig.h頭文件的末尾處添加traceTASK_SWITCHED_IN與traceTASK_SWITCHED_OUT定義：


第四步：在main.h頭文件中include “”cmsis_os.h“”
Main.h :



第五步： 修改工程屬性，使編譯過程不需要函數(shù)原型：


第六步：在工程中任何用戶代碼處都可以調(diào)用osGetCPUUsage()函數(shù)來獲取當(dāng)前CPU的使用率：


第七步：編譯并運行測試
在調(diào)試狀態(tài)下使用Live Watch窗口監(jiān)控全部變量osCPU_Usage的值：


osCPU_Usage是在cpu_utils.c文件中定義的全局變量，表示當(dāng)前CPU的使用率，是個動態(tài)值，由上圖可以，CPU使用率的動態(tài)值為20%。實際在代碼中是按第六步中調(diào)用osGetCPUUsage()函數(shù)來獲取當(dāng)前CPU的使用率的。
至此，算法使用方法介紹完畢。

3 算法實現(xiàn)原理分析
操作系統(tǒng)運行時是不斷在不同的任務(wù)間進行切換，而驅(qū)動這一調(diào)度過程是通過系統(tǒng)tick來驅(qū)動的，即每產(chǎn)生一次系統(tǒng)tick則檢查一下當(dāng)前正在運行的任務(wù)的環(huán)境判斷是否需要切換任務(wù)，即調(diào)度，如果需要，則觸發(fā)PendSV，通過在PendSV中斷調(diào)用vTaskSwitchContext()函數(shù)來實現(xiàn)任務(wù)的調(diào)度。而本文所要講述的CPU使用率算法是通過在一定時間內(nèi)（1000個時間片內(nèi)），計算空閑任務(wù)所占用的時間片總量，100減去空閑任務(wù)所占百分比則為工作任務(wù)所占百分比，即CPU使用率。


此函數(shù)為空閑任務(wù)鉤子函數(shù)，每次當(dāng)切換到空閑任務(wù)時就會運行此鉤子函數(shù)，它的作用就是記錄當(dāng)前空閑任務(wù)的句柄并保存到全局變量xIdleHandle。


此函數(shù)為操作系統(tǒng)的tick鉤子函數(shù)，即每次產(chǎn)生系統(tǒng)tick中斷都會進入到此鉤子函數(shù)。此鉤子函數(shù)實際上就是具體計算CPU使用率的算法了。osCPU_TotalIdleTime是一個全局變量，表示在1000個tick時間內(nèi)空閑任務(wù)總共占用的時間片，CALCULATION_PERIOD宏的值為1000，即每1000個tick時間內(nèi)重新計算一次CPU的使用率。

下面兩個函數(shù)就是如何計算osCPU_TotalIdleTime的：


這兩個函數(shù)是調(diào)度器鉤子函數(shù)，在調(diào)度器進行任務(wù)切進和切出時分別回調(diào)，StartIdleMonitor()函數(shù)記錄切換到空閑任務(wù)時的時間點，EndIdleMonitor()則在推出空閑任務(wù)時計算此次空閑任務(wù)花費多長時間，并累加到osCPU_TotalIdleTime，即空閑任務(wù)總共占用的時間片。


全局變量osCPU_Usage保存的就是CPU的使用率，它是在操作系統(tǒng)的tick鉤子函數(shù)中每隔1000個tick就被重新計算一次。

4 結(jié)論
通過此方法可以很好的用來評估STM23 MCU的運行性能。